检索结果-内蒙古大学图书馆

载人航天 2019年第5期25卷 688-692页

作者：李东瑾齐臣坤陈萌张文奇上海交通大学上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总... 详细信息

为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。

关键词：月球基地建设月面居住舱可移动式可折叠轮式移动机构

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碳纤维/聚醚醚酮(PEEK)复合材料拉拔制管工艺设计和模拟

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材料科学与工艺 2019年第5期27卷 1-6页

作者：刘明瑞严飙彭福军彭雄奇尹红灵上海交通大学材料科学与工程学院上海200030 空间飞行器机构重点实验室(上海宇航系统工程研究所) 上海221108

从太空制造角度出发,设计了一种碳纤维/聚醚醚酮(PEEK)预浸复合板料拉拔连续制管工艺.综合考虑了预浸复合板料的供料放卷过程、冲压、拉拔成形工步和超声焊接工序,并创造性的提出了卷曲拉挤成型方式.利用Johnson-Cook和Holzapfel-Gasser... 详细信息

从太空制造角度出发,设计了一种碳纤维/聚醚醚酮(PEEK)预浸复合板料拉拔连续制管工艺.综合考虑了预浸复合板料的供料放卷过程、冲压、拉拔成形工步和超声焊接工序,并创造性的提出了卷曲拉挤成型方式.利用Johnson-Cook和Holzapfel-Gasser-Ogden模型构建了一种以PEEK为基体,以碳纤维编织布为增强体相互叠加的材料模型,通过实验数据确定材料参数.采用商业软件ABAQUS对各工序分步进行了地面条件下的有限元数值模拟,分析了预浸复合材料板材在供料放卷、冲压拉拔成形过程中的应力分布,并采用蔡-希尔最大变形能理论证明了本文设计的放卷模具和卷曲成形模具可以进行连续制管.在焊接过程中,分析了预浸料基体PEEK在焊接区域产生的Mises应力分布,证明了超声波焊接方案对管材表面质量的影响较小.模拟结果表明,所设计的连续拉拔制管工艺能够快速有效地生产出表面良好的管材.仿真结果可为后续复合材料在轨拉拔连续制管的工艺设计和制造提供借鉴.

关键词：碳纤维/PEEK预浸料管材成形拉拔工艺数值模拟叠层模型

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航天回转支撑机构滚子动态特性刚柔耦合分析

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载人航天 2019年第3期25卷 299-307页

作者：江国宝杨德财孟凡明重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

为准确分析空间站太阳翼回转支撑机构动态特性,基于ADAMS与ANSYS软件,对在不同载荷、转速与摩擦系数下回转支撑机构进行了刚柔耦合动力学分析,得到受载荷最大的上滚子的作用力、位置和加速度等参数曲线和变化规律。结果表明,相对于多刚... 详细信息

为准确分析空间站太阳翼回转支撑机构动态特性,基于ADAMS与ANSYS软件,对在不同载荷、转速与摩擦系数下回转支撑机构进行了刚柔耦合动力学分析,得到受载荷最大的上滚子的作用力、位置和加速度等参数曲线和变化规律。结果表明,相对于多刚体仿真,刚柔耦合仿真得到的上滚子与导轨之间的接触力波动范围将减小,上滚子质心位置波动范围在一定程度上减小;刚柔耦合仿真下,上滚子与导轨之间的摩擦力波动范围随着滚子与导轨之间摩擦系数的增加而增大,上滚子质心法向加速度波动范围随着施加在滚子上的载荷增加而减小。上滚子质心法向加速度波动范围随施加在施力臂上载荷的增加而减小。

关键词：动态特性回转支撑机构接触力刚柔耦合

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低温环境模拟舱室门封构件的热设计与优化

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低温与超导 2012年第2期40卷 6-10页

作者：唐超隽吴静怡黄永华徐烈许煜雄李素玲张良俊上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

低温环境模拟舱室(设计温度为-205℃～+100℃)的设计关键是尽量减少舱室对外各个接口处的漏热,尤其是门封处。文中针对低温舱室多种门封构件进行了漏热分析,确定了合适的门封构件。为减少漏热,在门封构件内加入液氮热沉,以吸收外部的漏... 详细信息

低温环境模拟舱室(设计温度为-205℃～+100℃)的设计关键是尽量减少舱室对外各个接口处的漏热,尤其是门封处。文中针对低温舱室多种门封构件进行了漏热分析,确定了合适的门封构件。为减少漏热,在门封构件内加入液氮热沉,以吸收外部的漏热,减小向内部的漏热。完成了液氮盘管搭接位置的设计,大大减少了外部对内部的漏热量。

关键词：低温环境模拟舱室门封设计优化

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铺层角度对形状记忆复合材料层合板性能的影响

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工程塑料应用 2014年第4期42卷 40-45页

作者：陈巧峰李文晓房光强彭福军同济大学航空航天与力学学院上海200092 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

对不同铺层角度的形状记忆复合材料(SMC)层合板的微屈曲及形状记忆性能进行了研究。首先对±θ铺层的层合板在玻璃化转变温度以上发生弯曲变形时受压区的纤维应变进行理论分析。实验观察了[04],[±22.5]S,[±45]S和[±6... 详细信息

对不同铺层角度的形状记忆复合材料(SMC)层合板的微屈曲及形状记忆性能进行了研究。首先对±θ铺层的层合板在玻璃化转变温度以上发生弯曲变形时受压区的纤维应变进行理论分析。实验观察了[04],[±22.5]S,[±45]S和[±67.5]S等4种铺层方式的SMC层合板在弯曲变形下的面外微屈曲及受压区最外层纤维微屈曲形貌,发现在同等弯曲半径下,铺层角度的增大可显著降低微屈曲的程度,且可同时降低折曲破坏出现的可能性。最后,研究了在全0°铺层的单向板内逐步增加±45°铺层的比例并改变铺层顺序对微屈曲程度及形状记忆回复率的影响。结果表明,增加±45°铺层的比例可显著降低微屈曲程度,同时改变±45°铺层的位置对微屈曲程度的影响不大。60%以下的±45°铺层比例对形状记忆回复率影响较小,一旦±45°铺层比例超过80%,形状记忆回复率显著降低。

关键词：形状记忆铺层角度微屈曲回复率折曲破坏

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中性浮力水下机械臂关键技术研究

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载人航天 2024年第1期30卷 74-80页

作者：杨健韩亮亮晁建刚浣上王卫军张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 中国航天员科研训练中心北京100094

水下机械臂可为航天员中性浮力训练提供转运和定点支持功能,提高训练过程的连贯性和效率。针对水下密封、中性浮力配平和防腐蚀3项水下机械臂关键技术,提出了采用多重冗余密封、浮力块与关节外壳赋形设计的技术方案,选用钛合金和双相不... 详细信息

水下机械臂可为航天员中性浮力训练提供转运和定点支持功能,提高训练过程的连贯性和效率。针对水下密封、中性浮力配平和防腐蚀3项水下机械臂关键技术,提出了采用多重冗余密封、浮力块与关节外壳赋形设计的技术方案,选用钛合金和双相不锈钢材料提升了机械臂的防腐蚀性能。研制的水下机械臂产品参与出舱活动训练已超过2年,最长在水下连续使用超过226天,工作状态良好,保证了空间站出舱活动水下试验的质量与有效性。

关键词：空间站出舱活动失重模拟水下机械臂

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一种考虑聚醚醚酮(PEEK)不同力学状态的本构模型

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应用数学和力学 2017年第7期38卷 755-761页

作者：张衡严飙尹红灵徐永成彭雄奇彭福军上海宇航系统工程研究所空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海交通大学材料科学与工程学院上海200030

聚醚醚酮(简称PEEK)以其优良的性能而广泛应用于高端机械、核工程和航空等科技领域.为了描述其在应变、应变率和温度3种因素作用下的力学行为,依据PEEK在不同温度下呈现的3种力学状态,在著名的JC(Johnson-Cook)本构模型的基础上,提出了... 详细信息

聚醚醚酮(简称PEEK)以其优良的性能而广泛应用于高端机械、核工程和航空等科技领域.为了描述其在应变、应变率和温度3种因素作用下的力学行为,依据PEEK在不同温度下呈现的3种力学状态,在著名的JC(Johnson-Cook)本构模型的基础上,提出了针对高分子不同力学状态的分段JC本构模型.与传统JC模型及文献中改进JC模型相比,提出的分段JC模型能够更精确地表征PEEK在中高温下的力学行为,为PEEK在复合材料中的应用和分析奠定了理论基础.

关键词：聚醚醚酮力学行为本构模型

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空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器

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微特电机 2014年第2期42卷 60-62,78页

作者：葛悦谢宝昌姚惟琳苗军上海交通大学上海200240 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM... 详细信息

针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能。实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制。

关键词：混合式步进电动机空间指向机构电流细分旋转变压器

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月球车移动系统可靠性试验技术研究

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载人航天 2019年第5期25卷 631-639页

作者：杨晓青罗小桃刘殿富王卫军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201108

为验证月球车的性能,在分析月面环境的基础上,建立了地面可靠性试验系统,介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价,表明月球车的性能满足月面使用需求,验证了月球车在轨行驶能力,从而肯定了地面可靠性试验技术的准确性。

关键词：月球车月壤低重力轮壤作用试验系统在轨验证

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刚柔耦合动力学在航天器驱动机构力矩设计上的应用

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载人航天 2011年第6期17卷 45-50,64页

作者：郭其威陈宝东马季军罗斌上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海空间电源研究所上海航天技术研究院

基于刚柔耦合动力学理论,在充分考虑空间各干扰力矩、柔性太阳翼惯性力矩、以及轴承附加阻力矩等作用基础上,建立了相应动力学仿真模型,针对目标飞行器驱动机构开展了各工况下的驱动力矩设计工作。仿真计算比较了"部分耦合"与... 详细信息

基于刚柔耦合动力学理论,在充分考虑空间各干扰力矩、柔性太阳翼惯性力矩、以及轴承附加阻力矩等作用基础上,建立了相应动力学仿真模型,针对目标飞行器驱动机构开展了各工况下的驱动力矩设计工作。仿真计算比较了"部分耦合"与"全耦合"两种算法计算结果间的差异,给出了该驱动机构"驱动力矩"及"止动力矩"设计指标,并据此进行了电机、谐波减速器等的选型工作。

关键词：干扰力矩刚柔耦合达朗贝尔

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