检索结果-内蒙古大学图书馆

对接初始条件对捕获概率的影响分析

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载人航天 2013年第3期19卷 14-20页

作者：郑云青张崇峰刘志顾靖上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海201108 上海航天技术研究院上海201109

根据空间交会对接两航天器GNC能够实现的对接初始条件范围和各个参数的变化规律,提出对接机构捕获概率计算的方法,并以横向偏差和轴向接近速度为例,分析对接初始条件的分布范围及其规律对捕获概率的影响,确定提高捕获成功概率的方向。

关键词：对接捕获概率

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面向空间站在轨服务的人机系统概念设计

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载人航天 2015年第4期21卷 322-328,372页

作者：韩亮亮杨健陈萌唐平曾占魁张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海航天技术研究院上海201109

针对航天员与空间机器人组成的人机系统,对航天员与机器人的定位和关系进行了分析,根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求,提出了一种以构型及操作特点与航天员类似的四臂拟人机器人为基础的... 详细信息

针对航天员与空间机器人组成的人机系统,对航天员与机器人的定位和关系进行了分析,根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求,提出了一种以构型及操作特点与航天员类似的四臂拟人机器人为基础的新型人机系统,并从机器人的机构构型、控制模式及人机交互手段等方面对人机系统进行了概念设计。可为我国空间站后续运营维护手段的配置提供有益参考。

关键词：空间站在轨服务人机系统空间机器人机器人航天员

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弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化

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载人航天 2015年第5期21卷 462-467页

作者：张玲瑄邵济明邹怀武张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海航天技术研究院上海201109

为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对... 详细信息

为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对接机构单支杆驱动力指标。研究结果可为弱撞击式对接机构的设计与技术应用提供依据。

关键词：弱撞击式对接机构力传递稳定性运动灵巧度结构参数优化

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国际对接系统标准探究

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载人航天 2014年第2期20卷 152-158页

作者：刘志崔宇新张崇峰上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109

根据对接技术发展、国际合作和空间救援等现实需求,国际空间站成员确定了一项通用对接接口标准,即国际对接系统标准接口定义文件(IDD)。该标准是基于异体同构周边式对接机构成功经验和弱撞击对接技术提出的,详细描述了对接接口和对接性... 详细信息

根据对接技术发展、国际合作和空间救援等现实需求,国际空间站成员确定了一项通用对接接口标准,即国际对接系统标准接口定义文件(IDD)。该标准是基于异体同构周边式对接机构成功经验和弱撞击对接技术提出的,详细描述了对接接口和对接性能要求。基于此背景,简要回顾了对接机构的发展历史,叙述了国内外主要对接机构的技术特点,对标准的主要内容和应用情况进行了分析论述,并提出我国应结合载人航天工程需求参与国际标准的制定。

关键词：对接系统标准弱撞击对接标准接口接口定义文件

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六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析

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机械传动 2014年第10期38卷 43-47页

作者：林超邵济明才立忠纪久祥重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台。利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APD... 详细信息

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台。利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL对定位平台的结构进行优化,得到了平台6个方向运动的最大行程。对定位平台进行有限元仿真,并通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与理论结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性。

关键词：精密定位柔性铰链静态刚度有限元仿真

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信赖域方法在高超声速飞行器建模中的应用

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飞行力学 2014年第3期32卷 277-280页

作者：谢金龙陆宇平刘燕斌彭福军南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海200030

针对高超声速飞行器空气动力系统、推进系统、结构和控制系统之间的耦合作用导致理论建模困难的问题,提出了采用信赖域法构建飞行器模型的方法。对高超声速飞行器早期的纵向动力学模型结构进行改进,采用信赖域方法构建真实模型的曲线拟... 详细信息

针对高超声速飞行器空气动力系统、推进系统、结构和控制系统之间的耦合作用导致理论建模困难的问题,提出了采用信赖域法构建飞行器模型的方法。对高超声速飞行器早期的纵向动力学模型结构进行改进,采用信赖域方法构建真实模型的曲线拟合模型。通过仿真计算,展示了模型的拟合效果,并对真实模型和曲线拟合模型的静、动态特性进行对比,为控制器设计提供了理论基础。

关键词：信赖域系统辨识高超声速飞行器建模

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基于半解析法的钢丝绳股多态接触性能研究

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载人航天 2017年第4期23卷 522-528页

作者：周美娟马志飞孟凡明陈原培重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对钢丝绳在服役过程中因丝间接触导致的失效问题,基于半解析法、弹性接触理论和曲杆理论,研究了轴向拉伸、扭转载荷作用下的钢丝绳股丝间多态接触性能。建立了能反映绳股接触状态随载荷演变规律的丝间接触模型及绳股力学模型,并采用... 详细信息

针对钢丝绳在服役过程中因丝间接触导致的失效问题,基于半解析法、弹性接触理论和曲杆理论,研究了轴向拉伸、扭转载荷作用下的钢丝绳股丝间多态接触性能。建立了能反映绳股接触状态随载荷演变规律的丝间接触模型及绳股力学模型,并采用共轭梯度法及快速傅里叶变换进行求解,验证了模型有效性。结果表明:在一定轴向拉伸与扭转载荷作用下,部分绳股处于多态接触状态。随着拉伸载荷的增加,芯丝-侧丝趋于接近而相邻侧丝趋于分离,接触状态的变化使小捻角绳股刚度趋于减小而使大捻角绳股刚度趋于增大。随着扭转载荷的增大,使相邻侧丝趋于接近而使芯丝-侧丝趋于分离,接触状态的变化使小捻角绳股刚度增大,大捻角时刚度先增大后减小。

关键词：钢丝绳股多态接触性能半解析法捻角刚度

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空间可展薄膜平面结构的动力学建模及在轨参数辨识研究

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动力学与控制学报 2022年第1期20卷 85-90页

作者：张华刘汉武蔡国平彭福军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海200240

大尺度薄膜结构平面天线由于轻质、超柔特点,其动力学性能参数较为复杂.为掌握其在轨结构动力学特性,基于温度-结构预应力导入方法建立了大型空间可展薄膜结构的动力学模型,分析了可展薄膜结构的动力学特性.通过建立的动力学模型,采用... 详细信息

大尺度薄膜结构平面天线由于轻质、超柔特点,其动力学性能参数较为复杂.为掌握其在轨结构动力学特性,基于温度-结构预应力导入方法建立了大型空间可展薄膜结构的动力学模型,分析了可展薄膜结构的动力学特性.通过建立的动力学模型,采用特征系统实现算法(ERA)对薄膜结构平面天线的模态参数在轨辨识进行研究.辨识结果与仿真分析结果对比表明,ERA方法可以有效辨识薄膜结构平面天线的低阶固有模态,为其工程化实施奠定了理论研究基础.

关键词：薄膜结构平面天线动力学仿真参数辨识

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热致形状记忆聚合物的形状记忆机理与性能研究进展

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材料导报 2012年第9期26卷 81-85页

作者：王国锋李文晓房光强同济大学航空航天与力学学院上海200092 上海宇航系统工程研究所上海市飞行器机构重点实验室上海201108

主要分析了热致形状记忆聚合物聚集态结构与形状记忆性能之间的关系(聚合物的聚集态结构大致可以分为3种:可逆相和固定相均为不定形结构;可逆相为不定形结构,固定相为结晶结构;可逆相为结晶结构,固定相为不定形结构)。总结了聚集态结构... 详细信息

主要分析了热致形状记忆聚合物聚集态结构与形状记忆性能之间的关系(聚合物的聚集态结构大致可以分为3种:可逆相和固定相均为不定形结构;可逆相为不定形结构,固定相为结晶结构;可逆相为结晶结构,固定相为不定形结构)。总结了聚集态结构对转变温度、存储模量、形状固定率/回复率、回复应力和回复速率等的影响。

关键词：形状记忆聚合物聚集态结构形状记忆性能

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地月转移轨道特征及快速设计方法

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深空探测研究 2011年第4期9卷 1-7页

作者：李云飞上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所

本文针对地月直接转移轨道进行分析。首先提出双二体简化模型，在此模型下直接给出地月转移轨道的一些重要特征；其次给出了地月转移轨道的数值设计方法，根据此算法，可以很快求解出精确的地月转移轨道；最后，利用完整力模型，给出了... 详细信息

本文针对地月直接转移轨道进行分析。首先提出双二体简化模型，在此模型下直接给出地月转移轨道的一些重要特征；其次给出了地月转移轨道的数值设计方法，根据此算法，可以很快求解出精确的地月转移轨道；最后，利用完整力模型，给出了地月转移轨道的一些重要特征，验证了双二体简化模型的正确性。

关键词：地月转移轨道轨道特征轨道设计数值计算

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