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作者

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语言

  • 158 篇 中文
检索条件"机构=上海宇航系统工程研究所上海市飞行器机构重点实验室"
158 条 记 录,以下是151-160 订阅
排序:
月球车移动系统可靠性试验技术研究
月球车移动系统可靠性试验技术研究
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2019空间结构与机构学术会议—月面机人学术会议
作者: 杨晓青 罗小桃 刘殿富 王卫军 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201108 上海宇航系统工程研究所 上海201109 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室 上海201108
为验证月球车的性能,在分析月面环境的基础上,建立了地面可靠性试验系统,介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价,表明月球车的性能满足月面使用需求,验证了月球车在轨行驶能力,从而肯定了地面可靠性试验技术的准... 详细信息
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双通道旋转变压安装同轴度对使用精度的影响
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上海航天 2014年 第4期31卷 69-72页
作者: 王凯 许兴斗 吴琳娜 杨金平 瞿佳蔚 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海210009 上海宇航系统工程研究所 上海210009 中国电子科技集团公司第二十一研究所 上海200233
基于旋转变压的测角原理对双通道旋转变压因定、转子安装偏心造成其测角精度的影响进行了分析,发现旋转变压安装的偏心量与精度误差呈线性关系。对某双通道旋转变压安装偏心对精度的影响进行测试,结果表明:理论与实测数据相吻合... 详细信息
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国内外行星表面巡视自主导航技术研究
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上海航天(中英文) 2021年 第1期38卷 61-71页
作者: 解杨敏 季力 魏祥泉 陈萌 邹怀武 上海大学机电工程与自动化学院 上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200444 上海宇航工程系统研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201108
作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一。星球巡视是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的考察,是地外星球着陆探测作业的主要手段。星球巡视导航技... 详细信息
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空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证
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集成技术 2022年 第4期11卷 56-69页
作者: 陈萌 杨美丽 张崇峰 赵常捷 朱欣悦 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海航天技术研究院 上海201109 上海交通大学 上海200240 华中科技大学 武汉430074
该文以空间直立桁架结构的人-机协作装配流程为研究对象,提出一种适用于径向快装桁架模块单元的创新构型,建立了基于状态矩阵和邻接矩阵的桁架结构装配序列、装配模式和装配过程的数学模型。该文还对空间环境下桁架装配的人-机能力约束... 详细信息
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空间铰接式伸展机构拓扑特性分析
空间铰接式伸展机构拓扑特性分析
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第十五届全国机械设计年会
作者: 李瑞祥 唐国金 崔琦峰 国防科技大学 航天与材料工程学院 湖南 长沙 410073 上海市空间飞行器机构重点实验室上海 201108 上海宇航系统工程研究所上海 201108 国防科技大学 航天与材料工程学院 湖南 长沙 410073 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海 201108 上海宇航系统工程研究所上海 201108
空间铰接式伸展机构是一个复杂的多连杆变胞机构,工作周期内具有多功能阶段、多拓扑结构和多自由度等变化特征。考虑到空间铰接式伸展机构分析和设计的复杂性,提出了基于变胞原理和UML改进构件图的空间机构建模和分析方法。利用改进... 详细信息
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碳纤维/PEEK管材太空在轨成型方法与模拟探究
碳纤维/PEEK管材太空在轨成型方法与模拟探究
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第二十届全国复合材料学术会议
作者: 严飙 刘明瑞 彭福军 耿海峰 彭雄奇 上海宇航系统工程研究所上海空间飞行器机构重点实验室 上海201108 上海交通大学材料科学与工程学院 上海200030
在太空制造的大背景下,根据变形机理,力学模型和加工参数创造性的提出了一种新的碳纤维/PEEK管材太空在轨成型方法。利用Johnson-Cook本构模型,选取PEEK高弹态下模型拟合参数,精确地表征PEEK在中高温下的力学行为。碳纤维采用Holzap... 详细信息
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材料科学与工艺 2019年 第5期27卷 13-13页
作者: 刘明瑞 严飙 彭福军 彭雄奇 尹红灵 上海交通大学材料科学与工程学院 上海宇航系统工程研究所空间飞行器机构重点实验室
本期的封面图片出自论文"碳纤维/聚醚醚酮(PEEK)复合材料拉拔制管工艺设计和模拟",是由上海交通大学材料科学与工程学院与上海宇航系统工程研究所空间飞行器机构重点实验室刘明瑞、彭福军、彭雄奇等提供的.
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六支链轮腿式月面机机构优化设计
六支链轮腿式月面机器人机构优化设计
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第五届载人航天(国际)学术大会
作者: 李聪 韩亮亮 袁帅 张元勋 上海宇航系统工程研究所 上海201108 重庆大学机械工程学院 重庆400044 上海宇航系统工程研究所 上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201108 上海宇航系统工程研究所 上海201108 南京航空航天大学航天学院 南京210016 重庆大学机械工程学院 重庆400044
针对六支链轮腿式月面机人构型尺寸综合及可调构型参数与运动性能适配的问题,以机人爬坡作为典型工况,在ADMS中建立了六支链轮腿机构参数化优化设计模型,分析了轮腿尺寸参数、腿部关节角与爬坡驱动力的关系,以爬坡中车轮驱动力最小... 详细信息
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