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  • 158 篇 中文
检索条件"机构=上海宇航系统工程研究所上海市飞行器机构重点实验室"
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空间站转位组建方案研究
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载人航天 2015年 第5期21卷 450-455,467页
作者: 沈晓鹏 刘艳 胡雪平 耿海峰 魏智 陈宝东 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
研究了国外空间站转位组建和机械臂操作组建两种方案。根据我国空间站任务和T字基本构型,提出了空间站组建的翻转转位和平面转位的两种方案。从基本组成与功能、安装布局和工作过程方面进行了方案设计,并对两种方案进行了分析对比,对比... 详细信息
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空间对接机构缓冲试验台分离性能分析
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载人航天 2015年 第1期21卷 19-24页
作者: 张华 肖余之 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109 上海宇航系统工程研究所 上海201109
为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实... 详细信息
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一种微型航天对接机构的设计研究
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载人航天 2016年 第1期22卷 93-98页
作者: 杨青 杨新海 邵济明 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
针对立方星级别的微型航天在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接... 详细信息
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空间对接动力学试验台控制与精度考核
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载人航天 2014年 第1期20卷 50-57页
作者: 邹怀武 徐峰 肖余之 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法。建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系... 详细信息
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高频响空间直线驱动机构方案设计与研究
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机械设计与制造 2019年 第12期 89-92页
作者: 高金忠 靳宗向 冯文博 曾令斌 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201108 上海宇航系统工程研究所 上海201109
弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低传统对接机构复杂度的同时,可显著提高对接机构灵活性,适应后续载人登月和深空探测发展的需要。目前国内... 详细信息
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空间站实验舱柔性电池翼约束释放机构设计与验证
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上海航天(中英文) 2023年 第5期40卷 108-114页
作者: 蒋秋香 唐珺 余豪华 陈怡 焦扬 咸奎成 张雷 王治易 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
柔性太阳电池翼国内首次在中国空间站成功应用,是空间站系统最复杂、难度最大的机电产品之一,而约束释放机构作为柔性太阳电池翼系统的关键构成,用于实现太阳翼上升段压紧保护和在轨段解锁释放,其成败直接影响航天任务成败。基于任务... 详细信息
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空间站柔性展开机构仿真方法研究
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载人航天 2013年 第6期19卷 1-8页
作者: 王碧 时军委 肖余之 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201108
空间站展开机构是典型的大型多柔体系统,其展开收拢过程涉及非线性大变形以及接触碰撞问题。首先采用绝对节点坐标法作为柔性体的建模方法,建立了梁单元的有限元单元格式,然后基于拉格朗日方法和Hertz接触理论建立了考虑接触碰撞问题的... 详细信息
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基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置
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上海航天(中英文) 2023年 第6期40卷 18-23,53页
作者: 黄大兴 蒋秋香 张凯 姜景明 杨德财 王治易 钱志源 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态... 详细信息
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航天用回转支撑机构设计优化及试验验证
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上海航天(中英文) 2024年 第3期41卷 167-175页
作者: 杨德财 李建辉 屈传坤 黄大兴 马志飞 王治易 钱志源 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109 上海宇航系统工程研究所 上海201109
本文结合国内空间站对日定向驱动机构采用的回转支撑机构方案,重点围绕滚轮-导轨运动副接触形式,分析了圆柱形滚轮外形方案存在的“滚中带滑”情况,针对性地开展了滚轮外形结构设计优化,提出了圆锥形设计改进方案。为了验证该方案... 详细信息
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宇航应用永磁同步电机矢量控制驱动电路设计
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电力电子技术 2017年 第6期51卷 61-63页
作者: 蒋范明 陈伟 上海宇航系统工程研究所 上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
随着宇航运动机构响应速度、定位精度的提高,无刷直流电机、永磁同步电机(PMSM)等高性能电机更广泛地被应用到空间机构设计中。以采用PMSM作为执行部件的伺服控制系统为例,提出一种宇航应用的PMSM矢量控制(FOC)驱动电路设计方案,在确保... 详细信息
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