检索结果-内蒙古大学图书馆

微电机 2017年第1期50卷 75-78,90页

作者：蒋范明周建华王俊周伟幸上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

宇航运动机构方案设计中,针对定位精度、速度稳定度、工作效率等不同要求,运动机构分别选用不同种类的电机作为其力矩执行单元,电机种类选型的多样化造成了其配套驱动控制产品的多样化和定制化特点。为了提高宇航驱动控制产品的集成度... 详细信息

宇航运动机构方案设计中,针对定位精度、速度稳定度、工作效率等不同要求,运动机构分别选用不同种类的电机作为其力矩执行单元,电机种类选型的多样化造成了其配套驱动控制产品的多样化和定制化特点。为了提高宇航驱动控制产品的集成度和轻量化,以几种典型运动机构的驱动控制产品为例,提出了一种基于综合电子架构的模块化设计方案,并从故障隔离、任务可靠度方面进行架构及工作模式优化。通过样机的研制和调试,验证了设计方案的有效性,为后续相关宇航型号工程研制提供参考。

关键词：宇航综合电子模块化电机控制

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基于动态质量分析的飞行器结构振动试验载荷与环境条件分析

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振动与冲击 2016年第16期35卷 1-5页

作者：毛玉明林剑锋刘靖华舒忠平上海飞行器空间机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海201108

提出了一种飞行器地面振动试验状态的界面载荷和条件分析方法,该方法基于结构动态质量计算,既能根据给定的振动试验条件计算飞行器界面载荷,又能够根据飞行试验状态的结构设计载荷修正地面振动试验条件,使得主结构不会因过试验而造成结... 详细信息

提出了一种飞行器地面振动试验状态的界面载荷和条件分析方法,该方法基于结构动态质量计算,既能根据给定的振动试验条件计算飞行器界面载荷,又能够根据飞行试验状态的结构设计载荷修正地面振动试验条件,使得主结构不会因过试验而造成结构破坏。另外,该方法可以由目前的单自由度结构振动分析,推广到多自由度复合振动载荷环境分析。数值仿真表明,该方法可以有效地应用于地面试验状态载荷环境分析和控制,便于应用于实际工程。

关键词：地面振动试验耦合载荷分析动态质量分析模态有效质量

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可重复伸缩套筒机构设计及模态分析

可重复伸缩套筒机构设计及模态分析

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2017年空间机电与空间光学学术研讨会

作者：罗海军崔琦峰李明彭志龙上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室

为了满足未来大型航天器柔性太阳电池翼对主承力伸展机构高可靠性、高刚度、可重复展收及轻质量的需求,设计了一种可重复伸缩的薄壁管式套筒机构,并对该套筒机构的模态参数进行了分析。基于滑动螺旋传动原理,设计了一种可轴向回动的容... 详细信息

为了满足未来大型航天器柔性太阳电池翼对主承力伸展机构高可靠性、高刚度、可重复展收及轻质量的需求,设计了一种可重复伸缩的薄壁管式套筒机构,并对该套筒机构的模态参数进行了分析。基于滑动螺旋传动原理,设计了一种可轴向回动的容差螺母与丝杠结构,实现了任意时刻高可靠性展-收转换的伸缩功能。通过样机试验获得了筒间连接刚度影响系数,修正了套筒机构的有限元分析模型,得到了全展开尺寸下的模态基频为0.3 Hz。结果表明,可重复伸缩套筒机构相对其他构型伸展机构具备更高质量性能比,是空间站及大型航天器伸展机构的优选方案。

关键词：柔性太阳电池翼可重复伸缩套筒机构连接刚度样机试验

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行星软着陆气囊缓冲系统动力学仿真研究

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振动与冲击 2016年第20期35卷 125-129,208页

作者：张华孟光刘汉武韩智超上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面... 详细信息

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面充气、降落、碰撞、回弹及再碰撞等着陆缓冲过程。依据动力学仿真结果获取了气囊初始气压、初始着陆速度、星表地形等对气囊内部关键部位缓冲过载的影响规律,验证了"水滴形"气囊缓冲着陆系统可实现自动扶正及弹开分离等重要功能特征。研究结果为未来深空探测采用的气囊式缓冲着陆系统的工程设计提供了理论指导和参考。

关键词：行星软着陆气囊着陆缓冲动力学仿真

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预浸带热压接机制与机构设计

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复合材料学报 2016年第5期33卷 1033-1039页

作者：严飙彭福军肖军上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016

为满足复合材料自动铺缠成型过程中预浸带换料续接对效率及可靠性的要求,首先,根据流变学原理及Gutowski铺放贴合分析方法建立了热压接模型;然后,应用幂律模型建立了树脂流体在平行板挤压下的控制方程;最后,分析了静态续接状态和动态续... 详细信息

为满足复合材料自动铺缠成型过程中预浸带换料续接对效率及可靠性的要求,首先,根据流变学原理及Gutowski铺放贴合分析方法建立了热压接模型;然后,应用幂律模型建立了树脂流体在平行板挤压下的控制方程;最后,分析了静态续接状态和动态续接状态下续接强度与续接压力、树脂黏度、续接温度、续接时间(或续接速度)和续接长度的关系,并设计了静态和动态热压接机构。结果表明:随续接压力、续接温度、续接时间和续接长度的提升,预浸带的续接强度提高。所得结论可帮助设计满足快速、稳定及可靠等要求的续接机构,为预浸带快速热压接系统的开发奠定了理论与设计基础。

关键词：自动铺缠预浸带流变学热压接幂律模型

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一种火星车移动系统的设计与实现

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河南科技大学学报（自然科学版） 2016年第4期37卷 15-19,4页

作者：宗魏肖杰丁亮亮杨晓青上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计,建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验,验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动能力方面均能满足使用的要求。

关键词：火星车移动系统设计与分析

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宇航双绕组步进电动机感应电流机理及措施研究

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微特电机 2016年第1期44卷 5-6,16页

作者：蒋范明屈传坤周建华上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对宇航双绕组步进电动机及其驱动线路主份工作时,在备份线路中产生感应电流的异常现象,从双绕组步进电动机构型、驱动线路设计方面分析了备份感应电流产生的机理,并提出抑制感应电流的隔离设计措施,为相关的航宇型号驱动控制产品研制... 详细信息

针对宇航双绕组步进电动机及其驱动线路主份工作时,在备份线路中产生感应电流的异常现象,从双绕组步进电动机构型、驱动线路设计方面分析了备份感应电流产生的机理,并提出抑制感应电流的隔离设计措施,为相关的航宇型号驱动控制产品研制提供参考。

关键词：宇航主备绕组步进电动机感应电流

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一种微型航天器对接机构的设计研究

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载人航天 2016年第1期22卷 93-98页

作者：杨青杨新海邵济明上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接... 详细信息

针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接过程。利用ADAMS软件对对接过程进行动力学仿真分析,结果表明,该设计方案能够实现可靠捕获和连接,完成两微型航天器的对接。

关键词：微型航天器通用对接机构校正仿真

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激光直接成型化学镀铜加速剂优选及性能研究

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电镀与精饰 2016年第2期38卷 1-5,17页

作者：向思思张涛于雪莹李卫平北京航空航天大学材料科学与工程学院北京100191 上海宇航系统工程研究所和上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

研究了在激光直接成型过程所用到的化学镀铜溶液中,加速剂种类和浓度对沉积速率和镀层表面质量的影响。选用甲醛为还原剂,乙二胺四乙酸及乙二胺四丙酸为络合剂的化学镀铜镀液,采用称量法、电化学测试方法及扫描电子显微镜对沉积速率和... 详细信息

研究了在激光直接成型过程所用到的化学镀铜溶液中,加速剂种类和浓度对沉积速率和镀层表面质量的影响。选用甲醛为还原剂,乙二胺四乙酸及乙二胺四丙酸为络合剂的化学镀铜镀液,采用称量法、电化学测试方法及扫描电子显微镜对沉积速率和镀层微观形貌进行表征。结果表明,单独添加三乙胺、苯亚磺酸钠、聚二硫二丙烷磺酸钠或2-巯基苯并噻唑都可以起到加速沉铜速率的作用,而且三乙胺与苯亚磺酸钠可以组成复合添加剂使用,加速原因主要是促进了化学镀铜过程中的甲醛氧化反应的控制步骤氧化不析氢的反应速率,从而使总反应的速率有所提高。

关键词：激光直接成型化学镀铜加速剂沉积速率镀层形貌

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星球车步态规划与修正

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上海航天 2016年第1期33卷 33-37,94页

作者：宗魏肖杰丁亮亮孙西龙陈嘉棋上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率。试验结果验证了修正方案可有效... 详细信息

研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率。试验结果验证了修正方案可有效提高星球车在松软路面蠕动行进效率。

关键词：星球车步态规划运动参数轮壤作用步态修正

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