检索结果-内蒙古大学图书馆

载人航天 2015年第1期21卷 19-24页

作者：张华肖余之上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实... 详细信息

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实际状态,需要对分离试验台做分离性能分析。建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性。从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性。

关键词：空间对接机构缓冲试验台分离动力学

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面向空间站在轨服务的人机系统概念设计

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载人航天 2015年第4期21卷 322-328,372页

作者：韩亮亮杨健陈萌唐平曾占魁张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海航天技术研究院上海201109

针对航天员与空间机器人组成的人机系统,对航天员与机器人的定位和关系进行了分析,根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求,提出了一种以构型及操作特点与航天员类似的四臂拟人机器人为基础的... 详细信息

针对航天员与空间机器人组成的人机系统,对航天员与机器人的定位和关系进行了分析,根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求,提出了一种以构型及操作特点与航天员类似的四臂拟人机器人为基础的新型人机系统,并从机器人的机构构型、控制模式及人机交互手段等方面对人机系统进行了概念设计。可为我国空间站后续运营维护手段的配置提供有益参考。

关键词：空间站在轨服务人机系统空间机器人机器人航天员

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弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化

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载人航天 2015年第5期21卷 462-467页

作者：张玲瑄邵济明邹怀武张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海航天技术研究院上海201109

为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对... 详细信息

为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分析得出弱撞击式对接机构单支杆驱动力指标。研究结果可为弱撞击式对接机构的设计与技术应用提供依据。

关键词：弱撞击式对接机构力传递稳定性运动灵巧度结构参数优化

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月面扬尘特性与月尘防护技术研究

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上海航天 2015年第1期32卷 58-62,72页

作者：曾令斌邱宝贵肖杰宗魏罗小桃上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

对月尘特性和防护技术进行了研究。分析了着陆羽流扬尘、静电悬浮扬尘和车轮滚动扬尘的形成机理与典型特征,以及对月面航天员、月球车等的降低透光率、降低气密性、加剧磨损堵塞和削弱散热性能等影响。根据月尘扬起、传输、沉降和附着... 详细信息

对月尘特性和防护技术进行了研究。分析了着陆羽流扬尘、静电悬浮扬尘和车轮滚动扬尘的形成机理与典型特征,以及对月面航天员、月球车等的降低透光率、降低气密性、加剧磨损堵塞和削弱散热性能等影响。根据月尘扬起、传输、沉降和附着过程提出了减少月尘扬起,阻断月尘传输,减弱月尘沉降和抑制月尘附着等月尘防护技术措施,以及必要时采取月尘清除措施,对防尘除尘方法与技术进行了分类归纳。研究对月尘防护技术开发有一定的参考意义。

关键词：月尘月面扬尘静电悬浮扬尘防尘除尘

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基于Ansoft的一种电磁致动器仿真分析与实验验证

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微电机 2015年第5期48卷 37-40页

作者：杨悦徐晓东苗军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对一种电磁致动器的电磁力进行分析,基于Ansoft Maxwell电磁仿真软件进行三维静磁场的参数化仿真,根据仿真结果总结工作气隙、驱动电流等参数对电磁力的影响规律。设计测试实验,对仿真结果进行验证,结果表明仿真与实验结果具有较好的... 详细信息

针对一种电磁致动器的电磁力进行分析,基于Ansoft Maxwell电磁仿真软件进行三维静磁场的参数化仿真,根据仿真结果总结工作气隙、驱动电流等参数对电磁力的影响规律。设计测试实验,对仿真结果进行验证,结果表明仿真与实验结果具有较好的一致性,为该电磁致动器的进一步设计和应用提供了可靠依据。

关键词：电磁致动器电磁力 Ansoft 有限元仿真实验

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结构锁解锁同步性影响因素分析

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上海航天 2015年第2期32卷 50-53页

作者：郑云青邵济明程芳华刘志上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

对影响对接机构结构锁解锁同步性的因素进行了研究。建立了结构锁解锁的力学模型,分析了锁钩啮合量、锁钩摩擦力、拉簧力和端面分离力等因素的影响规律,提出了提高结构锁解锁同步性的措施。研究结果经试验验证,解决了分离角速度过大的... 详细信息

对影响对接机构结构锁解锁同步性的因素进行了研究。建立了结构锁解锁的力学模型,分析了锁钩啮合量、锁钩摩擦力、拉簧力和端面分离力等因素的影响规律,提出了提高结构锁解锁同步性的措施。研究结果经试验验证,解决了分离角速度过大的问题。

关键词：对接机构结构锁同步性分离

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航天飞行器柔性分离仿真及多参数分离影响研究

航天飞行器柔性分离仿真及多参数分离影响研究

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中国力学大会-2015

作者：刘汉武上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所

进行航天飞行器分离过程理论研究,采用多体运动学仿真软件进行仿真分析,模拟航天飞行器在多种工况下的复杂分离过程,同时引进飞行器柔性体模型,进行柔性飞行器分离运动学仿真,并考虑分离瞬间界面的冲击变形,研究多种分离参数变化对航天... 详细信息

进行航天飞行器分离过程理论研究,采用多体运动学仿真软件进行仿真分析,模拟航天飞行器在多种工况下的复杂分离过程,同时引进飞行器柔性体模型,进行柔性飞行器分离运动学仿真,并考虑分离瞬间界面的冲击变形,研究多种分离参数变化对航天器分离姿态和分离安全性的影响,并进一步采用优化理论寻找多种参数影响下航天器分离姿态的极限工况,以此控制关键参数误差,提高航天器分离可靠性.

关键词：飞行器分离过程分离姿态分离仿真

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无人月球车主结构

无人月球车主结构

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第二届中国国际复合材料科技大会 (CCCM-2)

作者：虞红刘子仙许文彬王治易张玉花罗小乐上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

人月球车主结构主要用来承载设备，满足发射段、奔月段和月面巡视段的强度和刚度要求。发射时，月球车一般安装在着陆器的顶端，所以承受的振动载荷较大，为一般航天器的7-9倍。在月面巡视阶段还有承受颠簸载荷。月球表面超高真空、大...

人月球车主结构主要用来承载设备，满足发射段、奔月段和月面巡视段的强度和刚度要求。发射时，月球车一般安装在着陆器的顶端，所以承受的振动载荷较大，为一般航天器的7-9倍。在月面巡视阶段还有承受颠簸载荷。月球表面超高真空、大温差也对月球车的设计提出较高的要求;通过轻量化设计和制造、复合材料的大量运用，以较轻的质量来满足要求，并成功应用于"月兔号"月球车。

关键词：

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航天飞行器柔性分离仿真及多参数分离影响研究

航天飞行器柔性分离仿真及多参数分离影响研究

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2015中国力学大会

作者：刘汉武上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109

进行航天飞行器分离过程理论研究,采用多体运动学仿真软件进行仿真分析,模拟航天飞行器在多种工况下的复杂分离过程,同时引进飞行器柔性体模型,进行柔性飞行器分离运动学仿真,并考虑分离瞬间界面的冲击变形,研究多种分离参数变化对航天...

关键词：

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航天器电动手动一体化舱门锁紧机构设计

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上海航天 2015年第3期32卷 56-62页

作者：钱海鲲沈晓鹏张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海航天技术研究院上海201109

针对航天器舱门特点和现有技术的不足,研究了一种可由航天员在舱内和舱外用电动或手动操作的新型舱门工作机构。设计了舱门锁紧执行机构和驱动机构,确定了锁紧驱动力矩、电机参数和驱动力等关键参数。运动学和动力学仿真结果表明:该航... 详细信息

针对航天器舱门特点和现有技术的不足,研究了一种可由航天员在舱内和舱外用电动或手动操作的新型舱门工作机构。设计了舱门锁紧执行机构和驱动机构,确定了锁紧驱动力矩、电机参数和驱动力等关键参数。运动学和动力学仿真结果表明:该航天器舱门能实现预期设计动作,机构简单、运动可靠、操作便捷。

关键词：航天器电动手动一体化舱门锁紧执行机构锁紧驱动机构锁紧驱动力矩电机参数驱动力

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