检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第3期61卷 237-250页

作者：范小东史创王治易刘天明郭宏伟刘荣强中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201109 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001 上海市空间飞行器机构技术重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

固面天线具有可靠性高、精度高、热稳定性好的特点。针对目前固面可展开天线展开机构中因转动副的数量过多以及存在球铰、万向节等高副而影响天线结构的形面精度、联动驱动以及锁定刚化的问题,对比了固面天线绕正交双轴旋转分两步展开... 详细信息

固面天线具有可靠性高、精度高、热稳定性好的特点。针对目前固面可展开天线展开机构中因转动副的数量过多以及存在球铰、万向节等高副而影响天线结构的形面精度、联动驱动以及锁定刚化的问题,对比了固面天线绕正交双轴旋转分两步展开与绕单轴旋转一次展开的两种展开方式,提出一种适用于固面可展开天线的绕单轴旋转一次展开的展开机构,构建了计算旋转轴位置的参数化模型,建立了展开机构的运动学模型,采用数值仿真软件对所建立的模型进行了仿真,分析了旋转轴位置对天线收纳率、相邻面板间隙的影响,建立了天线结构的有限元模型,并对天线结构进行了优化设计。结果表明,绕单轴旋转的设计减少了转动副的数量、未采用球铰和万向节等高副,既提高了机构的展开可靠性,又方便了机构的联动、驱动以及锁定和刚化,同时优化后的结构具有更好的力学性能,期望为固面可展开天线的相关理论研究及工程应用提供参考。

关键词：可展开天线折展机构固面天线构型综合运动学分析机构设计

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基于贝叶斯推断的复合材料层间内聚力模型参数反演

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机械工程学报 2022年第6期58卷 110-118页

作者：赵文滔杨颜志王长焕鞠雪梅严刚南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室南京210016 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

复合材料因为比强度大、比刚度高、可设计性强等优点,在航空航天等领域被广泛应用,其主要的损伤模式为分层损伤。内聚力模型可以很好地模拟复合材料的分层损伤,被广泛应用于复合材料结构设计和分析,因此准确确定内聚力模型参数对计算结... 详细信息

复合材料因为比强度大、比刚度高、可设计性强等优点,在航空航天等领域被广泛应用,其主要的损伤模式为分层损伤。内聚力模型可以很好地模拟复合材料的分层损伤,被广泛应用于复合材料结构设计和分析,因此准确确定内聚力模型参数对计算结果的可靠性具有重要作用。通过复合材料双悬臂梁试验获取载荷-位移数据信息,结合对应的有限元模型,分别采用双线性和指数型内聚力模型,基于贝叶斯推断方法反演确定层间内聚力参数的概率分布。数值仿真和试验结果表明,两种内聚力模型对断裂韧性的识别结果影响较小,而对界面强度的识别结果影响较大;贝叶斯推断能够考虑模型误差和测量噪声等不确定性因素,反演得到的参数信息比确定性方法更丰富,可以对结果进行不确定性分析。

关键词：贝叶斯推断内聚力模型参数反演双悬臂梁试验不确定性

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索网结构非线性有限元分析中初始张力状态的快速构造方法

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上海航天（中英文） 2021年第5期38卷 89-97页

作者：王威吴松郭其威唐国安复旦大学航空航天系上海200433 上海空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

预应力索网结构是以柔性拉索为主要承重构件或辅助承重构件的一种结构体系,用于可展开天线等空间结构。为在有限元数值分析时准确、高效地施加张拉预应力,综合考虑索网的几何非线性、刚度矩阵奇异性、索网与支撑结构存在耦合变形等问题... 详细信息

预应力索网结构是以柔性拉索为主要承重构件或辅助承重构件的一种结构体系,用于可展开天线等空间结构。为在有限元数值分析时准确、高效地施加张拉预应力,综合考虑索网的几何非线性、刚度矩阵奇异性、索网与支撑结构存在耦合变形等问题,利用索网式可展开天线的特性,在非线性有限元计算时忽略初位移刚度矩阵,将问题线性化,并详细介绍了以降温法模拟预应力时降温值的计算过程。此方法无需迭代,且得到的降温值在用于索网非线性计算时具有足够的精度;此方法能充分利用通用有限元计算程序,可进一步开展模态和响应等力学计算,便于在工程中实际应用。

关键词：预应力索网可展开天线几何非线性降温法数值仿真

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月球车移动系统可靠性试验技术研究

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载人航天 2019年第5期25卷 631-639页

作者：杨晓青罗小桃刘殿富王卫军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201108

为验证月球车的性能,在分析月面环境的基础上,建立了地面可靠性试验系统,介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价,表明月球车的性能满足月面使用需求,验证了月球车在轨行驶能力,从而肯定了地面可靠性试验技术的准确性。

关键词：月球车月壤低重力轮壤作用试验系统在轨验证

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月球车移动系统可靠性试验技术研究

月球车移动系统可靠性试验技术研究

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2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

作者：杨晓青罗小桃刘殿富王卫军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201108

为验证月球车的性能，在分析月面环境的基础上，建立了地面可靠性试验系统，介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价，表明月球车的性能满足月面使用需求，验证了月球车在轨行驶能力，从而肯定了地面可靠性试验技术的准... 详细信息

为验证月球车的性能，在分析月面环境的基础上，建立了地面可靠性试验系统，介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价，表明月球车的性能满足月面使用需求，验证了月球车在轨行驶能力，从而肯定了地面可靠性试验技术的准确性。

关键词：月球车月壤低重力轮壤作用试验系统在轨验证

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薄膜结构点阵投影式三维动态变形测量技术

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辽宁石油化工大学学报 2018年第6期38卷 86-92页

作者：刘凯史航苏成利辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001 上海宇航系统工程研究所上海空间飞行器结构重点实验室上海201108

针对常规视觉测量方法在薄膜类结构动态测量中靶标影响薄膜局部变形的弊端,提出了一种薄膜点阵投影式三维动态测量技术。此技术利用激光器将靶标投影到薄膜结构上,并基于OpenCV库(开源计算机视觉库)提出了一套三维测量算法进行薄膜结构... 详细信息

针对常规视觉测量方法在薄膜类结构动态测量中靶标影响薄膜局部变形的弊端,提出了一种薄膜点阵投影式三维动态测量技术。此技术利用激光器将靶标投影到薄膜结构上,并基于OpenCV库(开源计算机视觉库)提出了一套三维测量算法进行薄膜结构三维动态变形测量。为了验证其三维测量精度,设计了精度检验的标准尺。在原理验证实验中检验了薄膜结构点阵投影式测量技术的三维测量精度,并以24Hz帧率拍摄、离线处理数据的方式对薄膜结构的整体变形和波浪变形工况进行测量。精度验证实验结果证明了此技术在1m的测量距离与1.3m×0.8m视场下,X、Y方向的精度小于0.30mm,Z方向的精度约0.77mm,同时动态测量结果能够有效复现薄膜结构动态变形过程。

关键词：薄膜结构三维动态测量摄影测量点阵投影式立体视觉

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碳纤维/PEEK管材太空在轨成型方法与模拟探究

碳纤维/PEEK管材太空在轨成型方法与模拟探究

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第二十届全国复合材料学术会议

作者：严飙刘明瑞彭福军耿海峰彭雄奇上海宇航系统工程研究所上海空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海交通大学材料科学与工程学院上海200030

在太空制造的大背景下，根据变形机理，力学模型和加工参数创造性的提出了一种新的碳纤维/PEEK管材太空在轨成型方法。利用Johnson-Cook本构模型，选取PEEK高弹态下模型拟合参数，精确地表征PEEK在中高温下的力学行为。碳纤维采用Holzap... 详细信息

在太空制造的大背景下，根据变形机理，力学模型和加工参数创造性的提出了一种新的碳纤维/PEEK管材太空在轨成型方法。利用Johnson-Cook本构模型，选取PEEK高弹态下模型拟合参数，精确地表征PEEK在中高温下的力学行为。碳纤维采用HolzapfeI-Gasser-Ogden超弹性本构模型通过拟合碳纤维单向拉伸能量密度函数得到材料参数，并构建了碳纤维/PEEK叠成力学模型。利用商业软件Abaqus模拟失重的条件下的在轨成型，分析了板料在冲压和拉挤过程中板料的应力分布情况，并通过试验验证该方案的可行性，这对管材在轨成型的设计和加工有明确的借鉴和指导意义。

关键词：复合材料管材制造数值模拟拉挤成型聚醚醚酮

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动载荷反演分析技术研究综述

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动力学与控制学报 2014年第2期12卷 97-104页

作者：毛玉明林剑锋刘靖华狄文斌上海空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海201108

介绍了动载荷反演分析技术工程应用背景,综述了动载荷反演分析理论研究的最新进展.从动载荷反演分析理论、工程应用等方面回顾了动载荷反演分析技术的发展历程,探讨了动载荷反演分析研究中存在的关键科学问题,对动载荷反演分析技术应用... 详细信息

介绍了动载荷反演分析技术工程应用背景,综述了动载荷反演分析理论研究的最新进展.从动载荷反演分析理论、工程应用等方面回顾了动载荷反演分析技术的发展历程,探讨了动载荷反演分析研究中存在的关键科学问题,对动载荷反演分析技术应用于实际工程,后续需要进一步开展的研究方向进行了展望.

关键词：动载荷反演结构动力学反问题奇异值分解正则化技术

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考虑模型误差的动载荷反演问题研究

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振动与冲击 2012年第24期31卷 16-19页

作者：毛玉明陈健刘靖华狄文斌上海空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海201108

动载荷反演分析技术应用于实际工程,除了受到测量响应中存在的测量误差影响外,还受到数值仿真模型与实际工程模型之间差异的影响,针对这一问题建立了考虑模型误差的动载荷反演时域分析模型,并提出了基于总体最小二乘的正则化求解方法。... 详细信息

动载荷反演分析技术应用于实际工程,除了受到测量响应中存在的测量误差影响外,还受到数值仿真模型与实际工程模型之间差异的影响,针对这一问题建立了考虑模型误差的动载荷反演时域分析模型,并提出了基于总体最小二乘的正则化求解方法。数值仿真表明,所提出的方法可以降低模型误差和响应噪声带来的影响。

关键词：动载荷识别结构动力学反问题总体最小二乘法

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刚柔耦合动力学在航天器驱动机构力矩设计上的应用

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载人航天 2011年第6期17卷 45-50,64页

作者：郭其威陈宝东马季军罗斌上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海空间电源研究所上海航天技术研究院

基于刚柔耦合动力学理论,在充分考虑空间各干扰力矩、柔性太阳翼惯性力矩、以及轴承附加阻力矩等作用基础上,建立了相应动力学仿真模型,针对目标飞行器驱动机构开展了各工况下的驱动力矩设计工作。仿真计算比较了"部分耦合"与... 详细信息

基于刚柔耦合动力学理论,在充分考虑空间各干扰力矩、柔性太阳翼惯性力矩、以及轴承附加阻力矩等作用基础上,建立了相应动力学仿真模型,针对目标飞行器驱动机构开展了各工况下的驱动力矩设计工作。仿真计算比较了"部分耦合"与"全耦合"两种算法计算结果间的差异,给出了该驱动机构"驱动力矩"及"止动力矩"设计指标,并据此进行了电机、谐波减速器等的选型工作。

关键词：干扰力矩刚柔耦合达朗贝尔

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