检索结果-内蒙古大学图书馆

机械传动 2014年第10期38卷 43-47页

作者：林超邵济明才立忠纪久祥重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台。利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APD... 详细信息

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台。利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL对定位平台的结构进行优化,得到了平台6个方向运动的最大行程。对定位平台进行有限元仿真,并通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与理论结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性。

关键词：精密定位柔性铰链静态刚度有限元仿真

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信赖域方法在高超声速飞行器建模中的应用

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飞行力学 2014年第3期32卷 277-280页

作者：谢金龙陆宇平刘燕斌彭福军南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海200030

针对高超声速飞行器空气动力系统、推进系统、结构和控制系统之间的耦合作用导致理论建模困难的问题,提出了采用信赖域法构建飞行器模型的方法。对高超声速飞行器早期的纵向动力学模型结构进行改进,采用信赖域方法构建真实模型的曲线拟... 详细信息

针对高超声速飞行器空气动力系统、推进系统、结构和控制系统之间的耦合作用导致理论建模困难的问题,提出了采用信赖域法构建飞行器模型的方法。对高超声速飞行器早期的纵向动力学模型结构进行改进,采用信赖域方法构建真实模型的曲线拟合模型。通过仿真计算,展示了模型的拟合效果,并对真实模型和曲线拟合模型的静、动态特性进行对比,为控制器设计提供了理论基础。

关键词：信赖域系统辨识高超声速飞行器建模

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多星与上面级非对称分离技术研究

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上海航天 2014年第2期31卷 30-36页

作者：曾文花吴琳娜上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

对多星与上面级非对称分离技术进行了研究。针对上面级多星非对称分离存在较大偏心的特点,通过优化调整,使用不同大小弹簧力的匹配抵消上面级转动的影响,减小了因卫星相对上面级偏心布置导致的分离力对卫星和上面级姿态的干扰。根据总... 详细信息

对多星与上面级非对称分离技术进行了研究。针对上面级多星非对称分离存在较大偏心的特点,通过优化调整,使用不同大小弹簧力的匹配抵消上面级转动的影响,减小了因卫星相对上面级偏心布置导致的分离力对卫星和上面级姿态的干扰。根据总体偏差量的概率模型,用蒙特卡洛仿真法统计出卫星姿态角和角速度的概率分布规律。

关键词：卫星上面级非对称分离概率模型

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空间站信息系统仿真验证平台设计

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上海航天 2014年第1期31卷 63-68页

作者：王立胜魏然沈宗月王秉臣朱波朱智超赖安学上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

对空间站信息系统仿真验证平台的设计进行了研究。介绍了信息系统组成架构和工作原理,设计了仿真验证平台方案。给出了总线管理调度及数据融合仿真、高速以太网功能与性能验证、WIFI无线通信仿真验证、基于新架构的数字化仿真,以及信息... 详细信息

对空间站信息系统仿真验证平台的设计进行了研究。介绍了信息系统组成架构和工作原理,设计了仿真验证平台方案。给出了总线管理调度及数据融合仿真、高速以太网功能与性能验证、WIFI无线通信仿真验证、基于新架构的数字化仿真,以及信息系统联合仿真的内容、方案和结果。

关键词：空间站信息系统仿真验证平台

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基于熵权的模糊AHP法在星载天线指向机构驱动组件选型中的应用

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航天器环境工程 2014年第3期31卷 296-300页

作者：王凯曾文花苗军杨金平上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海210009

针对星载天线指向机构驱动组件方案的选择涉及因素较多且各因素具有不同程度的模糊性的特点,分析并建立了方案评价指标体系,并运用基于熵权的模糊层次分析法(AHP)构建了方案评价模型。以某卫星星载天线驱动组件方案为例,依照该方法进行... 详细信息

针对星载天线指向机构驱动组件方案的选择涉及因素较多且各因素具有不同程度的模糊性的特点,分析并建立了方案评价指标体系,并运用基于熵权的模糊层次分析法(AHP)构建了方案评价模型。以某卫星星载天线驱动组件方案为例,依照该方法进行评价并选出了适合该型号的最佳方案,验证了方法的有效性。

关键词：星载指向机构驱动组件熵权模糊AHP法

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空间站柔性电池翼在轨载荷计算及分析

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动力学与控制学报 2014年第3期12卷 230-234页

作者：刘芳郭其威吴松肖余之上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

为了保证空间站正常运行所需要的大量能源及发射入轨时的较小重量代价,我国空间站采用大面积柔性电池翼的设计方案.大柔性电池翼因其结构复杂且频率极低,在轨运行时又要承受多次大机动过程产生的载荷,各承力组件的强度校核和参数设计成... 详细信息

为了保证空间站正常运行所需要的大量能源及发射入轨时的较小重量代价,我国空间站采用大面积柔性电池翼的设计方案.大柔性电池翼因其结构复杂且频率极低,在轨运行时又要承受多次大机动过程产生的载荷,各承力组件的强度校核和参数设计成为影响整个空间站任务成败的重要环节.本文从工程应用角度出发建立了空间站柔性电池翼的线性简化模型,计算并分析了柔性电池翼在轨大机动过程中各关键组件的载荷,计算结果可对大柔性电池翼的强度校核和减重设计起到一定指导作用.

关键词：空间站柔性电池翼伸展机构载荷计算模态综合法

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空间对接机构缓冲试验台对连接分离试验的影响

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动力学与控制学报 2014年第3期12卷 264-268页

作者：张华肖余之上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了... 详细信息

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性.从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性.

关键词：空间对接机构缓冲试验台连接分离仿真

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航天产品关键特性识别及其应用

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上海航天 2014年第B06期31卷 5-9页

作者：刘志顾靖邵济明郑云青上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

介绍了航天产品关键特性的定义、分解与传递,分析了相关概念的异同点,阐述了关键特性的本质,提出了适于航天产品的关键特性识别方法,给出了特性提取、关键特性识别、评价方法、关键特性波动性控制等要点。介绍了对接机构的应用实例。

关键词：航天产品关键特性识别

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航天器模态分析-试验体系工程实践研究

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动力学与控制学报 2014年第3期12卷 274-278页

作者：郭其威吴松刘芳赵阳东上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

传统航天器结构模态试验通常会用来检验结构有限元分析模型,但往往是通过人工调整有限元模型参数来修正模型,分析与试验联系不紧密,影响后续分析结果的精度、研制周期和经费等.为改变航天器模态分析及试验现状,文中介绍了模态分析-试验... 详细信息

传统航天器结构模态试验通常会用来检验结构有限元分析模型,但往往是通过人工调整有限元模型参数来修正模型,分析与试验联系不紧密,影响后续分析结果的精度、研制周期和经费等.为改变航天器模态分析及试验现状,文中介绍了模态分析-试验体系工程研制流程在理论上的可行性,并以某缩比舱段为例,基于Virtualab-Nastran软件平台,完整实施模态分析-试验体系过程,包括预试验分析、模态试验、模型修正等过程,紧密联系模态分析、试验,并依据试验结果准确快速修正有限元模型,使分析结果与试验接近,实现精确建模.

关键词：模态分析模态试验模型修正有限元

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平行多连杆样品抓取机构的动力学仿真研究

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动力学与控制学报 2014年第3期12卷 220-224页

作者：李东颖张华刘汉武上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201108

样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对... 详细信息

样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

关键词：平行多连杆样品抓取动力学研究

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