检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2017年第4期38卷 352-358页

作者：刘汉武张华王金童李东颖上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立航天器柔性多体动力学模型,通过航天器柔性多体分离动力学分析,解决了太阳翼和分离舱柔性特征对航天器分... 详细信息

为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立航天器柔性多体动力学模型,通过航天器柔性多体分离动力学分析,解决了太阳翼和分离舱柔性特征对航天器分离姿态的影响问题,利用优化分析方法对航天器分离多参数影响进行了优化分析,得出了航天器分离姿态的极限情况,分析结果为弹簧分离机构的优化设计和分离安全性设计提供了理论参考,同时对空间站、载人航天、探月工程等国家重大项目的开展奠定了基础。

关键词：柔性多体刚-柔耦合分离动力学设计优化

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航天器双圆柱薄壳结构的承载实验及结构优化

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强度与环境 2018年第2期45卷 36-42页

作者：张华刘汉武柳征勇赵启龙洪亚军上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

双圆柱筒薄壳结构作为一种特别的结构形式,在航天器主结构承载方面有特殊应用需求。本文从实验目的、原理、多方案比较、数据分析、实验与仿真计算结果比对及优化设计等方面,对双圆柱筒薄壳结构的承载形式进行了实验研究。实验结果表明... 详细信息

双圆柱筒薄壳结构作为一种特别的结构形式,在航天器主结构承载方面有特殊应用需求。本文从实验目的、原理、多方案比较、数据分析、实验与仿真计算结果比对及优化设计等方面,对双圆柱筒薄壳结构的承载形式进行了实验研究。实验结果表明双圆柱筒薄壳结构可以有效实现联合承载,通过对有限元仿真结果与实验数据的对比,验证了有限元计算模型合理有效,基于该计算模型开展了双圆柱筒薄壳结构的优化设计,为其工程实际应用奠定了基础。

关键词：双圆柱筒薄壳结构优化设计实验

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大型空间展开机构微重力环境模拟悬吊装置热结构耦合分析

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上海交通大学学报 2017年第8期51卷 954-961页

作者：张良俊李晓慈吴静怡蔡爱峰上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

以大型空间展开机构高低温展开试验系统微重力环境模拟悬吊装置为对象,采用Solidworks软件建立悬吊装置有限元分析模型,并利用ANSYS软件针对不同展开机构产品悬吊载荷及不同工作温度状态进行热-结构耦合分析.通过数值分析得出不同工况... 详细信息

以大型空间展开机构高低温展开试验系统微重力环境模拟悬吊装置为对象,采用Solidworks软件建立悬吊装置有限元分析模型,并利用ANSYS软件针对不同展开机构产品悬吊载荷及不同工作温度状态进行热-结构耦合分析.通过数值分析得出不同工况下悬吊装置的热变形及应力情况,并分析了其对展开机构展开长滑轨倾斜角的影响.研究内容对应用于高低温环境下的微重力环境模拟悬吊装置优化设计提供参考,并对空间展开机构高低温微重力展开试验的有效实施和参数调试具有指导意义.

关键词：空间展开机构微重力环境模拟悬吊装置

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面向大型航天器在轨服务及组装的可重构机器人设计

面向大型航天器在轨服务及组装的可重构机器人设计

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2018中国机构与机器科学国际会议

作者：韩亮亮杨健陈萌张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对大型航天器在轨运行监测、精细化维修维护、在轨组装、在轨制造等方面的应用需求，提出了一种模块化可在轨重构机器人的方案设想。基于模块化可重构的设计思想，分析了机器人的模块化组成、机构构型及典型任务的实现方案，梳理了重... 详细信息

针对大型航天器在轨运行监测、精细化维修维护、在轨组装、在轨制造等方面的应用需求，提出了一种模块化可在轨重构机器人的方案设想。基于模块化可重构的设计思想，分析了机器人的模块化组成、机构构型及典型任务的实现方案，梳理了重构机器人需解决的关键问题。可重构机器人系统能够根据操控任务、目标、场景的变化灵活配置，具有较宽的任务适应能力，是未来空间操控任务可考虑的一种低成本、高效配置手段。

关键词：可重构机器人在轨组装模块化可重构

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基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

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电机与控制应用 2017年第9期44卷 54-59,66页

作者：蒋范明王涛姚惟琳上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了... 详细信息

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。

关键词：宇航步进电机开环驱动反熔丝FPGA

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径向加强肋-薄膜伞状天线结构动力学建模与数值仿真

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动力学与控制学报 2017年第2期15卷 131-135页

作者：李东颖张华刘汉武上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109

大型空间可展开抛物面天线由于其特殊的应用价值,近年来广受人们关注.本文研究的径向加强肋-薄膜伞状天线是其中一种典型的非线性结构系统,为了掌握其在轨动力学特性,合理精确地建立径向加强肋-薄膜伞状天线的结构动力学模型至关重要.... 详细信息

大型空间可展开抛物面天线由于其特殊的应用价值,近年来广受人们关注.本文研究的径向加强肋-薄膜伞状天线是其中一种典型的非线性结构系统,为了掌握其在轨动力学特性,合理精确地建立径向加强肋-薄膜伞状天线的结构动力学模型至关重要.为描述径向加强肋-薄膜伞状天线物理模型中的预紧力问题,引入温度预应力等效方法解决天线结构模态的初始条件施加问题,通过有限元求解获得了其动力学特性,为径向加强肋-薄膜伞状天线的结构设计与力学研究提供了依据,并为其工程化实施奠定了理论研究基础.

关键词：径向加强肋预紧力天线结构有限元

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面向空间应用的薄膜可展开结构研究进展及技术挑战

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载人航天 2017年第4期23卷 427-439页

作者：彭福军谢超张良俊上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

空间可展开结构正向着大型化、轻量化和高精度的方向发展,薄膜可展开结构以其高收纳比、高比刚度等优势而成为大型空间可展开结构的重要实现手段之一。结合未来构建大型空间结构系统的需求,梳理了薄膜可展开结构在大面积电池阵、大口径... 详细信息

空间可展开结构正向着大型化、轻量化和高精度的方向发展,薄膜可展开结构以其高收纳比、高比刚度等优势而成为大型空间可展开结构的重要实现手段之一。结合未来构建大型空间结构系统的需求,梳理了薄膜可展开结构在大面积电池阵、大口径星载天线、太阳帆、遮光板、再入减速装置及太空舱等多个方面的典型空间应用,介绍了各类空间薄膜可展开结构的研究进展,探讨了薄膜可展开结构在系统设计、柔性材料、收拢展开、结构控制和加工测试等方面存在的技术挑战。

关键词：空间结构轻量化薄膜结构可展开结构柔性结构

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Ω形可展开弯杆屈曲载荷的经验公式与试验验证

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载人航天 2017年第4期23卷 462-468页

作者：韩大为朱晓海靳宗向杨青曹燕燕上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对Ω形可展开弯杆多参数耦合、设计困难的问题,对Ω形可展开弯杆的屈曲载荷、两侧刚度差异特点等进行了仿真分析,拟合了计算公式;并研制了样机,进行了试验测试,仿真结果和试验结果匹配性良好。研究内容为多参数Ω形可展开弯杆的快速... 详细信息

针对Ω形可展开弯杆多参数耦合、设计困难的问题,对Ω形可展开弯杆的屈曲载荷、两侧刚度差异特点等进行了仿真分析,拟合了计算公式;并研制了样机,进行了试验测试,仿真结果和试验结果匹配性良好。研究内容为多参数Ω形可展开弯杆的快速设计和推广使用积累了技术。

关键词： Ω形可展开弯杆可展开结构屈曲载荷数据试验

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宇航应用永磁同步电机矢量控制驱动电路设计

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电力电子技术 2017年第6期51卷 61-63页

作者：蒋范明陈伟上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

随着宇航运动机构响应速度、定位精度的提高,无刷直流电机、永磁同步电机(PMSM)等高性能电机更广泛地被应用到空间机构设计中。以采用PMSM作为执行部件的伺服控制系统为例,提出一种宇航应用的PMSM矢量控制(FOC)驱动电路设计方案,在确保... 详细信息

随着宇航运动机构响应速度、定位精度的提高,无刷直流电机、永磁同步电机(PMSM)等高性能电机更广泛地被应用到空间机构设计中。以采用PMSM作为执行部件的伺服控制系统为例,提出一种宇航应用的PMSM矢量控制(FOC)驱动电路设计方案,在确保产品空间环境适应性的同时,注重产品的集成度和驱动性能。通过样机的研制和调试,验证了设计方案的有效性,为后续相关宇航型号工程研制提供参考。

关键词：永磁同步电机驱动电路矢量控制

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基于半解析法的钢丝绳股多态接触性能研究

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载人航天 2017年第4期23卷 522-528页

作者：周美娟马志飞孟凡明陈原培重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对钢丝绳在服役过程中因丝间接触导致的失效问题,基于半解析法、弹性接触理论和曲杆理论,研究了轴向拉伸、扭转载荷作用下的钢丝绳股丝间多态接触性能。建立了能反映绳股接触状态随载荷演变规律的丝间接触模型及绳股力学模型,并采用... 详细信息

针对钢丝绳在服役过程中因丝间接触导致的失效问题,基于半解析法、弹性接触理论和曲杆理论,研究了轴向拉伸、扭转载荷作用下的钢丝绳股丝间多态接触性能。建立了能反映绳股接触状态随载荷演变规律的丝间接触模型及绳股力学模型,并采用共轭梯度法及快速傅里叶变换进行求解,验证了模型有效性。结果表明:在一定轴向拉伸与扭转载荷作用下,部分绳股处于多态接触状态。随着拉伸载荷的增加,芯丝-侧丝趋于接近而相邻侧丝趋于分离,接触状态的变化使小捻角绳股刚度趋于减小而使大捻角绳股刚度趋于增大。随着扭转载荷的增大,使相邻侧丝趋于接近而使芯丝-侧丝趋于分离,接触状态的变化使小捻角绳股刚度增大,大捻角时刚度先增大后减小。

关键词：钢丝绳股多态接触性能半解析法捻角刚度

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