检索结果-内蒙古大学图书馆

摩擦学学报 2025年

作者：李晓晖周义霖田津枫丁伟轶韩诗沺杨庚辰房光强恽卫东陈洋梁梅夏爽邹华维四川大学高分子研究所高分子材料工程国家重点实验室上海宇航系统工程研究所宇航空间机构全国重点实验室

壁虎脚趾等生物器官依托于表面生长的柔性纤丝化结构，通过离散共形接触，基于“接触-裂分”及“裂纹受限”等原理，以累积的范德华力等获取优异的可逆黏附能力。壁虎在攀爬过程中会分泌因内聚破坏产生的游离脂类分子，在脚趾微结构表... 详细信息

壁虎脚趾等生物器官依托于表面生长的柔性纤丝化结构，通过离散共形接触，基于“接触-裂分”及“裂纹受限”等原理，以累积的范德华力等获取优异的可逆黏附能力。壁虎在攀爬过程中会分泌因内聚破坏产生的游离脂类分子，在脚趾微结构表面形成保护膜以防止长时磨损，进一步获取持久的可逆黏附能力。仿生干态可逆黏附材料(简称可逆黏附材料)是受生物可逆黏附原理启发制备的1类表面结构化的功能材料，该类材料展现出了完全不同于传统化学粘接的微观黏附机制，显示出了独特的可逆/可控及无损黏附特性。经过二十年发展，可逆黏附材料以可控夹持-释放、可控转运、辅助攀爬和无损粘接-脱粘等应用形式于空间在轨服务技术、电子工业及生物医疗等领域展现了广阔地应用前景。本文中结合生物可逆黏附机制的认知发展，从简单几何结构、复杂多尺度结构及可控响应可逆黏附材料等不同发展阶段系统阐述了其研究进展，并对其存在的挑战及发展趋势进行了论述。

关键词：可逆黏附可控黏附表面结构表面化学有机硅

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

固面可展开天线机构设计及运动学分析

引用

机械工程学报 2025年第3期61卷 237-250页

作者：范小东史创王治易刘天明郭宏伟刘荣强中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201109 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001 上海市空间飞行器机构技术重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

固面天线具有可靠性高、精度高、热稳定性好的特点。针对目前固面可展开天线展开机构中因转动副的数量过多以及存在球铰、万向节等高副而影响天线结构的形面精度、联动驱动以及锁定刚化的问题,对比了固面天线绕正交双轴旋转分两步展开... 详细信息

固面天线具有可靠性高、精度高、热稳定性好的特点。针对目前固面可展开天线展开机构中因转动副的数量过多以及存在球铰、万向节等高副而影响天线结构的形面精度、联动驱动以及锁定刚化的问题,对比了固面天线绕正交双轴旋转分两步展开与绕单轴旋转一次展开的两种展开方式,提出一种适用于固面可展开天线的绕单轴旋转一次展开的展开机构,构建了计算旋转轴位置的参数化模型,建立了展开机构的运动学模型,采用数值仿真软件对所建立的模型进行了仿真,分析了旋转轴位置对天线收纳率、相邻面板间隙的影响,建立了天线结构的有限元模型,并对天线结构进行了优化设计。结果表明,绕单轴旋转的设计减少了转动副的数量、未采用球铰和万向节等高副,既提高了机构的展开可靠性,又方便了机构的联动、驱动以及锁定和刚化,同时优化后的结构具有更好的力学性能,期望为固面可展开天线的相关理论研究及工程应用提供参考。

关键词：可展开天线折展机构固面天线构型综合运动学分析机构设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间站手持M8工具大力矩电流采集限流实现方法

空间站手持M8工具大力矩电流采集限流实现方法

引用

第十九届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2024学术年会

作者：王俊孙海林李师轮周伟幸姚惟琳上海宇航系统工程研究所宇航空间机构全国重点实验室

空间站手持自动工具是现代载人航天器维护与修复中必不可少的设备,而传动电机的驱动与控制是其重要组成部分。在空间高辐射、高低温交变的恶劣环境下,为了保证电机高负载下的可靠性和稳定性,需要对其进行电流限流控制。针对这一问题,空... 详细信息

空间站手持自动工具是现代载人航天器维护与修复中必不可少的设备,而传动电机的驱动与控制是其重要组成部分。在空间高辐射、高低温交变的恶劣环境下,为了保证电机高负载下的可靠性和稳定性,需要对其进行电流限流控制。针对这一问题,空间站所使用的手持M8工具在IR2110芯片搭建的H桥驱动电路设计基础上,对大力矩工况电流采集方法进行优化设计,通过对电流采集通道并联和调理,实现大电流高精度采集并适配DSP的3.3V低压端口。通过层叠式模块组合设计和高性能的驱动控制架构,将工具的不同功能模块分层设计并组合,实现了对工具体积的优化和精简,不仅满足手持工具的小型化和轻量化设计需求,还能有效提高工具的性能和稳定性。此外,通过试验验证和在轨应用结果分析,充分说明这种电机电流高精度采集和限流控制方法的在大力矩工况下的有效性,为空间站在轨维护任务成功提供重要技术手段支持,推进我国载人航天技术的不断发展和创新。

关键词：空间站维护手持M8工具大力矩电流采集限流控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

聚四氟乙烯和环氧树脂玻璃纤维板的低气压沿面闪络行为研究

引用

航天器环境工程 2025年第2期42卷 208-213页

作者：琚丹丹李飞王豪孙承月李航吴宜勇王学强李伟经贵如哈尔滨工业大学空间环境与物质作用全国重点实验室哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201109

聚四氟乙烯(PTFE)和环氧树脂玻璃纤维板(印刷电路板基材)是航天器常用的两种绝缘材料。针对低气压下这两种材料因沿面闪络现象而发生绝缘失效问题,实验研究了低气体压力和电极间距对闪络放电阈值的影响。结果表明:当气压低于0.1 Pa时,... 详细信息

聚四氟乙烯(PTFE)和环氧树脂玻璃纤维板(印刷电路板基材)是航天器常用的两种绝缘材料。针对低气压下这两种材料因沿面闪络现象而发生绝缘失效问题,实验研究了低气体压力和电极间距对闪络放电阈值的影响。结果表明:当气压低于0.1 Pa时,两种材料的闪络电压分别为40 kV和28 kV;在0.1~1 Pa的压力范围内,随气压的增加,两种材料的闪络电压均迅速下降;当气压高于1 Pa至100 Pa时,两种材料的闪络电压分别降至600 V(PTFE)和1000 V(环氧树脂玻璃纤维板)。该研究揭示了绝缘材料在低气压条件下的闪络行为规律,为航天器绝缘材料设计和应用提供了参考。

关键词：聚四氟乙烯环氧树脂玻璃纤维板沿面闪络电极间距闪络电压

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种宽带高功率有源相控阵波束扫描天线阵列

引用

工业控制计算机 2025年第3期38卷 151-152,154页

作者：王海鹏扆梓轩王治易邱厚童上海大学通信与信息工程学院上海200444 上海宇航系统工程研究所宇航空间机构全国重点实验室上海201108

介绍了一种工作频率为8~10 GHz的宽带高功率有源相控阵波束扫描天线阵列。该阵列由印刷在Rogers 6002介质基板上的对拓Vivaldi天线、隔离结构以及威尔金森功分器组成,一个一分四的威尔金森功分器、与功分器连接的四个对拓Vivaldi天线以... 详细信息

介绍了一种工作频率为8~10 GHz的宽带高功率有源相控阵波束扫描天线阵列。该阵列由印刷在Rogers 6002介质基板上的对拓Vivaldi天线、隔离结构以及威尔金森功分器组成,一个一分四的威尔金森功分器、与功分器连接的四个对拓Vivaldi天线以及对应的隔离结构组成了一个阵列单元。通过采用Vivaldi天线,拓宽天线单元的阻抗带宽以及阵列单元的功率容量。通过设计电磁带隙隔离结构,提高了单元间的隔离度,以降低阵列单元的有源驻波比。通过对组成威尔金森功分器的分路处作圆弧过渡,提高了功分器的功率容量,从而提升阵列单元的功率容量。最终制造加工了圆形排布的32单元天线阵列并进行了测试。实验结果证明该天线阵列具有良好的有源驻波比。在微波暗室中测量了辐射方向图,证明了该天线阵列在40°范围内进行扫描时,不出现栅瓣且增益下降不到0.3 dB,显示出了其良好的波束扫描特性。

关键词： Vivaldi天线高功率有源相控阵隔离度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数字试验测试验证标准体系

引用

计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 1-19页

作者：陶飞马昕张辰源易航刘蔚然魏宇鹏邹孝付王子同任羿陶岚葛军丁露卓兰韩丽弓志强谭永华郄永军周文李建双杨春霞许鸿杰蔺文杰刘广孙波李海旭阎德劲李少伟罗谦王敬贤罗英尚政国刘志新易贤张文丰北京航空航天大学国际前沿交叉科学研究院数字孪生国际研究中心北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天万源科技有限公司北京100176 北京航空航天大学人工智能学院北京100191 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 中国航空综合技术研究所北京100028 北京无线电计量测试研究所北京100854 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055 中国电子技术标准化研究院北京100007 北京瑞风协同科技股份有限公司北京100098 航天推进技术研究院陕西西安710100 三一重工股份有限公司北京102206 中国航空油料集团有限公司北京100088 中国计量科学研究院北京100029 中国商飞民用飞机试飞中心上海201323 航空工业信息技术中心北京100028 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国电子科技集团公司第十研究所四川成都610036 中国航天科工集团磁悬浮与电磁推进技术总体部北京100082 中国民用航空局第二研究所四川成都610041 中国航天标准化与产品保证研究院北京100166 中国核动力研究设计院核反应堆技术全国重点实验室四川成都610213 北京遥感设备研究所北京100854 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 上海宇航系统工程研究所上海201109

数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,T... 详细信息

数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,Testing,and Validation,P-ETV)向D-ETV演化的过程中,因缺乏基础共性标准参考,导致不同人员对D-ETV的理解与认识存在差异;因缺乏关键技术标准参考,导致D-ETV实现难;因缺乏通用支撑、安全、行业应用等标准参考,导致D-ETV实施难。针对上述问题,首先从D-ETV有何用、如何用、何处用3个角度对D-ETV标准需求进行分析。在作者团队前期提出的D-ETV通用流程“D”模型及关键技术基础上,进一步建立并完善“析-定-建-测-评-融”D-ETV理论体系。面向航空航天、工程机械、船舶、电子信息、汽车等领域的国家重大需求,与相关研究院所和企业共同尝试探索建立一套D-ETV标准体系,包括基础共性、关键技术、通用支撑、安全和行业应用5类标准。期望相关工作为D-ETV理论研究、标准研制、行业应用提供参考,助力我国试验测试验证向数字化、智能化、服务化方向发展,进而为我国装备高质量发展提供支撑。

关键词：数字试验测试验证标准体系数字试验数字测试数字验证数字鉴定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性特性的空间站转位机构拓扑优化

引用

空间科学学报 2024年第5期44卷 894-902页

作者：刘汉武李长军金小萍张华上海宇航系统工程研究所上海201109 宇航空间机构全国重点实验室上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

针对含非线性特性的空间站转位机构轻量化设计问题,建立了考虑非线性特性的结构/机构拓扑优化分析方法,通过模拟静力试验过程方法得到其力–位移曲线,按照特定的原则提取出非线性结构的等效刚度,得出转位机构捕获连接机构考虑非线性特... 详细信息

针对含非线性特性的空间站转位机构轻量化设计问题,建立了考虑非线性特性的结构/机构拓扑优化分析方法,通过模拟静力试验过程方法得到其力–位移曲线,按照特定的原则提取出非线性结构的等效刚度,得出转位机构捕获连接机构考虑非线性特性的分析结果与静刚度试验结果误差在10%以内,满足工程实际应用需要,说明了捕获连接机构非线性刚度分析方法的可行性.采用变密度法(SIMP),建立了含非线性特性的转位机构拓扑优化模型,开展了空间站转位机构中间支架拓扑优化分析和减重设计,结构减重24%.分析结果表明,转位机构满足刚度和强度要求,实现了空间站转位机构轻量化设计的目标,说明了该分析方法的有效性.本研究建立的含局部非线性特性的拓扑优化分析方法为空间站转位机构轻量化设计提供了解决途径,也为其他非线性结构机构拓扑优化提供了参考,同时为中国空间站重点工程项目的建设提供了技术支撑.

关键词：中国空间站转位机构非线性等效刚度拓扑优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

薄膜电池阵透镜式薄壁支撑杆自展开方法研究

引用

中国空间科学技术(中英文) 2024年第6期44卷 64-71页

作者：张恩杰王治易谢超房光强侯欣宾上海宇航系统工程研究所上海201108 宇航空间机构全国重点实验室上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094

透镜式薄壁杆是空间太阳能电站薄膜电池阵的主支撑杆,目前常用的控制其展开的有源驱动机构的收拢包络及质量均较大。优化支撑结构展开控制方法,提升薄膜电池阵收藏效率,是实现超大型、轻量化空间电站建设目标的重要途径之一。鉴于此,充... 详细信息

透镜式薄壁杆是空间太阳能电站薄膜电池阵的主支撑杆,目前常用的控制其展开的有源驱动机构的收拢包络及质量均较大。优化支撑结构展开控制方法,提升薄膜电池阵收藏效率,是实现超大型、轻量化空间电站建设目标的重要途径之一。鉴于此,充分利用复合材料薄壁支撑杆的弹性自恢复特性,开展无源自驱动展开方法研究。首先,建立透镜式薄壁杆的仿真模型,分析薄壁杆的压扁与卷绕收拢过程力学响应,得到其收拢后的应力应变数据;然后,选用柔性粘扣作为薄壁杆的展开约束控制单元,通过仿真分析得到其剥离过程的力-位移曲线;最后,采用数据传递方法,建立带预应力的薄壁杆展开动力学模型,并在此基础上构建柔性粘扣模拟单元,分析柔性粘扣的力学性能对薄壁杆展开过程的影响。结果表明,通过调节柔性粘扣连接力,可以实现透镜式薄壁杆的无源自驱动有序展开。薄膜电池阵主支撑结构的无源自驱动有序展开,为进一步降低电池阵机构复杂度与质量、提升收纳比提供了方向指引。

关键词：空间太阳能电站薄膜电池阵透镜式薄壁杆自驱动展开动力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维机织复合材料/钛合金混杂板缝合连接剪切失效机理

引用

材料工程 2020年第11期48卷 162-169页

作者：卢轶榕郑华勇陈秀华汪海上海交通大学航空航天学院上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为研究缝合密度、缝线纤维束规格以及钛合金板上预制的缝合孔直径对经过缝合的三维机织复合材料/钛合金混杂板缝合连接结构抗剪切能力的影响,对7组缝合参数各不相同的单搭接实验件进行剪切实验。通过加载条件下的原位细观实验观察,获得... 详细信息

为研究缝合密度、缝线纤维束规格以及钛合金板上预制的缝合孔直径对经过缝合的三维机织复合材料/钛合金混杂板缝合连接结构抗剪切能力的影响,对7组缝合参数各不相同的单搭接实验件进行剪切实验。通过加载条件下的原位细观实验观察,获得不同缝合参数下接头的失效模式,给出对应载荷-位移曲线上特征点的损伤形貌。结果表明:增加碳纤维缝线的丝束规格以及增加缝合密度均能提高混杂接头的失效载荷,且增加缝合密度比增加碳纤维缝线的丝束规格对提高失效载荷的效果更明显;缝合孔直径为2 mm或4 mm对结构承载能力无明显影响,当缝合孔直径达到6 mm时,承载能力明显降低;通过细观原位力学实验观察了三维机织复合材料/钛合金混杂板缝合结构剪切破坏过程;实验结果表明,搭接区的失效模式有缝线纯剪断、缝线抽出与剪断混合以及缝线挤出/剪断混合3种。缝合密度的变化是接头失效模式改变的主要因素。

关键词：三维机织/钛合金混杂缝合单搭接连接剪切性能原位实验失效机理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动力绳系卫星系统长期离轨动力学建模与控制设计方法

引用

振动工程学报 2024年第10期37卷 1792-1802页

作者：颜家慧陈提文浩罗操群彭文轩恽卫东南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室江苏南京210016 上海宇航系统工程研究所上海201108

本文针对电动力绳系卫星系统的长期离轨问题,研究离轨过程中系统的非线性动力学建模以及离轨控制设计方法。基于哑铃模型假设,进行系统的姿态动力学建模。为提高动力学建模精度,计入电动力、大气阻力和地球J_(2)摄动等动力学载荷对系统... 详细信息

本文针对电动力绳系卫星系统的长期离轨问题,研究离轨过程中系统的非线性动力学建模以及离轨控制设计方法。基于哑铃模型假设,进行系统的姿态动力学建模。为提高动力学建模精度,计入电动力、大气阻力和地球J_(2)摄动等动力学载荷对系统轨道运动的影响,采用修正的非奇异轨道要素描述系统的轨道动力学。针对离轨的动力学控制问题,提出了常值电流输入、方向可变的电流输入和最优控制三种电流控制设计方法,通过系绳电流设计调节电动力载荷实现离轨机动。在最优控制设计方法中,构建了带非线性约束的动力学反问题,基于非线性规划算法求解该反问题,得到最优控制参考轨迹,通过闭环反馈跟踪修正电流进行离轨。另外,提出了一种基于能量的电流开关控制策略辅助离轨,以保持系统姿态稳定和高效地利用电动力。为高效离轨对系统进行了动力学设计,并通过仿真算例对比分析了控制方法的离轨效率,验证了控制方法的有效性。

关键词：绳系卫星系统电动力最优控制长期离轨

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：