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作者

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语言

  • 42 篇 中文
检索条件"机构=上海工业智能管控工程技术研究中心"
42 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于扩展卡尔曼滤波的卷绕机装配制造车间融合定位方法
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东华大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 丁司懿 童辉辉 毛新华 张洁 东华大学人工智能研究院 东华大学纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心 北京中丽制机工程技术有限公司 东华大学信息科学与技术学院
工业4.0背景下,卷绕机装配制造车间由于设备密集、金属干扰多、环境动态变化等特点,对高精度室内定位提出了更高要求,传统定位方法难以满足实际需求。为解决该复杂环境中的定位难题,本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多传... 详细信息
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状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制
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自动化学报 2024年 第12期50卷 2368-2379页
作者: 王淑玲 李沛哲 朱善迎 陈彩莲 关新平 上海交通大学自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海工业智能管控工程技术研究中心
随着工业4.0的发展,移动智能体系统(Mobile agent system, MAS)与多回路无线控制系统(Wireless control system, WCS)被部署到工厂中,构成异构工业物联网(Industrial internet of things, IIoT)系统,协作执行智能制造任务.在协作过程中,... 详细信息
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一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法
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上海交通大学学报 2021年 第S02期55卷 98-102,109页
作者: 杨逸文 贺越生 王春香 杨明 上海交通大学自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240
为了解决固态激光雷达外参标定繁琐与验证其标定结果较为困难的问题,提出了一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法.该方法设计了一种简易的标定场和标志物,随后利用标志物完成激光雷达的角度标定,再通过测绘方法完成激光雷达的距离... 详细信息
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非对称柔性支撑龙门双驱平台的解耦与同步控制
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上海交通大学学报 2023年 第5期57卷 593-600页
作者: 位广宇 谷朝臣 杨舒盛 关新平 上海交通大学自动化系 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240
针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台,提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响,采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动... 详细信息
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无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
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自动化学报 2023年 第9期49卷 1836-1844页
作者: 马煜文 李贤伟 李少远 上海交通大学自动化系 上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心 上海200240
针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条... 详细信息
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利用方位角观测的多机器人系统离散分布式最优围陷控制
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控制理论与应用 2022年 第10期39卷 1815-1824页
作者: 付瑛博 杨紫雯 朱善迎 陈彩莲 上海交通大学自动化系 上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心 上海200240
本文研究了离散时间多机器人系统对静态目标的同步定位与围陷问题.首先,为了引导多机器人系统以任意编队在任意轨道上运动,本文提出了基于虚拟系统法的路径规划方案.其次,为了实现在缺少机器人全局位置信息下的目标定位与跟踪问题,本文... 详细信息
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考虑需求响应的纳网双向定价斯坦伯格博弈模型
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控制理论与应用 2022年 第10期39卷 1781-1798页
作者: 曹嘉馨 杨博 朱善迎 上海交通大学自动化系 上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心 上海200240
新能源发电和负荷需求的波动性使得纳网内能源盈馀不同,从而影响本地新能源消纳水平和运行成本.本文针对纳网内暖通空调潜在的热弹性调节能力,阐述了一种基于用户舒适度偏好和环境因素的需求响应和双向定价策略,来优化纳网与公共管理中... 详细信息
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面向晶圆制造工期预测的可解释深度学习方法
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机械工程学报 2024年 第22期60卷 179-191页
作者: 高鹏捷 汪俊亮 张洁 东华大学机械工程学院 上海201620 东华大学人工智能研究院 上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心 上海201620
晶圆制造工期预测是晶圆制造系统运行优化的核心问题,是保障晶圆产品准时交付的关键。深度学习方法从海量数据中识别规律,在静态环境下的产品工期预测问题中取得了良好的效果。然而,在车间在制品水平等因素动态变化下,当前方法通过构建... 详细信息
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基于两阶段深度迁移学习的面料疵点检测算法
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机械工程学报 2021年 第17期57卷 86-97页
作者: 赵树煊 张洁 汪俊亮 徐楚桥 东华大学人工智能研究院 上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心 上海201620 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对针织格纹面料疵点检测存在检测实时性差和疵点数据稀缺的问题,提出一种基于两阶段深度迁移学习的面料疵点检测算法,实现对疵点的实时高精度检测与检测模型的高效训练。第一阶段迁移:设计面料疵点先验知识迁移算法,通过聚类算法求得... 详细信息
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机理与数据融合的机器人制孔毛刺预测方法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2022年 第6期50卷 124-132页
作者: 郑小虎 吴明宇 许敏俊 杨启锐 东华大学人工智能研究院 上海201620 东华大学上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心 上海201620 东华大学机械工程学院 上海201620
针对机器人制孔系统刚性差,制孔加工时会发生颤振、易产生毛刺的问题,提出了机理与数据融合的预测方法对机器人制孔出口毛刺高度进行预测,构建了基于钻削力及颤振模型的钻削毛刺高度预测静态物理模型,进行毛刺高度的初步预测,并在其基... 详细信息
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