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文献类型

  • 5 篇 期刊文献

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  • 5 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 多轴控制
  • 1 篇 模块化
  • 1 篇 负反馈
  • 1 篇 数据漂移
  • 1 篇 工业控制系统
  • 1 篇 水压
  • 1 篇 前馈控制
  • 1 篇 示教性
  • 1 篇 nc指令解释
  • 1 篇 预处理
  • 1 篇 减速机构
  • 1 篇 稳定
  • 1 篇 同周期
  • 1 篇 单片机
  • 1 篇 轨迹控制
  • 1 篇 高次可微分
  • 1 篇 水流量
  • 1 篇 同周期控制
  • 1 篇 浮点数-整数

机构

  • 5 篇 上海工程技术大学
  • 3 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 5 篇 宋芳
  • 5 篇 song fang
  • 3 篇 郝双晖
  • 3 篇 郝明晖
  • 2 篇 hao shuang-hui
  • 2 篇 hao ming-hui
  • 1 篇 li peng-xiao
  • 1 篇 盛超杰
  • 1 篇 chen xue-sen
  • 1 篇 童浩
  • 1 篇 hou xiangyi
  • 1 篇 陈学森
  • 1 篇 凌俊峰
  • 1 篇 ling jun-feng
  • 1 篇 yin xiaodan
  • 1 篇 殷小旦
  • 1 篇 sheng chao-jie
  • 1 篇 李朋笑
  • 1 篇 hao shuanghui
  • 1 篇 tong hao

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"机构=上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室"
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一种自调节流速减缓器的设计与测试
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实验室研究与探索 2015年 第10期34卷 62-64,241页
作者： 陈学森 宋芳 盛超杰 李朋笑 凌俊峰 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620
设计了一种自调节流速减缓器,以负反馈调节原理实现了对水流量和流速稳定的自我调节。首先,提出一种"Y"型减速机构,并对该结构的流量稳定原理进行分析;然后对自调节流速减缓器的主要结构部件进行设计;最后以进水口的水压为自... 详细信息
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基于浮点数-整数混合运算的多轴控制系统
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机械设计与研究 2014年 第1期30卷 75-77页
作者： 宋芳 郝双晖 郝明晖 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
为了解决数据处理过程由于浮点小数累加所导致的结果数据漂移问题,文章提出浮点数-整数(F-I)混合运算的数据处理策略,该策略以编码器的最小分辨率为换算单元,将计算所得的浮点小数指令转化为脉冲数,并将脉冲数的整数部分发送给基于整数... 详细信息
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同周期多轴控制系统研究
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引用
组合机床与自动化加工技术 2013年 第4期 79-82,85页
作者： 宋芳 郝双晖 郝明晖 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不足,基于已研究的移动平均加减速控制算法基础上,提出同周期多轴控制系统,即数控系统插补周期与伺服系统控... 详细信息
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轨迹控制中NC指令解释设计准则研究
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机械设计与制造 2015年 第9期 169-173页
作者： 宋芳 郝双晖 郝明晖 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则。该设计准则首先对复杂曲线控制指令生成进行分析,在此基础上对插补原理进行研... 详细信息
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示教性工业用控制系统研究
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上海工程技术大学学报 2012年 第3期26卷 210-214页
作者： 宋芳 侯祥意 殷小旦 童浩 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620
针对当前工业用控制系统不利于初学者的掌握,提出了一种面向示教的工业控制系统.该系统主要在51单片机上完成,包含工业控制中常用的各功能模块,初步对拟定被控对象进行控制,实现面向示教的工业用控制系统.该系统功能全面,具有很强的示... 详细信息
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