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  • 8 篇 中文
检索条件"机构=上海工程技术大学机器人智能控制及功能设计实验室"
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一种自调节流速减缓器的设计与测试
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实验室研究与探索 2015年 第10期34卷 62-64,241页
作者： 陈学森 宋芳 盛超杰 李朋笑 凌俊峰 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620
设计了一种自调节流速减缓器,以负反馈调节原理实现了对水流量和流速稳定的自我调节。首先,提出一种"Y"型减速机构,并对该结构的流量稳定原理进行分析;然后对自调节流速减缓器的主要结构部件进行设计;最后以进水口的水压为自... 详细信息
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基于切割成型的侧壁表面压阻制作及其参数优化
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传感技术学报 2013年 第2期26卷 182-186页
作者： 宋芳 王家畴 上海工程技术大学机器人智能控制及功能设计实验室 上海201620 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术联合国家重点实验室 上海200050
为了提高MEMS执行器件对面内运动位移(或力学信号)检测的灵敏度并改善侧壁检测电阻制作工艺与其他工艺及其不同器件结构之间的兼容性问题,提出一种基于离子注入工艺和深度反应离子刻蚀(DRIE)工艺相结合制作检测梁侧壁压阻的方法。在此... 详细信息
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基于浮点数-整数混合运算的多轴控制系统
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机械设计与研究 2014年 第1期30卷 75-77页
作者： 宋芳 郝双晖 郝明晖 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
为了解决数据处理过程由于浮点小数累加所导致的结果数据漂移问题,文章提出浮点数-整数(F-I)混合运算的数据处理策略,该策略以编码器的最小分辨率为换算单元,将计算所得的浮点小数指令转化为脉冲数,并将脉冲数的整数部分发送给基于整数... 详细信息
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基于SOPC的模糊CMAC神经网络IP模块设计
基于SOPC的模糊CMAC神经网络IP模块设计
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第23届过程控制会议
作者： 苏圣超 楼星融 卢卓浩 上海工程技术大学机器人智能控制及功能设计实验室 上海 201620
研究了模糊CMAC神经网络的IP模块实现方法。以模糊CMAC神经网络硬件模块为基础，编写硬件模块的驱动程序和封装文件，通过Altera的SOPC Builder开发平台，设计模糊CMAC神经网络的IP模块，使模糊CMAC神经网络硬件模块成为一个可供用户调... 详细信息
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同周期多轴控制系统研究
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组合机床与自动化加工技术 2013年 第4期 79-82,85页
作者： 宋芳 郝双晖 郝明晖 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不足,基于已研究的移动平均加减速控制算法基础上,提出同周期多轴控制系统,即数控系统插补周期与伺服系统控... 详细信息
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轨迹控制中NC指令解释设计准则研究
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机械设计与制造 2015年 第9期 169-173页
作者： 宋芳 郝双晖 郝明晖 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为进一步提高数控系统的加工精度和速度,对CAD/CAM、数控系统、伺服系统及机械系统之间的内在关系进行深入研究,提出了一种轨迹控制中NC指令解释的设计准则。该设计准则首先对复杂曲线控制指令生成进行分析,在此基础上对插补原理进行研... 详细信息
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示教性工业用控制系统研究
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上海工程技术大学学报 2012年 第3期26卷 210-214页
作者： 宋芳 侯祥意 殷小旦 童浩 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化结构设计实验室 上海201620
针对当前工业用控制系统不利于初学者的掌握,提出了一种面向示教的工业控制系统.该系统主要在51单片机上完成,包含工业控制中常用的各功能模块,初步对拟定被控对象进行控制,实现面向示教的工业用控制系统.该系统功能全面,具有很强的示... 详细信息
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死区对逆变性能的影响及其补偿方法
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化工自动化及仪表 2018年 第4期45卷 294-297,311页
作者： 代伟 龙英文 宋芳 章伟 上海工程技术大学机械工程学院 上海工程技术大学机器人智能控制及功能化设计实验室
在分析死区时间对单相SPWM逆变输出波形特性影响的基础上,提出一种新的方案来改善死区效应。通过采用直流母线电压前馈补偿的措施来实时调整载波形状,可以有效降低输出电压的三次谐波,同时结合电流反馈脉冲调整和重复控制来更大程度地... 详细信息
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