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作者

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语言

  • 97 篇 中文
检索条件"机构=上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学"
97 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于模型知识融合的图神经网络多雷达协同任务调度算法
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雷达学报(中英文) 2025年 第2期14卷 470-485页
作者: 李浩情 余点 潘常春 郁文贤 李东瀛 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海交通大学巴黎卓越工程师学院 上海200240
现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应... 详细信息
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融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法
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中国惯性技术学报 2024年 第7期32卷 663-670,680页
作者: 裴凌 邓怡琳 李涛 刘国庆 计洁 王超 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 上海华测导航技术股份有限公司 上海201706
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下... 详细信息
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大场景光学运动捕捉系统标定方法研究
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光子学报 2023年 第11期52卷 215-229页
作者: 罗豪龙 李建胜 邹丹平 杨子迪 李广云 战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院 郑州450001 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点... 详细信息
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基于多尺度特征融合提取的调制样式识别算法
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信号处理 2025年 第3期41卷 494-503页
作者: 杨嘉豪 张东坡 何劲 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 中国电子科技集团公司第36研究所 浙江嘉兴314033
调制样式识别技术是通信信号侦查的重要组成部分,是对未知通信信号进行分类识别、信息提取的重要前提。现有的基于深度学习调制样式识别方法在低信噪比情况下特征提取能力较差,针对这一问题,本文提出了一个基于多尺度特征融合提取的信... 详细信息
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基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像目标检测算法
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计算机工程 2024年
作者: 唐克 魏飞鸣 李东瀛 郁文贤 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室
针对无人机图像中小目标实例多、目标间存在遮挡所导致的漏检、误检等现象,提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像小目标检测算法。在颈部引入三特征编码器、尺度序列特征融合模块,增强了网络对不同尺度特征的提取能力;同时,... 详细信息
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多源融合定位算法综述
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南京信息工程大学学报(自然科学版) 2022年 第6期14卷 635-648页
作者: 裴凌 李涛 花彤 郁文贤 上海交通大学 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240
随着机器人、无人车等自主导航系统的大量涌现,定位导航技术在最近20年得到迅猛发展,用户对新一代的定位导航技术提出了新的要求,即在任意环境、任意时刻、任意平台都能具备可靠的定位导航能力.多源融合定位算法是实现该目标的唯一有效... 详细信息
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电力设备多源异构数据空间合成与立体展示方法
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高电压技术 2022年 第1期48卷 66-74页
作者: 姜骞 刘亚东 严英杰 裴凌 杨胜亚 江秀臣 上海交通大学电气工程系 上海200240 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 国网安徽芜湖供电公司 芜湖241000
针对当前电力设备的海量状态监测多源异构数据无法自动化合成与立体展示的问题,提出了全自动化的电力设备多源异构数据空间合成与立体展示方法。首先利用单目可见光三维重建方法从电力设备可见光图像中恢复设备空间信息以及精细三维网... 详细信息
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异步感知信息的自主神经隐式事件帧生成方法
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导航与控制 2024年 第4期23卷 54-60页
作者: 韦李涛 熊超然 项艳 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
在事件相机事件帧的生成方式上,传统的固定时间间隔方法和固定事件数量方法产生的事件帧均会出现图像纹理过于稀疏和图像模糊的现象,导致基于这两种种方式生成的事件帧执行的视觉任务效果降低。针对上述问题,提出了一种异步感知信息的... 详细信息
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复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集
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测绘通报 2024年 第9期 87-95页
作者: 罗豪龙 杨子迪 李雪强 邹丹平 李建胜 李广云 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州450001 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 61618部队 北京100080
基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进... 详细信息
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基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法
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计算机工程 2025年 第3期51卷 300-309页
作者: 高睿 安国成 邹丹平 裴凌 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部 四川成都610074
目前,交通场景中的车辆检测存在目标尺度差异显著以及遮挡重叠严重等问题,且对大规模数据进行完全标注需要较高的成本。针对以上情况,提出一种基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法。引入SimOTA样本匹配方法,优化次优匹配现象,改善目标... 详细信息
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