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作者

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语言

  • 97 篇 中文
检索条件"机构=上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学"
97 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
基于深度学习与信息交互的5G终端群组定位方法
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通信技术 2024年 第2期57卷 147-152页
作者: 谢腾飞 解晨 秦智军 何迪 江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院 江西南昌330052 北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海交通大学电信学院感知科学与工程学院上海200240
针对传统无线定位问题中基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测距与定位方法精度过于依赖RSSI测距精度,以至于提升定位精度成本较大的问题,提出了基于深度学习与信息交互的第5代移动通信技术(5G)终端群组... 详细信息
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基于FPGA的高精度惯导算法实现
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信息技术 2021年 第6期45卷 33-39页
作者: 池乃权 武元新 上海交通大学 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240
通过将函数迭代积分和切比雪夫多项式结合,iNavFIter算法首次将运动不可交换性误差降低到了机器截断误差级别,为新一代高精度或高动态惯性导航系统奠定了算法基础。文中利用了FPGA并行度高、灵活性强的特点,在硬件上对iNavFIter算法进... 详细信息
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基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法
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上海交通大学学报 2019年 第2期53卷 203-208页
作者: 胡兵 杨明 郭林栋 王春香 王冰 上海交通大学自动化系上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SUR... 详细信息
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机器学习在船舶不沉性设计策略中的应用
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船舶 2022年 第4期33卷 82-87页
作者: 杨春蕾 黄晓皓 盛庆武 王金宝 潘常春 范佘明 喷水推进重点实验室 上海200011 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011 上海市船舶工程重点实验室 上海200011 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 上海北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
船舶不沉性是衡量船舶生命力的重要性能,也是优选水密分舱策略的关键指标,但时间成本高仍是制约不沉性寻优实用化的难点。随着机器学习技术应用不断深入,将提供更有效的途径。该研究基于强化学习的粒子群算法求解不沉性分舱优化问题,实... 详细信息
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基于改进YOLOv3和卡尔曼滤波器的飞机检测追踪方法
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飞控与探测 2021年 第6期4卷 70-77页
作者: 薛建伟 史庆杰 周泽强 钱久超 朱肖光 刘佩林 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海201109 上海航天控制技术研究所 上海201109
精确的飞机检测与追踪方法有助于提升我国军事实力,但是目前针对小目标飞机进行有效追踪的方法较少。基于深度学习的目标追踪方法较传统的方法性能更佳优越,因此针对传统方法对于小目标追踪性能不佳的问题,提出了一种基于YOLOv3以及卡... 详细信息
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基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法
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中国惯性技术学报 2019年 第1期27卷 77-82页
作者: 郭杭 漆钰晖 裴凌 陈春旭 朱一帆 南昌大学 南昌330031 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
以三维激光雷达为主的多源融合同步定位与建图技术是无人系统内外无缝定位的研究热点,点云配准是其中重要环节。为了提高点云配准效率,提出一种基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法。首先,基于点云体素格提取尺度不变特征... 详细信息
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基于改进克隆卡尔曼滤波的视觉惯性里程计实现
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信息技术 2020年 第5期44卷 21-27,36页
作者: 徐之航 欧阳威 武元新 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
视觉-惯性多传感器融合方案可以有效解决GNSS据止环境下的导航问题。为了更有效地处理视觉的相对观测信息,文中研究并实现了一种基于克隆卡尔曼滤波(stochastic cloning Kalman Filter,SCKF)与滑动窗方法相结合的低成本视觉惯性里程计... 详细信息
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无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究
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南京师范大学学报(工程技术版) 2021年 第1期21卷 15-22页
作者: 王伟 刘海春 李扬 郑国强 裴凌 王立平 北京特种车辆研究所 北京100072 上海北斗导航创新研究院 上海201702 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 32381部队 北京100000
提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验.整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的... 详细信息
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一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法
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上海交通大学学报 2019年 第2期53卷 197-202页
作者: 武文汉 杨明 王冰 王春香 上海交通大学自动化系 上海200240 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 上海交通大学机器人研究所 上海200240
对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使... 详细信息
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基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法
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导航定位与授时 2021年 第3期8卷 27-33页
作者: 黄强 潘常春 裴凌 刘海春 李岚臻 李扬 李泽亚 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室 上海西虹桥导航技术有限公司 北京跟踪与通信技术研究所
目前,激光雷达与视觉传感器的联合标定方法包含动态在线标定与静态离线标定两大类。动态在线标定对标定的环境有较高的要求,且标定结果不稳定;静态离线标定通常采用标定板,因而对标定板的要求较高,手动选择与线拟合都易引入或放大误差,... 详细信息
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