检索结果-内蒙古大学图书馆

船舶 2022年第4期33卷 82-87页

作者：杨春蕾黄晓皓盛庆武王金宝潘常春范佘明喷水推进重点实验室上海200011 中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 上海市船舶工程重点实验室上海200011 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

船舶不沉性是衡量船舶生命力的重要性能,也是优选水密分舱策略的关键指标,但时间成本高仍是制约不沉性寻优实用化的难点。随着机器学习技术应用不断深入,将提供更有效的途径。该研究基于强化学习的粒子群算法求解不沉性分舱优化问题,实... 详细信息

船舶不沉性是衡量船舶生命力的重要性能,也是优选水密分舱策略的关键指标,但时间成本高仍是制约不沉性寻优实用化的难点。随着机器学习技术应用不断深入,将提供更有效的途径。该研究基于强化学习的粒子群算法求解不沉性分舱优化问题,实现集成机器学习模块和不沉性设计模块的优化系统开发和界面设计,讨论算法中不同参数的设置对寻优能力的影响。通过寻优解的分析,表明该方法能够高效地找到较优的分舱方案,为制定科学的分舱策略等方面提供依据。

关键词：不沉性机器学习粒子群强化学习船舶分舱

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基于对称KL散度的符号大数据动态聚类算法

基于对称KL散度的符号大数据动态聚类算法

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第八届中国卫星导航学术年会

作者：陆一潇潘常春白杰杨根科上海交通大学自动化系北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

区间符号数据目前已经在数据表达与数据处理中有着广泛而实际应用,特别是在数据挖掘、人工智能这些新兴领域。本文定义了一个基于KL散度的相似性度量,希望尽可能的利用区间符号数据的内部信息,而不是仅仅利用其边界值,并将这一新的相似... 详细信息

区间符号数据目前已经在数据表达与数据处理中有着广泛而实际应用,特别是在数据挖掘、人工智能这些新兴领域。本文定义了一个基于KL散度的相似性度量,希望尽可能的利用区间符号数据的内部信息,而不是仅仅利用其边界值,并将这一新的相似性度量方法用于动态聚类算法中。为了评估这个聚类算法的优越性,文中通过仿真数据和真实公交数据分别进行了实验,并将这一新的度量方法与其他三种相似性度量(Hausdorff距离、City-block距离和Wasserstein距离)比较。仿真生成的数据通过各种不同的分布来体现原始类别的差异,并引入ARI这一指标来衡量每种相似性度量下的聚类效果。由于ARI指标对聚类算法中的度量定义不敏感,所以能够客观地给出效果评价。仿真生成的数据的实验结果很好地说明了基于KL散度的相似性度量比其他三种度量方法有着更高的聚类准确度。最后,文中把这一度量方法用于真实的公交车站点数据,采用基于路况相似性的方法来预测公交车的到站时间,并且和其他度量方法比较最终的预测准确度。真实数据实验的结果也表明这一新的相似性度量方法比现存的三种方法有着更好的表现。

关键词：符号数据动态聚类 KL散度

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北斗三号系统卫星自主完好性监测技术

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导航定位与授时 2024年第1期11卷 1-9页

作者：陈雷裴凌高为广蔡洪亮戴永珊陈颖胡旖旎北京跟踪与通信技术研究所智慧地球重点实验室上海交通大学上海市导航与位置服务重点实验室上海微小卫星工程中心

完好性对于全球卫星导航系统(GNSS)来说至关重要，关乎到其能否被放心应用。卫星自主完好性监测(SAIM)技术，是完好性监测技术发展的前沿趋势，国内外卫星导航系统均竞相发展。介绍了北斗三号系统SAIM技术设计与实现的重要意义，从功能... 详细信息

完好性对于全球卫星导航系统(GNSS)来说至关重要，关乎到其能否被放心应用。卫星自主完好性监测(SAIM)技术，是完好性监测技术发展的前沿趋势，国内外卫星导航系统均竞相发展。介绍了北斗三号系统SAIM技术设计与实现的重要意义，从功能设计和实现原理两个方面，阐述了北斗三号SAIM技术体制。针对SAIM实际在轨监测数据的正态分布特性服从程度和长期稳定性等问题，随机选取某一颗中圆轨道(MEO)卫星自2020年7月31日北斗三号系统正式开通服务以来至2021年7月31日连续1年期间的监测数据，得到真实在轨监测数据的分布特性。最后，提出了告警门限优化、分级告警策略设计、星历完好性自主监测等方面的后续发展必要性建议，旨在为北斗系统更好地为全球用户提供更优质的完好性服务提供参考。

关键词：全球卫星导航系统北斗三号系统卫星自主完好性监测告警门限分级告警星历自主监测

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基于深度学习与信息交互的5G终端群组定位方法

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通信技术 2024年第2期57卷 147-152页

作者：谢腾飞解晨秦智军何迪江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院江西南昌330052 北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海交通大学电信学院感知科学与工程学院上海200240

针对传统无线定位问题中基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测距与定位方法精度过于依赖RSSI测距精度,以至于提升定位精度成本较大的问题,提出了基于深度学习与信息交互的第5代移动通信技术(5G)终端群组... 详细信息

针对传统无线定位问题中基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的测距与定位方法精度过于依赖RSSI测距精度,以至于提升定位精度成本较大的问题,提出了基于深度学习与信息交互的第5代移动通信技术(5G)终端群组定位方法,以降低其对基站与终端间RSSI测距精度的依赖。在5G终端群组条件下,基于终端间的相互测距信息,利用终端间测距误差较小的特点来弥补基站与终端间RSSI测距的误差,并结合深度神经网络,将接收到的RSSI信号作为输入特征、位置信息作为输出特征,进行模型训练并输出5G终端群组定位结果,使得最终定位精度得到有效提升。仿真试验验证了所提出方法的有效性。

关键词：无线定位接收信号强度指示 5G终端群组深度神经网络

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基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定

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机电一体化 2018年第1期24卷 3-9,34页

作者：曹明玮钱烨强王冰汪晓余祥勇上海交通大学机器人研究所上海200240 上海交通大学自动化系上海200240 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 国网安徽省电力公司检修公司安徽230061

针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计... 详细信息

针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计了一种圆形标定物获取点云和全景图对应特征点,生成训练数据集;设计了一种包含一个隐藏层的监督式BP学习网络,将传统的标定问题转化为一个多元非线性的回归优化问题;利用反向传播算法,回归出满足精度要求的旋转平移矩阵。实验结果表明,该方法能够迅速回归出标定参数,精度优于传统方法和基于统计最优化的方法。该方法标定精度较高,且具有自动化程度较高等特点。

关键词：全景相机激光雷达联合标定监督式学习 BP算法

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基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法

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导航定位与授时 2021年第3期8卷 27-33页

作者：黄强潘常春裴凌刘海春李岚臻李扬李泽亚上海交通大学电子信息与电气工程学院上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室上海西虹桥导航技术有限公司北京跟踪与通信技术研究所

目前,激光雷达与视觉传感器的联合标定方法包含动态在线标定与静态离线标定两大类。动态在线标定对标定的环境有较高的要求,且标定结果不稳定;静态离线标定通常采用标定板,因而对标定板的要求较高,手动选择与线拟合都易引入或放大误差,... 详细信息

目前,激光雷达与视觉传感器的联合标定方法包含动态在线标定与静态离线标定两大类。动态在线标定对标定的环境有较高的要求,且标定结果不稳定;静态离线标定通常采用标定板,因而对标定板的要求较高,手动选择与线拟合都易引入或放大误差,故提出了一种基于可重构标定板的激光雷达与视觉传感器的联合标定方法。首先,对传统的标定板进行拆分与重构,采用类条形码的方式自动识别激光雷达特征点,并添加相机校验机制以缓解标定过程中相机识别的不稳定性带来的误差。最后,通过与双目相机标定,采用重投影的方式对外参标定结果进行可视化主观评价与客观量化评价。实验表明,该标定方法的均方根误差(RMSE)为1.275cm,重投影后的误差为3.2个像素。

关键词：可重构标定板激光雷达特征点自动识别联合标定量化评价

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连续变量量子匿名投票

连续变量量子匿名投票

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第十五届全国量子光学学术报告会

作者：江浪何广强曾贵华上海交通大学电子工程系区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北斗导航与位置服务重点实验室

本文提出了多种连续变量量子投票方案,介绍了连续变量量子相对投票和量子匿名调查,进而引出了连续变量量子匿名投票。首先介绍了两位候选人的量子匿名投票,然后拓展到多位候选人的量子匿名投票。在投票中我们采用EPR纠缠源作为信息载体... 详细信息

本文提出了多种连续变量量子投票方案,介绍了连续变量量子相对投票和量子匿名调查,进而引出了连续变量量子匿名投票。首先介绍了两位候选人的量子匿名投票,然后拓展到多位候选人的量子匿名投票。在投票中我们采用EPR纠缠源作为信息载体。纠缠源的一个模式发给投票人进行投票,纠缠源的另一个模式直接送给最后的检测者,在投票结束检测者对纠缠源的两个模式进行测量获得投票结果。由于采用纠缠源,使得投票者能够隐藏投票内容,即其他人不能获得投票者的任何个人信息,同时由于纠缠的特性,投票的结果能够得到保密。

关键词：量子

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卫星定位软件接收机研究综述

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河北科技大学学报 2016年第3期37卷 220-229页

作者：张鹏娜曾庆喜祝雪芬裴凌南京航空航天大学车辆电子研究中心江苏南京210016 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240

软件接收机凭借其良好的通用性、灵活性及较好的定位性能已成为卫星定位接收机领域的一个研究热点。系统阐述了软件接收机的结构特点及国内外研究现状,对比分析了基于PC,DSP(digital signal processor),FPGA(field programmable gate ar... 详细信息

软件接收机凭借其良好的通用性、灵活性及较好的定位性能已成为卫星定位接收机领域的一个研究热点。系统阐述了软件接收机的结构特点及国内外研究现状,对比分析了基于PC,DSP(digital signal processor),FPGA(field programmable gate array)以及FPGA+DSP平台的软件接收机的结构和性能,指出基于FPGA+DSP,DSP的实现方式更利于发挥软件接收机的优点,可使软件接收机真正走向实用化,最后给出了软件接收机技术未来的发展方向和其在无人驾驶技术中的应用前景,为软件接收机的研究和应用提供理论参考。

关键词：无线通信技术卫星定位软件接收机 DSP/FPGA 研究现状

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关于非马尔科夫量子信道下离散变量量子密钥分配安全性

关于非马尔科夫量子信道下离散变量量子密钥分配安全性

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第十五届全国量子光学学术报告会

作者：黄鹏朱俊何广强曾贵华上海交通大学电子工程系区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北斗导航与位置服务重点实验室

研究了基于非马尔科夫量子信道下离散变量量子密钥分配协议的密钥信息率的动力学过程。具体地,在彩色噪声(Colored noise)非马尔科夫及高斯白噪声马尔科夫去极化量子信道下,对比计算了六态协议的密钥信息率。结果表明在相同的初始条件下... 详细信息

研究了基于非马尔科夫量子信道下离散变量量子密钥分配协议的密钥信息率的动力学过程。具体地,在彩色噪声(Colored noise)非马尔科夫及高斯白噪声马尔科夫去极化量子信道下,对比计算了六态协议的密钥信息率。结果表明在相同的初始条件下,非马尔科夫去极化信道下的安全密钥信息

关键词：非马尔科夫去极化量子信道量子密钥分配离散变量

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赝反聚束效应与鬼成像中的鬼像

赝反聚束效应与鬼成像中的鬼像

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第十七届全国量子光学学术会议

作者：石剑虹刘昱鑫陈慧超刘夏林杨莹曹飞曾贵华上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北斗导航与位置服务上海市重点实验室量子信息感知与处理研究中心

单光子光源具有众所周知的反聚束效应,该效应可通过HBT干涉实验验证,而在单个单光子探测器上的光子探测事件同样也具有一种反关联性质,我们把这种效应称为赝反聚束效应。基于赝反聚束效应,在只有单个单光子探测器作为桶探测设备的计算... 详细信息

单光子光源具有众所周知的反聚束效应,该效应可通过HBT干涉实验验证,而在单个单光子探测器上的光子探测事件同样也具有一种反关联性质,我们把这种效应称为赝反聚束效应。基于赝反聚束效应,在只有单个单光子探测器作为桶探测设备的计算关联鬼成像实验中,

关键词：反聚束效应鬼成像

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