检索结果-内蒙古大学图书馆

金融电子化 2013年第6期 66-68页

作者：孔吉刘佩林李甲上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室上海市科学技术委员会

一、趋势分析位置服务主要指通过采用卫星定位、地面增强网络、WIFI定位网络以及基站定位网络等多源位置信息网络定位技术,获取用户终端的位置信息,并通过各种手段的通信网络,实现包括电子地图平台、数据库平台以及各类应用服务平台的接... 详细信息

一、趋势分析位置服务主要指通过采用卫星定位、地面增强网络、WIFI定位网络以及基站定位网络等多源位置信息网络定位技术,获取用户终端的位置信息,并通过各种手段的通信网络,实现包括电子地图平台、数据库平台以及各类应用服务平台的接入,为用户提供包括定位、导航和事件检查等与空间位置相关的增值服务业务,同时也为企业开展用户行为分析等活动提

关键词：位置服务北斗导航后台信息安全认证位置数据倍增器

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基于局部几何特征的稠密点云配准方法

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导航定位与授时 2020年第6期7卷 53-59页

作者：朱一帆裴凌吴奇夏宋鹏程李涛陈雷郁文贤上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室北京跟踪与通信技术研究所

针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征,从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备... 详细信息

针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征,从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上,使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后,通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明,该方法的配准成功率达到92.5%,配准精度达到0.0434m,配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%,实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。

关键词：室内定位三维点云配准三维点云描述子深度学习

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基于改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络

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计算机工程 2024年第5期51卷 314-325页

作者：陈梓延王晓龙何迪安国成上海交通大学电子信息与电气工程学院感知科学与工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部

现有的高精度车辆检测模型参数、计算量过高，无法在交通智能设备上良好运行，而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低，不适用于实际任务。为此提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络，将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNe... 详细信息

现有的高精度车辆检测模型参数、计算量过高，无法在交通智能设备上良好运行，而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低，不适用于实际任务。为此提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络，将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNet网络；并且将颈部的双向特征金字塔网络替换为加权双向特征金字塔网络（BiFPN），简化特征融合过程；同时，引入一种融合注意力机制的动态检测头，实现检测头和注意力的无冗余结合；此外，针对CIoU在检测精度和收敛速度上的缺陷，提出一种SIoU结合归一化高斯Wasserstein距离的回归损失算法。最后，为尽量减小模型对边缘设备的算力需求，进行基于幅值的层自适应稀疏化剪枝，进一步压缩了模型大小。实验结果表明，本文提出的改进模型相较于原模型YOLOv8s，在精度上升1.5%的情况下，参数量降低78.9%，计算量下降67.4%，模型尺寸降低77.8%，达到了比较优秀的轻量化效果，具有很强的实用性。

关键词： YOLOv8 车辆检测轻量化 FasterNet 归一化高斯Wasserstein距离

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无畸变共形阵列抗干扰算法的降秩处理方法

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制导与引信 2023年第1期44卷 24-31页

作者：李晗何迪陈新曲家庆北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海交通大学上海200240 上海无线电设备研究所上海201109

基于一种实际需求的共形阵列天线结构,对抗干扰算法进行讨论分析,提出了一种无畸变共形阵列抗干扰算法的降秩处理方法。基于有向阵元模型对凸共形阵列天线的特性进行分析与建模,将共形带来的影响概括为一个共形因子对导向矢量进行修正,... 详细信息

基于一种实际需求的共形阵列天线结构,对抗干扰算法进行讨论分析,提出了一种无畸变共形阵列抗干扰算法的降秩处理方法。基于有向阵元模型对凸共形阵列天线的特性进行分析与建模,将共形带来的影响概括为一个共形因子对导向矢量进行修正,再针对滤波器系数加入额外约束以保证系统不会导致北斗信号产生畸变,同时实现干扰抑制并保证北斗信号精度。针对空时滤波带来的计算复杂度偏高的问题,给出了基于前述算法的降秩处理架构,并采用不同的降秩方法对其进行了分析,有效降低了抗干扰算法的计算复杂度,提高了系统的实时性能。

关键词：北斗卫星导航系统共形阵列天线抗干扰信号畸变降秩处理

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智能移动平台融合定位技术综述

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导航定位与授时 2017年第5期4卷 8-18页

作者：裴凌刘东辉龚正赵毅上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海华测导航技术股份有限公司

近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类... 详细信息

近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类型的传感器,使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能。首先对目前的智能移动平台及其相关的定位技术进行详细介绍,然后对目前主流的融合定位方案进行对比和分析,最后对融合定位技术进行总结。

关键词：基于位置服务智能移动平台融合定位

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基于改进YOLOv3和卡尔曼滤波器的飞机检测追踪方法

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飞控与探测 2021年第6期4卷 70-77页

作者：薛建伟史庆杰周泽强钱久超朱肖光刘佩林上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109

精确的飞机检测与追踪方法有助于提升我国军事实力,但是目前针对小目标飞机进行有效追踪的方法较少。基于深度学习的目标追踪方法较传统的方法性能更佳优越,因此针对传统方法对于小目标追踪性能不佳的问题,提出了一种基于YOLOv3以及卡... 详细信息

精确的飞机检测与追踪方法有助于提升我国军事实力,但是目前针对小目标飞机进行有效追踪的方法较少。基于深度学习的目标追踪方法较传统的方法性能更佳优越,因此针对传统方法对于小目标追踪性能不佳的问题,提出了一种基于YOLOv3以及卡尔曼滤波器的飞机追踪方法,以获得更好的追踪性能。该算法首先通过改进的YOLOv3算法对视频中的图像进行检测,在识别到视频中的飞机之后,通过卡尔曼滤波器对飞机的运动轨迹进行预测,并通过匈牙利算法进行数据关联。实验结果显示,该算法对小尺度飞机的检测性能较传统的YOLOv3有接近5%的提升,且对飞机的追踪效果精度高且实时性好,具有较高的军事应用价值。

关键词：目标追踪目标检测飞机追踪 YOLOv3 卡尔曼滤波器

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LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2023年第1期15卷 85-93页

作者：文刚周仿荣李涛马御棠裴凌刘亚东钱国超潘浩云南电网有限责任公司电力科学研究院/电力遥感技术联合实验室昆明650217 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为了能够更加灵活地执行变电站巡检任务,非固定线路的机器人巡检技术越来越受到关注.如何在复杂的变电站环境中实现高精度的定位是机器人在变电站执行巡检任务时需要解决的核心问题.单一传感器难以满足变电站可靠定位的要求,因此,本文... 详细信息

为了能够更加灵活地执行变电站巡检任务,非固定线路的机器人巡检技术越来越受到关注.如何在复杂的变电站环境中实现高精度的定位是机器人在变电站执行巡检任务时需要解决的核心问题.单一传感器难以满足变电站可靠定位的要求,因此,本文设计了多传感器融合的LINS-GNSS定位方法.其前端基于迭代误差状态卡尔曼滤波框架将激光雷达和惯性导航进行紧耦合,在每次迭代中生成新的特征对应关系递归地校正估计状态.后端使用因子图优化的方法将卫星导航的定位结果与LINS后端输出的定位结果松耦合.优化过程中先将局部坐标系与全局坐标系对齐,再将卫星导航的位置约束作为先验边添加到后端的因子图中,最后将定位结果在全局坐标系下输出.为了评估LINS-GNSS系统在变电站环境中的性能,本文在实际变电站中进行了测试.实验结果表明,LINS-GNSS系统在变电站环境中可以达到优于0.5 m的定位精度,且比现有最佳算法LIO-SAM定位精度更高.

关键词：多传感器融合因子图优化卡尔曼滤波卫星导航激光SLAM

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一种基于混沌随机共振增强技术的到达角定位方法

一种基于混沌随机共振增强技术的到达角定位方法

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第六届中国卫星导航学术年会

作者：何迪刘佩林郁文贤上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学上海市智能探测与识别重点实验室上海交通大学

本文提出一种基于动态混沌随机共振的到达角定位方法。在该方法中,考虑将接收信号抽象为经信道衰落的确定信号和随机噪声信号的叠加。将此接收信号归一化之后作为混沌随机共振系统的输入信号,并适当引入共振系统噪声以进一步提升系统性... 详细信息

本文提出一种基于动态混沌随机共振的到达角定位方法。在该方法中,考虑将接收信号抽象为经信道衰落的确定信号和随机噪声信号的叠加。将此接收信号归一化之后作为混沌随机共振系统的输入信号,并适当引入共振系统噪声以进一步提升系统性能。在以最大化输出信号的信噪比作为优化目标函数的前提下,可以有效改善传统到达角估计方法的定位精度。

关键词：到达角定位混沌随机共振

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数字信道化器子信道滤波器技术研究

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通信学报 2017年第A01期38卷 53-57页

作者：何迪文飞应忍冬武文权何晨蒋铃鸽上海交通大学信息技术与电气工程研究院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 东南大学移动通信国家重点实验室江苏南京210096 上海航天技术研究院804所上海201109 上海交通大学电子工程系上海200240

在卫星通信中,由于载荷的体积和重量受限严重,因此,对星载通信转发器的性能具有很高的要求,卫星信道化器技术是解决该问题的重要手段。主要讨论数字信道化器的总体实现架构以及在其中具有重要角色的子信道滤波器的设计方法与技术,对数... 详细信息

在卫星通信中,由于载荷的体积和重量受限严重,因此,对星载通信转发器的性能具有很高的要求,卫星信道化器技术是解决该问题的重要手段。主要讨论数字信道化器的总体实现架构以及在其中具有重要角色的子信道滤波器的设计方法与技术,对数字信道化器的整体实现具有重要意义。

关键词：数字信道化器子信道滤波器

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众核处理器系统可靠性优化方案

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计算机与现代化 2013年第10期 143-148页

作者：叶凝应忍冬朱新忠李超刘佩林上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 上海航天计算机技术研究所上海200050

航天器片上众核系统的安全性、可靠性面临着由太空辐射的威胁。在进行众核系统各个处理器核的任务分配时,需要进行可靠性分配和冗余度优化。本文提出一种准最佳方案,能够在相对较短的时间内,决定运算流图中各个步骤占用的冗余处理器数量... 详细信息

航天器片上众核系统的安全性、可靠性面临着由太空辐射的威胁。在进行众核系统各个处理器核的任务分配时,需要进行可靠性分配和冗余度优化。本文提出一种准最佳方案,能够在相对较短的时间内,决定运算流图中各个步骤占用的冗余处理器数量,以达到在有限处理器核数量的情况下系统的最高可靠度与可用度;提出依据任务的运算流图计算节点可靠性灵敏度的方法。通过具体的实例对本文提出的方案进行了效果的评估。

关键词：高可靠性众核系统优化分配

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