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  • 373 篇 中文
检索条件"机构=上海市智能制造及机器人重点实验室"
373 条 记 录,以下是51-60 订阅
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基于脑电疲劳监测的车辆避撞预测模型研究
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高技术通讯 2020年 第7期30卷 707-715页
作者: 任彬 任金龙 潘韫杰 杨帮华 上海大学机电工程与自动化学院 上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444
为了减少交通事故的发生,解决传统固定阈值模型带来的预警过早或过晚问题,本文综合考虑了在驾驶中容易出现因脑疲劳而注意力不集中的状况,提出了新的车辆避撞预测模型。研究中引入大脑疲劳影响因素,实验分析了脑疲劳的脑电信号,引... 详细信息
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基于接近觉的机械臂避障路径规划
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机器人 2022年 第5期44卷 601-612页
作者: 李龙 陈禾炜 汪田鸿 张泉 王国鹏 田应仲 彭艳 罗均 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200444 上海大学人工智能研究院 上海200444 江苏省先进机器人技术重点实验室 江苏苏州215123 上海航天控制技术研究所 上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海201109
提出了一种基于接近觉的机械臂避障路径规划方法。首先,针对排列稀疏的接近觉传感器阵列的障碍物感知问题,定义连杆“运动方向”的概念,优先读取连杆运动方向上的传感器以缩短读取周期的长度,并将距离传感器最近的障碍物表面建模为“假... 详细信息
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非圆磨削加工过程中磨削能耗建模与分析
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机械工程学报 2017年 第15期53卷 208-216页
作者: 沈南燕 王为东 李静 曹雁灵 王宇 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072 上海机床厂有限公司 上海200093
非圆磨削加工过程的磨削能耗研究对实现曲轴、凸轮轴等复杂轴类零件大批量生产的低碳制造具有重要意义。分析异形零件非圆磨削运动特点,建立异形零件非圆磨削加工过程中的磨削力经验模型,并结合零件的受力情况,构建非圆磨削中工件所受... 详细信息
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一种高聚物的高低温本构模型
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机械工程学报 2016年 第12期52卷 67-73页
作者: 李桂琴 陈阳 阮斌 郭庆 周俊龙 上海大学上海市智能制造与机器人重点实验室 上海200072 延锋汽车内饰系统有限公司技术中心 上海200233
随着高聚物在汽车工业中的应用日益增加,高聚物的性能对汽车的安全性有着不容忽视的影响,尤其是高聚物在高低温下的力学性能差异巨大。因此,结合国内外学者的理论研究与试验基础以实际使用要求,推导出高聚物在高低温下的三参数本构方... 详细信息
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基于密度-距离的t混合模型流式数据聚类
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仪器仪表学报 2017年 第9期38卷 2130-2137页
作者: 赵其杰 柯震南 陶靖 卢建霞 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072 上海纳衍生物科技有限公司 上海201108
传统流式数据采用工设门法分析,效率低下且依赖于专家。近几年,很多自动流式数据聚类算法纷纷被提出,然而针对数据量不多且分布稀疏的小样本类群始终没有很好的解决办法。提出了一种基于密度-距离的t-混合模型流式数据聚类优化方法,... 详细信息
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RGB-D图像中手部样本标记与手势识别
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计算机辅助设计与图形学学报 2013年 第12期25卷 1810-1817页
作者: 姚远 张林剑 乔文豹 上海大学快速制造工程中心 上海200444 上海市机械自动化及机器人重点实验室 上海200072
基于深度图像的手势识别通常需要大量的训练数据,如何快速标定和建立姿态数据集是一个具有挑战性的任务.文中提出一种半自动标定方法,利用随机决策树森林建立深度像素的标定数据集;在此基础上设计了一个基于视觉的手势交互桌面应用开发... 详细信息
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样本驱动的多孔隙连通结构设计
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计算机辅助设计与图形学学报 2013年 第4期25卷 592-598页
作者: 姚远 程敏 上海大学快速制造工程中心 上海200444 上海市机械自动化及机器人重点实验室 上海200072
为设计满足特定目标并具有近似自然形态的多孔隙结构,同时实现对结构内部连通性的控制,提出一种基于样本学习的多孔隙结构设计方法.首先以多孔介质的孔隙率和连通性作为设计指标,以6-邻接体素结构建立参数化设计单元,通过手工标记方式... 详细信息
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Composite bioabsorbable vascular stents via 3D bio-printing and electrospinning for treating stenotic vessels
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Journal of Southeast University(English Edition) 2015年 第2期31卷 254-258页
作者: 刘媛媛 向科 李瑜 陈海萍 胡庆夕 上海大学快速制造工程中心 上海200444 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072
A new type of vascular stent is designed for treating stenotic vessels. Aiming at overcoming the shortcomings of existing equipment and technology for preparing a bioabsorbable vascular stent (BVS), a new method whi... 详细信息
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基于运动表现的双上肢交互辅助策略设计
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中国康复理论与实践 2024年 第10期30卷 1232-1240页
作者: 张忆晨 费思先 孙青 李璇璇 郭帅 上海大学工程技术训练中心 上海市200444 上海市智能制造及机器人重点实验室 上海市200444
目的提出一种基于运动表现的自适应运动辅助策略,以平衡双上肢康复训练中由于患者运动能力不同导致的运动强度差异。方法设计一种适用于双康复训练的竞争性交互任务系统。引入两个运动学评价指标,采用模糊逻辑综合评价患者运动表现... 详细信息
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铝合金前门加强板零件冲压成形数值模拟参数优化
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锻压技术 2018年 第10期43卷 52-56页
作者: 李桂琴 卢仲珺 上海大学上海市智能制造与机器人重点实验室
为了消除某款采用6016铝合金材料生产的前门加强板零件的破裂缺陷,建立了分析模型,确定了拉延筋的强度、模具表面的摩擦系数、压边圈的压边力等因素对铝合金材料成形性能的影响。并通过正交试验法得出影响成形因素的主次顺序以较优的... 详细信息
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