检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程师 2016年第11期 107-109页

作者：赵幼芳周蓝海湖南机电职业技术学院长沙410151 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了进一步推进特种线缆车间两化深度融合,满足生产过程中质量零缺陷、大长度连续生产、实时订单驱动及零库存的潜在需求,在线缆设备自动化、信息化和物联网的基础之上,借鉴工业4.0框架提出一种虚实结合的信息物理融合系统(CPS)。该系... 详细信息

为了进一步推进特种线缆车间两化深度融合,满足生产过程中质量零缺陷、大长度连续生产、实时订单驱动及零库存的潜在需求,在线缆设备自动化、信息化和物联网的基础之上,借鉴工业4.0框架提出一种虚实结合的信息物理融合系统(CPS)。该系统通过营销平台、虚拟工厂和物理工厂3大智能联动模块变革传统业务,重构特种线缆在线营销和混流生产模式。实践表明该系统能够实现生产要素高效协同,改善利润增速空间,提升新常态下企业的核心竞争力。

关键词：工业4.0 特种线缆信息物理融合系统

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复杂形状船舶分段建造空间调度优化算法

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计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2945-2954页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅... 详细信息

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅格遍历与位置筛选的方法求解分段在装焊工场中的布局优化位置;分段调度序列采用基于优先级和遗传算法的混合排序优化方法,序列优化过程中调用分段布局寻优方法。计算结果表明,该算法可明显提高装焊工场的利用率,是解决分段空间调度的一种有效方法。

关键词：船舶分段装焊工场分段布局空间调度遗传算法

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基于仿真的船舶分段建造动态空间调度

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中国机械工程 2015年第14期26卷 1900-1907页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为缩小船舶分段空间调度计划与实际作业安排之间的差别,提出了一种基于仿真的船舶分段建造动态空间调度方法。针对分段建造的不同阶段,在分析影响因素的影响形式基础上提出了动态调整策略,包括定位延时策略、进度控制策略和吊运等待策略... 详细信息

为缩小船舶分段空间调度计划与实际作业安排之间的差别,提出了一种基于仿真的船舶分段建造动态空间调度方法。针对分段建造的不同阶段,在分析影响因素的影响形式基础上提出了动态调整策略,包括定位延时策略、进度控制策略和吊运等待策略,调整分段建造过程以适应影响因素的作用。构建了船舶分段建造仿真模型,实现了分段建造在影响因素作用下动态空间调度的仿真。以实际数据为输入进行仿真分析,结果表明,该方法制定的调度计划与实际作业情况接近,且能够为分段生产计划优化调整提供指导。

关键词：船舶分段空间调度仿真优化

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考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化

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计算机集成制造系统 2015年第4期21卷 955-962页

作者：杜吉旺王津剑范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各... 详细信息

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各物料规划后的运输路径。通过对某船厂某一分段建造区域布局进行优化,验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：船舶建造设施布局遗传算法可视图避障路径规划

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光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

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上海交通大学学报 2015年第2期49卷 141-149,157页

作者：荆旭邱世广尹旭悦范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海网络制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和... 详细信息

针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.

关键词：立体视觉图像校正宽视野头戴式显示器光轴外扩式布置垂直视差三维重投影误差

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内置零件装配质量的多双目视觉测量标定技术

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东华大学学报（自然科学版） 2015年第4期41卷 421-427页

作者：王乾陈晓波吴卓琦习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学... 详细信息

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.

关键词：多双目立体视觉测量标定内置零件

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虚拟人装配操作智能仿真技术研究

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系统仿真学报 2015年第10期27卷 2320-2327页

作者：杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模... 详细信息

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。

关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法虚拟人仿真

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创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究

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实验技术与管理 2015年第2期32卷 131-135,140页

作者：田力范秀敏刘振峰邓逸辰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解... 详细信息

通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解算及机构运动学自动建模与运动解算等。基于这些方法,开发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台,以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证。

关键词：虚拟实验虚拟装配机构运动仿真 Bullet

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多尺度曲率角与灰度比例复合的角点检测方法

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东华大学学报（自然科学版） 2015年第4期41卷 415-420,427页

作者：张辉韦建光吴卓琦习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007

针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除... 详细信息

针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除大尺度伪角点.实验表明,利用轮廓信息与灰度信息复合的方法能够有效减小各尺度附着物伪角点干扰,检出的角点稳定可靠.

关键词：角点检测曲率角多尺度视觉测量轮廓附着物

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面向离散制造过程的RFID应用研究综述

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计算机集成制造系统 2014年第5期20卷 1160-1170页

作者：贺长鹏郑宇王丽亚马登哲上海交通大学中美物流研究院上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、... 详细信息

目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、生产过程控制、智能对象的跟踪定位与授权、精准化物料配送管理、仓储可视化管理、制造供应链射频识别技术应用整合、产品溯源与回收管理以及维护、维修和大修服务八个方面对射频识别技术在离散制造过程中的研究热点、应用模式进行了梳理和总结,归纳了射频识别技术在离散制造过程中的应用绩效评价的三种途径,并探讨了未来研究和应用的趋势。

关键词：无线射频识别离散制造过程研究综述

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