检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助工程 2011年第4期20卷 19-24页

作者：徐龙武殿梁程奂翀上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为考察点云数据场中关键区域物理量数据分布,提出一种点云数据场剖面云图绘制算法.将点云数据向剖面上投影,通过对获得的二维平面点集进行边界识别建立边环嵌套关系;通过确定物理量与颜色的映射关系对剖面各区域进行颜色填充,可获得点... 详细信息

为考察点云数据场中关键区域物理量数据分布,提出一种点云数据场剖面云图绘制算法.将点云数据向剖面上投影,通过对获得的二维平面点集进行边界识别建立边环嵌套关系;通过确定物理量与颜色的映射关系对剖面各区域进行颜色填充,可获得点云数据场任意位置的剖面云图.应用结果表明该算法的鲁棒性和适用性较好,可用于考察点云数据场关键区域的物理量分布.

关键词：点云数据场云图 K邻域边界

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曲轴测量机四轴机械系统误差建模与补偿技术研究

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机电一体化 2013年第5期19卷 31-35,92页

作者：梁伟云习俊通陈晓波上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

随着曲轴加工精度的提高,其测量的精度要求也更高,对曲轴测量机进行精度和误差补偿能够进一步提高测量的精度,具有十分重要的意义。对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了系统、全面的分析;建立了四轴机械系统的空间误差模型,研究... 详细信息

随着曲轴加工精度的提高,其测量的精度要求也更高,对曲轴测量机进行精度和误差补偿能够进一步提高测量的精度,具有十分重要的意义。对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了系统、全面的分析;建立了四轴机械系统的空间误差模型,研究了基于激光跟踪仪的空间误差测量方法;通过实验验证,利用激光跟踪仪对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了快速、准确的测量,包括机械系统的几何误差和空间运动误差,并进行误差补偿,减少了机械系统的空间误差。

关键词：影像测量空间误差误差分析误差建模激光跟踪仪

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基于CMS系统的岸边集装箱起重机应力在线可视化仿真

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起重运输机械 2014年第4期 1-6页

作者：黄晓杰范秀敏程奂翀邱世广上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无... 详细信息

起重机管理系统CMS是现代化港口集装箱起重机上安装的监控系统,可对起重机的运行状态实时地监控并及时地显示出故障信息。目前,CMS系统无法监控起重机金属结构各部分的应力变化情况,而基于有限元分析结果进行可视化的系统都是离线的,无法实现在线可视化。针对以上不足,提出了基于现场CMS系统信息的集装箱起重机应力在线可视化方法,给出了该方法的实现流程及若干关键技术,开发了集装箱起重机作业及应力在线可视化仿真系统(COSOVS),最后通过工程实例,验证了该系统的有效性。

关键词：岸边集装箱起重机有限元分析在线可视化仿真

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工业4.0变革中特种线缆制造模式探索

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机械工程师 2016年第11期 107-109页

作者：赵幼芳周蓝海湖南机电职业技术学院长沙410151 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了进一步推进特种线缆车间两化深度融合,满足生产过程中质量零缺陷、大长度连续生产、实时订单驱动及零库存的潜在需求,在线缆设备自动化、信息化和物联网的基础之上,借鉴工业4.0框架提出一种虚实结合的信息物理融合系统(CPS)。该系... 详细信息

为了进一步推进特种线缆车间两化深度融合,满足生产过程中质量零缺陷、大长度连续生产、实时订单驱动及零库存的潜在需求,在线缆设备自动化、信息化和物联网的基础之上,借鉴工业4.0框架提出一种虚实结合的信息物理融合系统(CPS)。该系统通过营销平台、虚拟工厂和物理工厂3大智能联动模块变革传统业务,重构特种线缆在线营销和混流生产模式。实践表明该系统能够实现生产要素高效协同,改善利润增速空间,提升新常态下企业的核心竞争力。

关键词：工业4.0 特种线缆信息物理融合系统

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分布式虚拟装配系统的多用户建模与协同技术研究

分布式虚拟装配系统的多用户建模与协同技术研究

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第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV'08)

作者：甄希金武殿梁范秀敏高建武上海交通大学CIM研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

研究了支持多用户实时协同虚拟装配的关键技术,提出了基于角色访问控制(RBAC)的多用户管理模型和基于HLA/RTI的实时协同装配案,以此为基础开发出了支持实时协同交互装配操作仿真的虚拟装配原型系统,并以某汽车部分总成多用户协同装配为... 详细信息

研究了支持多用户实时协同虚拟装配的关键技术,提出了基于角色访问控制(RBAC)的多用户管理模型和基于HLA/RTI的实时协同装配案,以此为基础开发出了支持实时协同交互装配操作仿真的虚拟装配原型系统,并以某汽车部分总成多用户协同装配为例对相关技术进行了验证。

关键词：协同虚拟装配多用户建模分布式系统角色访问控制

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工艺参数对激光熔覆成形316L不锈钢形状的影响规律

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激光与光电子学进展 2011年第7期48卷 114-119页

作者：黄小伟习俊通 J. L. Lebrun Elcheikh Hussam Courant Bruno 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 Arts et Metiers ParisTech-LPMI-2 bd du Ronceray-49035 AngersFrance lnstitut de Recherche en Genie Civil et Mecanique(GEM)UMR CNRS 6183 France

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样... 详细信息

激光熔覆技术经多年发展已取得许多成功的工业应用,但如何控制工艺以达到最佳成形效果,需要通过研究工艺参数与成形精度之间的关系才能找到最终的解决方案。借助激光熔覆快速成形法制备316L不锈钢实验试样,研究工艺参数组合对成形试样形状的影响规律。通过定义单涂覆层截面形状特征参数,采用线性相关法处理截面形状数据,建立工艺参数组合与截面形状特征参数的线性关系。此外,激光熔覆成形件易出现两类典型缺陷,即晶界间微裂纹和层间熔合不良缺陷。

关键词：激光技术激光熔覆成形形状特性线性相关

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基于影像视觉的立铣刀磨损状态检测技术研究与系统开发

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工具技术 2012年第12期46卷 59-64页

作者：梁伟云郭井宽陈晓波张青雷习俊通上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海电气集团股份有限公司中央研究院

研发了一套基于影像测量原理的立铣刀磨损状态检测系统。介绍了测量原理及系统方案,包括光学成像系统的设计与选型、二维位移控制系统和转台旋转系统的设计方案等;然后介绍了系统检测流程,以及面向立铣刀磨损区域几何形态特征的磨损特... 详细信息

研发了一套基于影像测量原理的立铣刀磨损状态检测系统。介绍了测量原理及系统方案,包括光学成像系统的设计与选型、二维位移控制系统和转台旋转系统的设计方案等;然后介绍了系统检测流程,以及面向立铣刀磨损区域几何形态特征的磨损特征识别和特征参数计算等技术;提出了光学成像系统的标定方法,并对标定过程中的难点设计了解决方案;最后进行系统软硬件集成,开发了立铣刀磨损状态检测样机,验证了基于影像的立铣刀磨损检测方法。

关键词：影像测量立铣刀磨损状态图像处理

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面向轨道交通车辆维修过程管理的MRO支撑系统

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机械制造 2014年第1期52卷 74-78页

作者：袁晓舟范菲雅蒋志超季景瑜上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海东方申信科技发展有限公司上海200030

面向上海轨道交通网络化的规模运营,以保障车辆运行安全、降低车辆装备故障率、提高维修效率和降低维修成本为目标,在深入研究车辆维修管理各项关键技术的基础上,提出了基于维修BOM演化的车辆全寿命状态跟踪机制;针对维修管理精度和维... 详细信息

面向上海轨道交通网络化的规模运营,以保障车辆运行安全、降低车辆装备故障率、提高维修效率和降低维修成本为目标,在深入研究车辆维修管理各项关键技术的基础上,提出了基于维修BOM演化的车辆全寿命状态跟踪机制;针对维修管理精度和维修能力的持续动态调整,建立了面向多车型的柔性可配置的维修工艺规程管理机制;以保障维修质量为目标,研发了维修作业过程管控系统,实现了车辆维修过程"人、机、料、法、环"的闭环控制。研发形成的轨道交通车辆维修过程管理MRO支撑系统,在上海申通地铁五号线进行了示范应用,取得了较好的效果。

关键词： MRO 设备维修管理轨道交通车辆维修BOM

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两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合

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测试技术学报 2010年第2期24卷 161-169页

作者：胡民政陈晓波习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球... 详细信息

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.

关键词：三维测量两轴转台标定结构光相移点云拼合

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基于虚拟环境的矿山运输系统实时监控技术研究

基于虚拟环境的矿山运输系统实时监控技术研究

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第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV'08)

作者：胡勇武殿梁韦乃琨范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

从矿山运输系统数字化和自动化的角度,分析了当前金属矿山井巷开拓运输系统中存在的问题.面向矿山运输系统的仿真和实时监控需要,提出了基于虚拟环境构建对矿山井巷开拓运输系统实行实时监控的新设想,并对矿山虚拟场景建模,生产信息实... 详细信息

从矿山运输系统数字化和自动化的角度,分析了当前金属矿山井巷开拓运输系统中存在的问题.面向矿山运输系统的仿真和实时监控需要,提出了基于虚拟环境构建对矿山井巷开拓运输系统实行实时监控的新设想,并对矿山虚拟场景建模,生产信息实时采集,运输调度模型等技术进行了研究.应用表明,采用该技术的矿山运输系统能显著提高响应速度,减少故障发生率,降低运输成本,说明该技术具有广泛应用前景.

关键词：矿山运输系统虚拟环境实时监控信息采集运输调度模型

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