检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2012年第1期24卷 128-135页

作者：邱世广荆旭范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了... 详细信息

针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,结果表明标定方法可靠.最后采用某型轿车模型进行应用验证,通过跟踪用户人眼位置驱动虚拟视锥体,实现不同驾姿下的A立柱盲区角的快速计算,主观地评估A立柱对前方视野的影响.结果表明,该方法操作简单有效,为汽车视野A立柱评估提供了一个新型工具.

关键词：增强现实汽车人机工程学 A立柱评估视野盲区角

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动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法

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计算机集成制造系统 2017年第7期23卷 1457-1468页

作者：尹旭悦范秀敏顾岩汪嘉杰上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的... 详细信息

为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。

关键词：手势识别 Poka-Yoke 时序控制手工装配增强现实

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基于仿真优化的多种类型AGV数量配置优化方法

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中国机械工程 2011年第14期22卷 1680-1685页

作者：张远春范秀敏驹田邦久上海交通大学上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 大金工业株式会社大阪日本5300054

以生产线产能最大化为目标,以生产工艺、AGV路径、调度规则等为约束条件,建立了以AGV的数量为决策变量的数学模型来描述AGV的数量配置问题。针对该问题的复杂性,提出了基于仿真的优化方法。该方法利用仿真模型模拟AGV运行状态,并通过遗... 详细信息

以生产线产能最大化为目标,以生产工艺、AGV路径、调度规则等为约束条件,建立了以AGV的数量为决策变量的数学模型来描述AGV的数量配置问题。针对该问题的复杂性,提出了基于仿真的优化方法。该方法利用仿真模型模拟AGV运行状态,并通过遗传算法确定AGV的配置数量,有效地提高了模拟的精确度与优化的速度。最后通过空调装配车间实例验证了该方法的有效性和可行性。

关键词： AGV数量配置数学模型仿真优化遗传算法

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基于Simulink的广义执行机构仿真模型库建模

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系统仿真学报 2010年第4期22卷 895-900页

作者：姚海鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为了提高方案生成后仿真模型的建模效率,建立了基于Simulink的广义执行机构仿真模型库。该模型库将广义执行机构分为执行机构和驱动元件两类,分别建立了支持广义执行机构仿真的执行机构库和以驱动输入分类的驱动元件模型。其中执行机构... 详细信息

为了提高方案生成后仿真模型的建模效率,建立了基于Simulink的广义执行机构仿真模型库。该模型库将广义执行机构分为执行机构和驱动元件两类,分别建立了支持广义执行机构仿真的执行机构库和以驱动输入分类的驱动元件模型。其中执行机构库使用屏蔽实现了模型接口的封装,同时将每个模型的基本参数定义为变量来表示。设计者可通过直接搜索调用方案解对应的仿真原型或分解和手工合并相关模型文件来快速构建仿真模型。以某船载装置移动机构和惯性振动筛机构的方案设计为例说明了仿真模型库的有效性。

关键词：广义执行机构仿真模型库 Simulink SimMechanics

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运载火箭晃动分析中知识模型的构建及应用

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宇航学报 2019年第3期40卷 277-285页

作者：孙杭郑宇李少阳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上海宇航系统工程研究所上海201108

为了改变传统方法所实现的运载火箭晃动分析计算程序结构固定、缺乏灵活性、不能根据不同的使用场景自发完成不同计算任务的问题,利用本体理论和方法,将领域知识解决实际问题的过程抽象为决策知识引导应用单元执行的过程模型。根据建立... 详细信息

为了改变传统方法所实现的运载火箭晃动分析计算程序结构固定、缺乏灵活性、不能根据不同的使用场景自发完成不同计算任务的问题,利用本体理论和方法,将领域知识解决实际问题的过程抽象为决策知识引导应用单元执行的过程模型。根据建立的模型,从晃动分析相关领域知识中剥离出决策节点和应用单元,再通过决策节点重构决策知识,最终实现决策知识引导应用单元完成晃动计算。最后利用本体OWL语言实现决策节点重构决策知识,并开发了基于本体的火箭晃动计算分析软件模块,实现了分析计算知识的公用性、可拓展性和配置灵活性,为快速、智能化的专业分析计算提供借鉴。

关键词：晃动分析知识建模 OWL 系统实现

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基于海况环境激励的某船载装置动力学分析

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系统仿真学报 2009年第24期21卷 7952-7955,7960页

作者：姚海鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为了提高船载装置设计的安全性和可靠性,对基于海况环境激励的某船载装置动力学特性进行了仿真分析。针对设计要求的海上工作极限情况,输入了5级和8级海况下的波浪载荷激励,通过ADAMS仿真得到了船载装置的运动特性及关键部件的动力学特... 详细信息

为了提高船载装置设计的安全性和可靠性,对基于海况环境激励的某船载装置动力学特性进行了仿真分析。针对设计要求的海上工作极限情况,输入了5级和8级海况下的波浪载荷激励,通过ADAMS仿真得到了船载装置的运动特性及关键部件的动力学特性。根据分析结果提出了增加横向轮个数和横向轮与轨道间隙的结构改善策略,并通过仿真结果验证了改善策略的有效性,为优化船载装置的结构设计提供了分析手段和参考依据。

关键词：船载装置动力学分析海况 ADAMS 虚拟样机

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面向离散制造过程的RFID应用研究综述

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计算机集成制造系统 2014年第5期20卷 1160-1170页

作者：贺长鹏郑宇王丽亚马登哲上海交通大学中美物流研究院上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、... 详细信息

目前面向离散制造过程的射频识别技术应用模式、应用方式和应用绩效评价机制尚不清晰,为此通过分析国内外射频识别技术相关研究和应用的文献资料,分别从生产制造过程、供应链管理过程和产品服务过程三个环节,覆盖在制品自动识别管理、生产过程控制、智能对象的跟踪定位与授权、精准化物料配送管理、仓储可视化管理、制造供应链射频识别技术应用整合、产品溯源与回收管理以及维护、维修和大修服务八个方面对射频识别技术在离散制造过程中的研究热点、应用模式进行了梳理和总结,归纳了射频识别技术在离散制造过程中的应用绩效评价的三种途径,并探讨了未来研究和应用的趋势。

关键词：无线射频识别离散制造过程研究综述

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模型驱动的业务流程建模工具

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计算机工程 2009年第24期35卷 262-264,267页

作者：唐文炜沈备军陈德来上海交通大学软件学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

业务流程管理与面向服务架构为企业的高效整合提供了解决方案。基于模型驱动开发理论,提出一个精炼的业务流程元模型,解决模型间的转换问题,探讨模型实例控制流结构和语义的校验方法,根据模型驱动架构设计并实现基于该元模型的流程建模... 详细信息

业务流程管理与面向服务架构为企业的高效整合提供了解决方案。基于模型驱动开发理论,提出一个精炼的业务流程元模型,解决模型间的转换问题,探讨模型实例控制流结构和语义的校验方法,根据模型驱动架构设计并实现基于该元模型的流程建模工具。

关键词：业务流程建模模型转换模型驱动架构

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分布式虚拟装配系统的多用户建模与协同技术研究

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系统仿真学报 2008年第S1期20卷 124-127,131页

作者：甄希金武殿梁范秀敏高建武上海交通大学CIM研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

研究了支持多用户实时协同虚拟装配的关键技术,提出了基于角色访问控制(RBAC)的多用户管理模型和基于HLA/RTI的实时协同装配方案,以此为基础开发出了支持实时协同交互装配操作仿真的虚拟装配原型系统,并以某汽车部分总成多用户协同装配... 详细信息

研究了支持多用户实时协同虚拟装配的关键技术,提出了基于角色访问控制(RBAC)的多用户管理模型和基于HLA/RTI的实时协同装配方案,以此为基础开发出了支持实时协同交互装配操作仿真的虚拟装配原型系统,并以某汽车部分总成多用户协同装配为例对相关技术进行了验证。

关键词：协同虚拟装配多用户 HLA/RTI 角色访问控制

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驾驶员疲劳测试驾驶模拟器系统研究

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系统仿真学报 2009年第S1期21卷 247-250页

作者：张利峰何其昌李伟范秀敏上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在6DOF运动平台系统基础上,集成汽车半物理模型、NDI位置跟踪器、工业相机等硬件,建立了支持驾驶员疲劳测试的驾驶模拟器系统。系统采用Matlab/Simulink建立汽车物理模型进行运动学/动力学仿真;光学跟踪器对驾驶员头部运动信息进行采集;... 详细信息

在6DOF运动平台系统基础上,集成汽车半物理模型、NDI位置跟踪器、工业相机等硬件,建立了支持驾驶员疲劳测试的驾驶模拟器系统。系统采用Matlab/Simulink建立汽车物理模型进行运动学/动力学仿真;光学跟踪器对驾驶员头部运动信息进行采集;PVT测试记录驾驶员反应时间;并利用网络进行仿真同步。实验验证表明,开发的驾驶模拟器系统可以逼真的模拟驾驶过程,并采集相关疲劳参数,为驾驶疲劳测试提供了一种有效的实验工具。

关键词：驾驶模拟器疲劳测试汽车动力学仿真同步

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