检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2010年第12期36卷 13-16页

作者：胡勇韦乃琨武殿梁范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为... 详细信息

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为基础开发分布式协同虚拟装配环境,并通过面向汽车整车的多用户协同虚拟装配实例验证了系统的有效性。结果证明,用户可在该系统中完成复杂产品的协同虚拟装配设计工作。

关键词：虚拟装配并行渲染协同操作沉浸显示

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基于虚拟环境的矿山运输系统实时监控技术研究

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系统仿真学报 2008年第S1期20卷 109-112,116页

作者：胡勇武殿梁韦乃琨范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

从矿山运输系统数字化和自动化的角度,分析了当前金属矿山井巷开拓运输系统中存在的问题。面向矿山运输系统的仿真和实时监控需要,提出了基于虚拟环境构建对矿山井巷开拓运输系统实行实时监控的新设想,并对矿山虚拟场景建模、生产信息... 详细信息

从矿山运输系统数字化和自动化的角度,分析了当前金属矿山井巷开拓运输系统中存在的问题。面向矿山运输系统的仿真和实时监控需要,提出了基于虚拟环境构建对矿山井巷开拓运输系统实行实时监控的新设想,并对矿山虚拟场景建模、生产信息实时采集、运输调度模型等技术进行了研究。应用表明,采用该技术的矿山运输系统能显著提高响应速度,减少故障发生率,降低运输成本,说明该技术具有广泛应用前景。

关键词：虚拟环境实时监控开拓运输泄漏电缆

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液晶面板生产线中的车辆调度研究

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机械设计与研究 2010年第2期26卷 72-74页

作者：吴晖胡小锋金烨鲍劲松上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

Array是TFT-LCD制造过程中最关键的工艺,其中央搬送系统性能的优劣直接影响LCD产品的成本。针对Array中央搬送系统的特点,以平均等待搬运时间和"运输成本"最小化为目标,建立了问题的数学模型,并提出了DRWTTC(Dispatching Rule... 详细信息

Array是TFT-LCD制造过程中最关键的工艺,其中央搬送系统性能的优劣直接影响LCD产品的成本。针对Array中央搬送系统的特点,以平均等待搬运时间和"运输成本"最小化为目标,建立了问题的数学模型,并提出了DRWTTC(Dispatching Rule for Waiting Time and Transport Cost)算法对问题进行求解。通过仿真实例,验证了该算法在平均等待时间、3σ搬运时间及搬运效率等搬运系统性能方面优于现有生产线搬运系统广泛运用的FIFS及LWT等策略。

关键词： TFT-LCD 中央搬送系统建模仿真车辆调度

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一种高扩展的分布式半实物实时视景仿真系统

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东华大学学报（自然科学版） 2011年第4期37卷 446-448,501页

作者：鲍劲松冯洪奎武殿梁金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

针对某导弹攻防仿真系统中仿真节点之间的关系复杂且交互困难的特点,提出了基于Modelica和高层体系结构(HLA)的仿真方法,将攻防仿真系统中各仿真成员融合到基于HLA系统体系构架,各仿真单元采用基于Modelica语言进行建模.经验证该方法提... 详细信息

针对某导弹攻防仿真系统中仿真节点之间的关系复杂且交互困难的特点,提出了基于Modelica和高层体系结构(HLA)的仿真方法,将攻防仿真系统中各仿真成员融合到基于HLA系统体系构架,各仿真单元采用基于Modelica语言进行建模.经验证该方法提高了仿真系统各仿真节点之间的互操作性及仿真资源的重用性.将实物仿真部分和视景仿真部分通过仿真联邦的邦员加入到整个仿真系统中,提高了系统的扩展性与可维护性.

关键词：高层体系结构(HLA) 视景仿真半实物 Modelica

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广义Voronoi图求解多机器人运动规划

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计算机工程与应用 2010年第22期46卷 1-3,19页

作者：冯洪奎鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi... 详细信息

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi图及其通道宽度的算法。并在生成的Voronoi图上利用A*算法对多个机器人进行路径规划,并利用分布式方法协调多个机器人运动。对协调两个机器人运动的过程进行了仿真,仿真结果表明利用提出的算法生成的具有通道宽度信息的Voronoi图能够满足多移动机器人运动规划的需要。

关键词：广义Voronoi图多机器人运动规划通道宽度

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多用户协同虚拟装配网格系统研究

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计算机工程与设计 2009年第13期30卷 3163-3166,3188页

作者：唐为奇范秀敏武殿梁胡勇上海交通大学CIM研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对复杂产品协同虚拟装配仿真应用中存在的协同交互能力差、计算资源短缺、资源动态调度分配难、规模易受限制等问题,提出了一种借鉴网格体系结构的多用户协同虚拟装配网格平台方案,介绍了系统中仿真计算资源的类型及功能,进而提出了... 详细信息

针对复杂产品协同虚拟装配仿真应用中存在的协同交互能力差、计算资源短缺、资源动态调度分配难、规模易受限制等问题,提出了一种借鉴网格体系结构的多用户协同虚拟装配网格平台方案,介绍了系统中仿真计算资源的类型及功能,进而提出了面向服务的仿真计算资源服务化封装方法,同时还给出了系统资源管理、任务管理与调度等部分关键技术的解决方案。最后将原型系统用于某汽车多用户异地协同装配仿真验证了该系统的有效性。

关键词：虚拟装配协同仿真网格计算资源体系结构

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基于Modelica和XML的虚拟实验数据接口模型描述、映射与应用

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实验室研究与探索 2010年第10期29卷 241-246页

作者：张曦范秀敏程奂翀马彦军上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

实现虚拟实验平台Modelica构件和XML构件两种构件之间的映射有助于减少虚拟平台传输数据量。通过分析Modelica构件的拓扑结构,提出了XML模型的描述规则,实现各类数据之间的映射,通过机械控制学科的典型实验验证该方法的可行性。

关键词： Modelica XML 机械控制学科映射

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基于XML面向Agent的视景仿真开发技术

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计算机工程 2011年第2期37卷 261-262,265页

作者：冯洪奎鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

提出基于XML面向Agent的视景仿真开发技术,用面向Agent的方法描述各个仿真实体的动作行为,将对各个仿真实体的动作行为描述存储到XML文件中,将仿真实体动作行为的描述控制与仿真软件分开。将该视景仿真开发技术应用于援潜救生视景仿真... 详细信息

提出基于XML面向Agent的视景仿真开发技术,用面向Agent的方法描述各个仿真实体的动作行为,将对各个仿真实体的动作行为描述存储到XML文件中,将仿真实体动作行为的描述控制与仿真软件分开。将该视景仿真开发技术应用于援潜救生视景仿真系统的开发能够提高系统的健壮性和开发效率。

关键词：虚拟现实视景仿真代理援潜救生

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虚拟仿真技术在船舶建造过程中的研究与应用

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舰船科学技术 2008年第1期30卷 11-12页

作者：杨润党范秀敏王文荣上海交通大学CIM所、上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海船舶研究所

引言现代造船要求速度、质量和成本，影响这三个因素的是船舶设计和制造阶段的工作。虚拟仿真技术使得制造人员能够影响设计，从而减少制造成本以及消除由于设计问题影响建造而造成的工程修改。船体结构设计阶段，生产设计者设计的工艺... 详细信息

引言现代造船要求速度、质量和成本，影响这三个因素的是船舶设计和制造阶段的工作。虚拟仿真技术使得制造人员能够影响设计，从而减少制造成本以及消除由于设计问题影响建造而造成的工程修改。船体结构设计阶段，生产设计者设计的工艺流程必须确保外协件由协作单位或供应商及时高效的建造。由于仿真技术能够帮助在设计循环的早期阶段发现潜在的问题，因此会降低设计变更的成本。

关键词：虚拟仿真技术船舶设计建造过程制造成本应用设计问题设计阶段船体结构

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创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究

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实验技术与管理 2015年第2期32卷 131-135,140页

作者：田力范秀敏刘振峰邓逸辰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解... 详细信息

通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解算及机构运动学自动建模与运动解算等。基于这些方法,开发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台,以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证。

关键词：虚拟实验虚拟装配机构运动仿真 Bullet

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