检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统保护与控制 2025年第2期53卷 100-111页

作者：窦真兰张春雁周天烁王丹张帅陈洪银国网上海市电力公司上海200122 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津300072 天津市智慧能源与信息技术重点实验室(天津大学) 天津300072 中国电力科学研究院有限公司北京100192

科学、合理的能源站规划方案综合评价方法,对于新型能源体系的规划建设与发展具有重要意义。针对现有评价方法未综合考虑能效-能质-碳效,且评价指标体系中存在同向性指标的问题,首先,提出基于专家信任传播关系的评价指标筛选方法。然后... 详细信息

科学、合理的能源站规划方案综合评价方法,对于新型能源体系的规划建设与发展具有重要意义。针对现有评价方法未综合考虑能效-能质-碳效,且评价指标体系中存在同向性指标的问题,首先,提出基于专家信任传播关系的评价指标筛选方法。然后,基于能源站的基本特征,建立了计及能效、能质、碳效、安全、灵活和经济社会效益的能源站规划/运行综合评价体系,提出了基于标准间冲突性相关性-多准则妥协解排序(criteria importance through intercriteria correlation-vlsekriterijumska optimizacija Ikompromisno resenje,CRITIC-VIKOR)法的能源站规划方案综合评价方法。最后,通过算例验证了所提方法可以量化评估能源站的规划/运行综合效益,明确给出不同方案的排序,并检验了该方法的适用性和稳定性。

关键词：全电能源站能量品质碳效多指标评价规划运行

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火星探测器斜坡多普勒频率数据处理及定轨应用

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中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第2期55卷 93-102页

作者：孙尚彪鄢建国王波王宏曹建峰刘山洪 BARRIOT Jean-Pierre 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 上海市深空探测技术重点实验室上海201109 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094

针对我国后续深空探测任务的测控需求,本文详细研究了射电跟踪数据中斜坡多普勒频率数据的处理方法,研制了一套火星探测器精密定轨实测数据处理软件.本文处理了MRO探测器2007年1月的斜坡多普勒频率数据,成功实现了精密定轨.结果表明,定... 详细信息

针对我国后续深空探测任务的测控需求,本文详细研究了射电跟踪数据中斜坡多普勒频率数据的处理方法,研制了一套火星探测器精密定轨实测数据处理软件.本文处理了MRO探测器2007年1月的斜坡多普勒频率数据,成功实现了精密定轨.结果表明,定轨后残差的RMS在0.74‒1.19 mm/s之间,均值约为0.81 mm/s,重建轨道的位置精度达到米级,速度精度达到毫米级,与JPL发布轨道的精度相近,并进一步探讨了大气阻力和太阳光压力的取值对MRO探测器轨道精度的影响.这一研究可为我国后续深空探测任务的射电数据处理提供技术支持.

关键词：火星 MRO探测器精密定轨斜坡多普勒

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电-气-氢综合能源系统能碳安全域模型构建与分析

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电网技术 2025年第1期49卷 73-83,I0039-I0047页

作者：刘浩王丹贾宏杰窦真兰张春雁王松岑智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市南开区300072 天津市智慧能源与信息技术重点实验室(天津大学) 天津市南开区300072 国网上海市电力公司上海市浦东新区200120 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

混氢天然气技术有助于降低系统的碳排放,但掺氢比例的波动可能会给能源系统的安全运行带来隐患。为此,提出了一种基于“域”模型的电-气-氢综合能源系统低碳安全分析方法。首先,建立了含气网掺氢的电-气-氢综合能源系统稳态能流和碳流... 详细信息

混氢天然气技术有助于降低系统的碳排放,但掺氢比例的波动可能会给能源系统的安全运行带来隐患。为此,提出了一种基于“域”模型的电-气-氢综合能源系统低碳安全分析方法。首先,建立了含气网掺氢的电-气-氢综合能源系统稳态能流和碳流计算模型,并提出了稳态能流与碳流分布式迭代求解算法;其次,定义并建立了考虑多能碳流约束的综合能源系统能碳安全域模型及其评估指标,并给出了能碳安全边界降维可视化求解流程;最后,结合算例验证了模型的有效性。所提能碳安全域模型可有效反映不同掺氢比例下系统的安全运行状态与低碳运行水平,可为综合能源系统的低碳安全调度提供理论支撑。

关键词：综合能源系统氢碳排放流安全域低碳运行

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多区域电-冷-热互联分布式能源站量质协同规划研究

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电网技术 2025年第3期49卷 976-987,I0034-I0041页

作者：窦真兰张春雁张帅周天烁王丹陈洪银国网上海市电力公司上海市浦东新区200120 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市南开区300072 天津市智慧能源与信息技术重点实验室(天津大学) 天津市南开区300072 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

为探讨分布式能源站(distributed energy station,DES),这一能源系统中的重要能源转换环节,研究其站内规划与多站之间的多能互补特性,并兼顾考虑能量的“数量”与“品质”双重价值属性,将量质协同约束纳入DES规划范畴,为此,该文提出一... 详细信息

为探讨分布式能源站(distributed energy station,DES),这一能源系统中的重要能源转换环节,研究其站内规划与多站之间的多能互补特性,并兼顾考虑能量的“数量”与“品质”双重价值属性,将量质协同约束纳入DES规划范畴,为此,该文提出一种多区域电-冷-热互联DES量质协同规划方法。首先,建立DES互联冷管道传输模型;其次,采用能源集线器建立考虑电-冷-热互联协同、新能源接入的DES综合模型;在此之后,基于混合整数线性规划,以互联系统总成本最低为优化目标,引入㶲效率约束,构建多区域电-冷-热互联DES量质协同规划模型;最后,通过算例验证了规划模型的合理性与可行性。

关键词：分布式能源站能源站互联设备选型与定容规划运行优化量质协同

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基于RGB与深度图像融合的生菜表型特征估算方法

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农业机械学报 2025年第1期56卷 84-91,101页

作者：陆声链李沂杨李帼贾小泽鞠青青钱婷婷广西师范大学计算机科学与工程学院桂林541004 广西多源信息挖掘与安全重点实验室桂林541004 上海市农业科学院农业科技信息研究所上海201403 上海数字农业工程技术研究中心上海201403

采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并... 详细信息

采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并通过双模态回归网络对生菜表型特征进行估算。本文改进的分割模型的骨干网络由Xception替换为MobileViTv2,以增强其全局感知能力和性能;在回归网络中,提出了卷积双模态特征融合模块CMMCM,用于估算生菜的表型特征。在包含4个生菜品种的公开数据集上的实验结果表明,本文方法可对鲜质量、干质量、冠幅、叶面积和株高共5种生菜表型特征进行估算,决定系数分别达到0.9222、0.9314、0.8620、0.9359和0.8875。相较于未添加CMMCM和SE模块的RGB和深度图的表型参数估计基准ResNet-10(双模态),本文改进的模型决定系数分别提高2.54%、2.54%、1.48%、2.99%和4.88%,单幅图像检测耗时为44.8 ms,说明该方法对于双模态图像融合的生菜表型特征无损提取具有较高的准确性和实时性。

关键词：生菜表型估算模态融合分割模型 RGB图像深度图像

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穿戴式颈椎外骨骼系统优化设计及控制研究

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中国康复医学杂志 2025年第1期40卷 85-91页

作者：杜妍辰胡时辉石萍喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海市200093 上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

目的:为解决现有颈椎康复设备体积过大、价格昂贵、患者治疗便利度不足等问题,本文提出一种穿戴式颈椎外骨骼系统,可在医院与家庭场景下实现牵引与运动疗法。方法:提出一种基于6-SPS(其中S代表球面副,P代表移动副)并联机构构型的穿戴式... 详细信息

目的:为解决现有颈椎康复设备体积过大、价格昂贵、患者治疗便利度不足等问题,本文提出一种穿戴式颈椎外骨骼系统,可在医院与家庭场景下实现牵引与运动疗法。方法:提出一种基于6-SPS(其中S代表球面副,P代表移动副)并联机构构型的穿戴式颈椎外骨骼;完成了其等效运动学模型建模;采用了差分进化算法对其结构参数进行了优化,并对优化前后的工作空间做了对比分析;建立了其动力学模型及基于扰动观测器的阻抗控制系统;完成了人体受试者功能验证试验。结果:该外骨骼的工作空间具有较大的范围,满足运动疗法的设计需求,且基于扰动观测器的阻抗控制系统能够使得外骨骼实现较为精准的轨迹跟随,保证治疗精度。结论:该外骨骼设计合理,能够满足设计治疗模式下的工作空间需求,且具备良好的运动稳定性与准确度,可用于颈椎病患者的牵引治疗与运动训练。

关键词：颈椎病康复外骨骼工作空间优化阻抗控制扰动观测器

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电-气耦合能源系统负荷承载碳排放强度及其极限机理研究

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电网技术 2025年

作者：张帅王丹刘浩贾宏杰周天烁窦真兰陈洪银智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市智慧能源与信息技术重点实验室(天津大学) 国网上海市电力公司中国电力科学研究院有限公司

能源系统的安全、高效、清洁是当今研究领域关注的重点，传统考虑安全约束的能源系统分析多从能量流的角度开展研究。众所周知，能量流与碳排放流密切相关，以碳排放流的视角对系统的安全监视是一种全新的尝试。鉴于碳流分摊的复杂性，... 详细信息

能源系统的安全、高效、清洁是当今研究领域关注的重点，传统考虑安全约束的能源系统分析多从能量流的角度开展研究。众所周知，能量流与碳排放流密切相关，以碳排放流的视角对系统的安全监视是一种全新的尝试。鉴于碳流分摊的复杂性，将负荷分摊或承载的碳排放量作为安全监视的重点。考虑到能源系统安全分析中不能仅关注碳排放量或者能量变化，两者的结合研究是非常有必要的。上述研究前提需要了解能源系统负荷承载碳排放强度(total load-side carbon emission intensity，TLCE)及其极限的变化规律和内在机理。该文以电-气耦合能源系统为研究对象，首先，建立电-气耦合能源系统能流及碳流模型，明确TLCE计算原则；然后，提出系统TLCE及TLCE极限的概念，在系统安全约束下建立了系统TLCE极限模型与计算方法；之后，为完整刻画系统TLCE的变化情况，建立了TLCE曲线模型；最后，设置算例进行仿真分析，验证了所提模型和方法的有效性，并结合算例提出了低碳供能能力、高供能负荷承担碳排放强度的概念与计算模型。

关键词：电-气耦合能源系统能量流碳排放流负荷承载碳排放强度极限曲线

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智能下肢助行器控制策略研究

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中国康复医学杂志 2025年第2期40卷 263-268页

作者：姚旭文王亚刚胡佳炜孟巧玲喻洪流上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海市200093 上海理工大学康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

目的:为了增强智能助行器的人机交互性,使用户更好地进行康复训练。方法:在导纳控制的基础上,设计了自适应导纳控制模型。根据交互力输入的变化,实时调整导纳控制参数,使之与用户主动力相适应以更新期望轨迹,使用户的意图得到充分的表... 详细信息

目的:为了增强智能助行器的人机交互性,使用户更好地进行康复训练。方法:在导纳控制的基础上,设计了自适应导纳控制模型。根据交互力输入的变化,实时调整导纳控制参数,使之与用户主动力相适应以更新期望轨迹,使用户的意图得到充分的表达。并利用长短期记忆(LSTM)网络对自适应导纳控制器进行优化。结果:搭建实验平台,采集受试者的肌电信号、人机交互力和助行器的跟踪误差,与优化前对比发现,自适应导纳算法在一定程度上解决了导纳参数变化滞后于输入的问题,使控制系统更加稳定,最终让助行器对使用者步行姿态跟踪更加快速精准。结论:基于LSTM网络优化的自适应导纳控制策略使助行器使用起来更加柔顺,提高了用户的舒适度,对用户康复训练有良好的辅助效果。

关键词：智能助行器导纳控制长短期记忆网络人机交互

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基于区块链的可问责可验证外包分层属性加密方案

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计算机工程 2025年第3期51卷 24-33页

作者：蒋淇淇张亮彭凌祺阚海斌复旦大学计算机科学技术学院上海市智能信息处理重点实验室上海200433 上海市区块链工程技术研究中心复旦-众安区块链与信息安全联合实验室上海200433 海南大学网络空间安全学院(密码学院) 海南海口570228 上海华虹计通智能系统股份有限公司上海201206 复旦大学义乌研究院浙江义乌322000

大数据时代的到来与信息种类的丰富对数据的受控共享提出了更加细粒度的要求,基于属性的分布式加密(DABE)可以支持多个参与方之间的数据细粒度访问控制。时兴的物联网数据共享场景对于数据的跨域访问、透明可信度与可控性都有着更高需求... 详细信息

大数据时代的到来与信息种类的丰富对数据的受控共享提出了更加细粒度的要求,基于属性的分布式加密(DABE)可以支持多个参与方之间的数据细粒度访问控制。时兴的物联网数据共享场景对于数据的跨域访问、透明可信度与可控性都有着更高需求,传统的基于属性的加密(ABE)方案的计算开销对于资源有限的小型设备造成了一定的负担。为了解决上述问题,提出一种基于区块链的可问责可验证外包分层属性加密方案。该方案支持数据跨域流通,通过区块链技术保障数据流通的透明度与可信性,引入可验证凭证(VC)概念解决用户身份认证问题,借助外包思想将复杂的加解密过程造成的负担分散给外包计算节点,最终利用分层思想实现更加细粒度的数据访问控制。安全性分析表明,该方案可以抵抗选择明文攻击。通过使用Docker模拟算力有限的小型设备进行实验,结果表明该方案相较现有方案具有更低的计算开销,在属性个数为30时各个算法的计算开销不超过2.5 s,平均开销为1 s,适用于资源受限的应用场景。

关键词：基于属性的加密区块链跨域访问外包解密可验证凭证

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基于BiGRU的水下可见光通信调制格式识别研究

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光通信研究 2025年第2期 26-32页

作者：高文笛汪昀楷徐迟徐增熠迟楠复旦大学通信科学与工程系电磁波信息科学教育部重点实验室上海200433 上海低轨卫星通信与应用工程技术研究中心上海200433 上海市低轨卫星通信技术协同创新中心上海200433

【目的】水下可见光通信(UVLC)作为替代传统声波通信的前沿技术,以其高速率、大带宽、低延迟和高安全性获得了广泛关注,但同时也面临着水下信道环境复杂、信号功率衰减和光电器件不理想等因素导致的非线性效应等挑战。这些低信噪比(SNR... 详细信息

【目的】水下可见光通信(UVLC)作为替代传统声波通信的前沿技术,以其高速率、大带宽、低延迟和高安全性获得了广泛关注,但同时也面临着水下信道环境复杂、信号功率衰减和光电器件不理想等因素导致的非线性效应等挑战。这些低信噪比(SNR)和非线性效应引起的信号劣化,会导致接收端难以正确识别并解调出原信号,而正确识别出信号调制格式才能为后续使用其他算法,如非线性补偿和频率偏移补偿,来提升通信性能打下基础。文章旨在解决UVLC系统中调制格式识别(MFR)的性能限制问题,特别关注在复杂水下环境中提高识别准确率和系统鲁棒性。【方法】针对以上问题,文章提出了一种结合双向门控循环单元(BiGRU)和坐标变换的创新MFR算法。文章所提算法充分利用BiGRU在时序数据处理上的优势和坐标变换的高效性,有效提取信号特征,显著提高了在水下环境中MFR的准确性。【结果】实验结果显示,在不同发射电压条件下,该算法对2正交振幅调制(QAM)、4QAM、8QAM、8幅度相移键控(APSK)、16QAM、16APSK、32QAM、32APSK、64QAM和64APSK共10种QAM和APSK信号调制格式的识别准确率均超过96%,训练速度提高了1倍,并且在低SNR和非线性失真环境下鲁棒性显著。【结论】文章所提算法显著提升了UVLC系统在复杂水下环境中的MFR性能,具有重要的应用价值和技术创新点,为未来水下高速通信技术的发展奠定了基础。

关键词：水下可见光通信调制格式识别双向门控循环单元非线性失真信号特征提取

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