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  • 1 篇 艺术学
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主题

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机构

  • 4 篇 上海师范大学
  • 1 篇 南开大学

作者

  • 3 篇 谭永红
  • 2 篇 诸葛俊贵
  • 2 篇 tan yong-hong
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  • 1 篇 dong rui-li
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  • 1 篇 李琰琰
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  • 1 篇 jiang chun
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  • 1 篇 王刚
  • 1 篇 李海芬
  • 1 篇 江春

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"机构=上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室"
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一种IPMC传感器实验平台设计
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引用
传感器与微系统 2014年 第7期33卷 92-94,102页
作者： 江春 谭永红 上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室 上海200235
研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,... 详细信息
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间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计
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控制理论与应用 2016年 第3期33卷 280-288页
作者： 李琰琰 谭永红 董瑞丽 李海芬 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室天津300071 上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室 上海201418
控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用... 详细信息
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基于Matlab模糊控制器HDL代码的自动生成
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引用
电子科技 2012年 第1期25卷 42-44,47页
作者： 诸葛俊贵 上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室 上海201418
以水箱液位控制为例,提出了一种基于Matlab的模糊控制器HDL代码自动生成方法,生成的代码可以移植到FPGA控制系统上。该方法分4个步骤:(1)利用Matlab的Fuzzy Logic工具箱设计模糊控制器。(2)将模糊控制器转换为Lookup Table的形式。(3)... 详细信息
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基于WPD-SVM的经络穴位与非穴位分类方法
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引用
微计算机信息 2012年 第10期28卷 250-251,253页
作者： 诸葛俊贵 谭永红 王刚 欧阳碧清 龚燕燕 上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室 上海201418
本文通过对手太阴肺经天府穴进行电刺激,并测量该经络有关穴位响应,将实验得到的数据用WPD-SVM(小波包分解-支持向量机)算法进行特征提取和分类,该算法所需训练样本少,运行效率高,结果表明在电刺激实验下手太阴肺经上的孔最穴和其附近2... 详细信息
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