咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 分组卷积
  • 1 篇 注意力机制
  • 1 篇 三维目标检测
  • 1 篇 多尺度特征

机构

  • 1 篇 上海应用技术大学

作者

  • 1 篇 张旭
  • 1 篇 王涛
  • 1 篇 王栋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=上海应用技术大学智能技术学部计算机科学与信息工程学院"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于多尺度特征与分组卷积的点云三维目标检测
收藏 引用
激光与光电子学进展 2025年
作者: 张旭 王栋 王涛 上海应用技术大学智能技术学部计算机科学与信息工程学院
针对当前激光雷达三维目标检测存在对小目标物体检测效果差的问题,提出一种融合多尺度特征和分组卷积的三维目标检测算法。本文以PV-RCNN++为基准网络,首先,使用三维多尺度特征网络,将不同空间分辨率特征融合,得到具有不同空间语... 详细信息
来源: 评论