检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2011年第9期32卷 1762-1769页

作者：范贵生虞慧群顾春华陈丽琼华东理工大学计算机科学与工程系上海200237 上海市计算机软件评测重点实验室上海201112 上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235

服务组合作为实现服务增值的一种有效方法,业已广泛使用于各种应用.安全问题是与Web服务密切相关且对于服务组合的可信性具有重要作用.然而目前还缺乏对服务安全组合进行有效描述和分析的方法.提出一种基于面向方面的形式化服务安全组... 详细信息

服务组合作为实现服务增值的一种有效方法,业已广泛使用于各种应用.安全问题是与Web服务密切相关且对于服务组合的可信性具有重要作用.然而目前还缺乏对服务安全组合进行有效描述和分析的方法.提出一种基于面向方面的形式化服务安全组合建模及其分析方法.重点讨论了服务的授权、执行的可追踪、数据保护及故障处理,并利用面向方面规范基本模块的行为、描述它们相互关系的手段,编织机制将这些模块动态地集成为一个完整的服务组合模型.基于此,Petri网的操作语义及相关理论分析服务组合的安全性及故障处理能力,给出服务组合的正确性准则,并证明了其有效性.具体实例及仿真结果表明,该方法能有效地简化系统建模,有助于提高服务组合的设计质量.

关键词： Web服务面向方面 Petri网安全性故障

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C^3I信息融合测试评估系统研究

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计算机工程与设计 2008年第5期29卷 1135-1137,1187页

作者：刘云翔江力斯林捷上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235 华东理工大学信息学院上海200237

测试评估系统在C3I信息融合的发展过程中起着极其重要的作用。讨论了信息融合系统评估的一般理论、方法,给出了一些用于定量评估的性能指标的定义和测试评估系统的构建方法及过程,并基于软总线结构进行了软件设计。该评估系统具有操作... 详细信息

测试评估系统在C3I信息融合的发展过程中起着极其重要的作用。讨论了信息融合系统评估的一般理论、方法,给出了一些用于定量评估的性能指标的定义和测试评估系统的构建方法及过程,并基于软总线结构进行了软件设计。该评估系统具有操作方便、灵活性好、通用性强等特点。通过实例分析,使得该评估系统的可靠性和实用性得到了验证。

关键词：测试评估系统信息融合软总线软件设计性能评价效能评价

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空洞U-Net神经网络的移动机器人视觉图像增强

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机械设计与制造 2023年第6期388卷 254-257页

作者：冯梦清冯乃勤郑州工业应用技术学院信息工程学院河南新郑451150 河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453000

为了提升移动机器人视觉图像对比度、信息量以及整体质量,提出一种新的基于空洞U-Net神经网络的移动机器人视觉图像增强方法。在由编码器、解码器与跳层连接构成的U-Net网络中,引入残差网络与空洞卷积部分,构建空洞U-Net神经网络,以融... 详细信息

为了提升移动机器人视觉图像对比度、信息量以及整体质量,提出一种新的基于空洞U-Net神经网络的移动机器人视觉图像增强方法。在由编码器、解码器与跳层连接构成的U-Net网络中,引入残差网络与空洞卷积部分,构建空洞U-Net神经网络,以融合不同层次的像素特征块,并根据灰度等级与频数直方图,增强图像对比度。针对图像中待处理的像素点灰度值,利用其邻域像素点灰度值的中间值滤除图像噪声。根据像素向量场,利用梯度下降法锐化图像边缘,实现视觉图像增强。在实验阶段,选取部分样本训练空洞U-Net神经网络,获取最优网络参数,经测试验证所提方法的图像对比度、信息量以及整体质量上都有大幅提升,具有优越的视觉图像增强效果。

关键词：空洞卷积 U-Net神经网络移动机器人视觉系统图像增强

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针对Lasso问题的多维权重求解算法

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计算机应用 2017年第6期37卷 1674-1679页

作者：陈善雄刘小娟陈春蓉郑方园西南大学计算机与信息科学学院重庆400715 贵州工程应用技术学院信息工程学院贵州毕节551700

最小绝对收缩和选择算子(Lasso)在数据维度约减、异常检测方面有着较强的计算优势。针对Lasso用于异常检测中检测精度不高的问题,提出了一种基于多维度权重的最小角回归(LARS)算法解决Lasso问题。首先考虑每个回归变量在回归模型中所占... 详细信息

最小绝对收缩和选择算子(Lasso)在数据维度约减、异常检测方面有着较强的计算优势。针对Lasso用于异常检测中检测精度不高的问题,提出了一种基于多维度权重的最小角回归(LARS)算法解决Lasso问题。首先考虑每个回归变量在回归模型中所占权重不同,即此属性变量在整体评价中的相对重要程度不同,故在LARS算法计算角分线时,将各回归变量与剩余变量的联合相关度纳入考虑,用来区分不同属性变量对检测结果的影响;然后在LARS算法中加入主成分分析(PCA)、独立权数法、基于Intercriteria相关性的指标的重要度评价(CRITIC)法这三种权重估计方法,并进一步对LARS求解的前进方向和前进变量选择进行优化。最后使用Pima Indians Diabetes数据集验证算法的优良性。实验结果表明,在更小阈值的约束条件下,加入多维权重后的LARS算法对Lasso问题的解具有更高的准确度,能更好地用于异常检测。

关键词：最小绝对收缩和选择算子变量选择最小角回归多元线性回归加权

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深度神经网络下机器人滑移量检测与路径规划

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机械设计与制造 2023年第10期392卷 134-138页

作者：孙滨郑州工业应用技术学院信息工程学院河南郑州451150 河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453000

为保证机器人行驶路径最短时避免发生滑移,提出基于深度神经网络的机器人移量检测与路径规划方法。通过分析机器人运动学情况,结合机器人滑移量会随轨迹、地面平整度及障碍物影响范围发生变化,构建运行轨迹方程组,求得会影响滑移量的因... 详细信息

为保证机器人行驶路径最短时避免发生滑移,提出基于深度神经网络的机器人移量检测与路径规划方法。通过分析机器人运动学情况,结合机器人滑移量会随轨迹、地面平整度及障碍物影响范围发生变化,构建运行轨迹方程组,求得会影响滑移量的因变量值;建立位姿计算坐标系,设置机器人滑轮初始位姿坐标,计算发生滑移后末端位姿,更新后代入滑移公式求得滑移量;以障碍物避障和路径最短为规划标准,采用深度神经网络算法激活避障及路径最短的约束函数,输出规划结果。通过对比实验结果证明所提方法的有效性,在所提方法控制下滑移量检测结果与实测值表达一致,规划路径在保障高效避障的同时确保是最短行驶距离,优于对比方法,可靠性强。

关键词：深度神经网络运行轨迹机器人滑移量初始位姿约束函数路径规划

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CERNOX CX-SD低温温度计使用方法

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低温物理学报 2011年第4期33卷 301-304页

作者：陈飞云龙风刘方雷雷上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所

随着超导技术的飞速发展,超导装置运行过程中极低温测量技术成为一个重要的研究课题.国际上发展了许多特殊的温度测量方法,以精确测量绝对零度附近mK甚至μK量级的温度,同时对于需要具有较大温度变化范围的温度测量,例如从室温到绝对零... 详细信息

随着超导技术的飞速发展,超导装置运行过程中极低温测量技术成为一个重要的研究课题.国际上发展了许多特殊的温度测量方法,以精确测量绝对零度附近mK甚至μK量级的温度,同时对于需要具有较大温度变化范围的温度测量,例如从室温到绝对零度附近的温度测量也开发出了性能优越的温度计.在超导托卡马克核聚变实验装置的设计运行过程中,美国Lakeshore公司设计生产的CERNOX温度计得到了广泛的运用.不同型号的CERNOX温度计具有不同的特性及安装工艺,本文描述了常用的CERNOX CX-SD温度计的安装工艺以测量到准确的低温温度,保证超导实验装置的安全运行及为实验分析提供温度参数数据.

关键词： CERNOX温度计低温测量安装工艺

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实时控制系统中优先级变化问题的研究

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计算机工程与设计 2010年第22期31卷 4839-4842,4846页

作者：陈飞云龙风上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院上海200235 中国科学院等离子体物理研究所安徽合肥230031

分析并研究了在实时控制系统中由于采用优先级抢占式调度策略而可能导致优先级倒置问题和优先级改变现象。根据实时控制系统实际运行情况,给出了相应的解决措施。最后,通过多次实际测试表明,针对实时控制系统采用的调度策略和优先级变... 详细信息

分析并研究了在实时控制系统中由于采用优先级抢占式调度策略而可能导致优先级倒置问题和优先级改变现象。根据实时控制系统实际运行情况,给出了相应的解决措施。最后,通过多次实际测试表明,针对实时控制系统采用的调度策略和优先级变化问题的解决措施是有效的,能够保证在程序运行期间,所有进程都能及时调度运行。

关键词：实时控制系统优先级倒置优先级改变优先级抢占系统分析程序

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基于深度学习的红外过采样扫描图像小目标跟踪算法

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国外电子测量技术 2023年第1期42卷 35-40页

作者：姚迎乐赵娟郑州工业应用技术学院信息工程学院郑州451150 武汉轻工大学数学与计算机学院武汉430023

红外小目标跟踪过程中由于背景、外界杂波等干扰,导致跟踪精确度和实时性欠佳,为此,提出基于深度学习的红外过采样扫描图像小目标跟踪算法。首先构建了红外过采样扫描图像模型,通过背景估计、形态学开运算,对图像中背景以及外界杂波进... 详细信息

红外小目标跟踪过程中由于背景、外界杂波等干扰,导致跟踪精确度和实时性欠佳,为此,提出基于深度学习的红外过采样扫描图像小目标跟踪算法。首先构建了红外过采样扫描图像模型,通过背景估计、形态学开运算,对图像中背景以及外界杂波进行多级滤除;然后增加设计特征融合模块和区域选取模块来改进孪生网络,生成融合特征图输入目标区域,通过分类和回归计算提高图像的特征表征能力和跟踪精度;最后建立损失函数训练孪生网络,输出红外过采样扫描图像小目标跟踪结果。实验结果表明,利用所提算法进行图像滤除后,信噪比能够高达35 dB,所提算法的区域重叠率较高、跟踪精度高,且算法的实时性强,帧率达到200 fps以上,整体跟踪效果好。

关键词：多级滤波改进孪生网络特征融合区域选取红外小目标跟踪

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基于单向多汇聚节点的WSN分层路由协议

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计算机工程与应用 2017年第12期53卷 105-109,120页

作者：贺道德武玲玲邓晓衡满君丰贵州工程应用技术学院信息工程学院贵州毕节551700 贵州工程应用技术学院理学院贵州毕节551700 中南大学信息科学与工程学院长沙410083 湖南工业大学计算机与通信学院湖南株洲412007

针对分层无线传感器网络的簇首节点容易成为网络瓶颈制约网络性能的不足,提出一种低能耗的路由协议。采用多汇聚(Sink)节点模式来构建网络,利用RSSI(接收信号强度指示)测出各传感器节点与各Sink节点之间的距离,并依据距离的远近为Sink... 详细信息

针对分层无线传感器网络的簇首节点容易成为网络瓶颈制约网络性能的不足,提出一种低能耗的路由协议。采用多汇聚(Sink)节点模式来构建网络,利用RSSI(接收信号强度指示)测出各传感器节点与各Sink节点之间的距离,并依据距离的远近为Sink节点划分作用域。通过传感器节点单向与所属Sink节点通信来降低簇首节点的负担。仿真实验结果表明提出的路由协议能有效克服簇首节点网络瓶颈问题,从而降低网络能耗,提高网络生存时间,对于无线传感器网络应用于大范围数据收集的网络具有重要的价值。

关键词：汇聚节点接收信号强度指示网络瓶颈拓扑结构

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基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人设计

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科学技术与工程 2017年第17期17卷 261-265页

作者：张起荣陈善雄余廷忠王燕贵州工程应用技术学院信息工程学院毕节551700 西南大学计算机与信息科学学院重庆400715

为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出硬件总体方案,并且通过SAA7105完成对... 详细信息

为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出硬件总体方案,并且通过SAA7105完成对视频图像的编码操作。软件设计主要包括樱桃的定位、机器人手眼标定和机器人路线规划。依据目标上多个点的三维位置信息对樱桃球模型进行重建,通过最小二乘法求出樱桃质心位置,实现樱桃的定位。将樱桃在机器人坐标系中的定位简化成求解摄像机坐标系和机器人坐标之间的映射矩阵,通过映射矩阵实现机器人手眼标定。考虑到樱桃的采摘要求,通过分段路径规划对机器人的运动进行控制。实验结果表明,所设计机器人图像处理性能强、定位精度高,在保证采摘精度的同时,有很高的采摘效率。

关键词：视觉识别技术移动式樱桃采摘机器人

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