检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2024年

作者：李景景魏彦飞范建德郑州工业应用技术学院信息工程学院河南师范大学计算机与信息工程学院

变电站巡检机器人在转弯运动过程中容易受到外界环境干扰以及自身动力学特性的影响，存在自平衡控制稳定性不佳、响应速度较慢等问题。为解决这一问题，本次提出变电站巡检机器人转弯运动自平衡控制方法研究。该方法先建立工作平面空间... 详细信息

变电站巡检机器人在转弯运动过程中容易受到外界环境干扰以及自身动力学特性的影响，存在自平衡控制稳定性不佳、响应速度较慢等问题。为解决这一问题，本次提出变电站巡检机器人转弯运动自平衡控制方法研究。该方法先建立工作平面空间和巡检机器人坐标系，得到巡检机器人运动模型；然后，基于机器人运动模型，通过差速驱动转向方法，获得车轮速度与转向间的关系，分析机器人转弯运动状态；最后，基于滑动模态结构，完成巡检机器人转弯运动自平衡控制设计。实验结果表明，所提方法能显著提升巡检机器人转弯运动的自平衡能力，有效提高稳定性和转弯响应速度，应用效果较好。

关键词：变电站巡检机器人转弯运动机器人运动模型滑模控制机器人位姿

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支持用户SLA的公平EPON带宽分配算法

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复旦学报（自然科学版） 2009年第4期48卷 423-430页

作者：甘苹钱松荣复旦大学通信科学与工程系上海200433 上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235

动态带宽分配算法是EPON的关键技术之一.现有的DBA算法在带宽利用率、公平性方面有待提高.借鉴现有算法的思路,结合公平性的现实意义,提出了支持多用户SLA的公平算法SOABR算法.SOABR算法消除了时隙末空闲和DBA延时,带宽利用率达到了最优... 详细信息

动态带宽分配算法是EPON的关键技术之一.现有的DBA算法在带宽利用率、公平性方面有待提高.借鉴现有算法的思路,结合公平性的现实意义,提出了支持多用户SLA的公平算法SOABR算法.SOABR算法消除了时隙末空闲和DBA延时,带宽利用率达到了最优化;按SLA比例为用户授权带宽,实现用户间公平.仿真实验证明,与改进的IPACT、HPFCT、Chadi Assi算法等3种典型算法相比,SOABR算法带宽利用率最高,真正支持用户等级划分,在区分服务模型下各类业务延时最佳.

关键词：以太无源光网动态带宽分配带宽利用率公平性服务等级协议

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提高云存储效率的并行处理策略研究

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计算机工程与应用 2017年第9期53卷 85-89页

作者：周兰凤孟驰彭俊杰上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院上海201418 上海大学计算机工程与科学学院上海200444

在云存储过程中,从本地发送大量文件到服务器端采用打包传输时,在接收端需要等待文件包完整接收后方可进行打包,这一过程由于打包和解包耗时较多降低了传输效率。针对这一问题,提出了一种优化传输的并行处理策略,将传输的大量文件无损... 详细信息

在云存储过程中,从本地发送大量文件到服务器端采用打包传输时,在接收端需要等待文件包完整接收后方可进行打包,这一过程由于打包和解包耗时较多降低了传输效率。针对这一问题,提出了一种优化传输的并行处理策略,将传输的大量文件无损压缩后以特定的大小进行多批次打包,传输过程中接收端同时对接收之前批次的包文件进行解包,以此达到并行处理打包和解包操作,实验表明并行处理的策略有效地降低了传输时间,提高了存储效率。

关键词：云存储并行处理传输效率

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基于分类知识结构的最小约简算法

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计算机应用与软件 2014年第2期31卷 271-274页

作者：徐宁魏晓章云上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院上海201418 广东工业大学自动化学院广东广州510008

运用知识库系统中数据分类知识的结构性特点,确定搜索最小约简解的下界;结合启发式约简算法获得的可行解为搜索上界,则可获得大大缩小的最小约简解搜索区间。在区间内优化搜索算法,快速地获得了数据集的最小约简解集。实例证明该运算途... 详细信息

运用知识库系统中数据分类知识的结构性特点,确定搜索最小约简解的下界;结合启发式约简算法获得的可行解为搜索上界,则可获得大大缩小的最小约简解搜索区间。在区间内优化搜索算法,快速地获得了数据集的最小约简解集。实例证明该运算途径简易、有效,为获取最小约简解的算法研究提供了参考。

关键词：最小约简搜索区间粗糙集知识库系统分类知识

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随机争用仲裁器

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计算机工程 2003年第2期29卷 161-162,220页

作者：杨晶鑫张文龙上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235 上海师范大学数理信息学院上海200234

在一些对资源使用率经常发生变化的系统中，采用固定仲裁准则的仲裁器不很理想。文章提出利用随机争用仲裁方法来设计仲裁器，可以很好地解决公平竞争和优先竞争以及竞争概率调节的问题，并给出了均匀分布和优先分布的几组识别码以及仲... 详细信息

在一些对资源使用率经常发生变化的系统中，采用固定仲裁准则的仲裁器不很理想。文章提出利用随机争用仲裁方法来设计仲裁器，可以很好地解决公平竞争和优先竞争以及竞争概率调节的问题，并给出了均匀分布和优先分布的几组识别码以及仲裁器的基本结构。

关键词：随机争用仲裁器仲裁器识别码概率计算寄存器

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基于交通事件短视频资源的多模态情绪特征分析

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浙江大学学报(工学版) 2025年第4期59卷 661-668页

作者：董镇滔徐暟敏万清颖刘晓菲申昊李书涵奇格奇北京交通大学交通运输学院上海外国语大学脑机协同信息行为教育部重点实验室北京交通大学电气工程学院北京交通大学计算机科学与技术学院北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室

为了刻画以短视频形式传播的交通事件舆情对公众情绪的导向，通过文本情感分析和多模态生理信号特征提取，构建生理特征图谱.爬取抖音平台136个高赞视频及38 805条评论，以所有视频为文档集，单个视频为文档，评论为单词，采用隐狄利克... 详细信息

为了刻画以短视频形式传播的交通事件舆情对公众情绪的导向，通过文本情感分析和多模态生理信号特征提取，构建生理特征图谱.爬取抖音平台136个高赞视频及38 805条评论，以所有视频为文档集，单个视频为文档，评论为单词，采用隐狄利克雷分布主题模型进行主题挖掘，获得不同主题的评论单词分布和不同视频的主题分布.使用基于朴素贝叶斯的SnowNLP计算评论单词的情感分数，分析不同舆情主题表达的情感倾向.开展神经科学实验，采集脑电、眼动、心电和呼吸等多模态生理信号及情绪评分.统计检验结果表明，不同情感倾向的视频会诱发不同情绪，不同情绪下脑电的相对谱功率、眨眼频率、呼吸标准差和心电极低频功率等多模态生理特征具有特异性，评论文本中蕴含的情感语义会在视频诱发情绪的基础上对公众情绪造成不同方式的影响.

关键词：文本信息挖掘情绪特征主题模型短视频舆情脑电图(EEG)

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交通网络信号控制中感应控制困境现象分析

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中国科技论文 2015年第19期10卷 2232-2236页

作者：王浩何保敬云美萍包林基上海应用技术学院计算机科学与信息工程学院上海201418 同济大学交通运输工程学院上海201804

以自适应控制策略中较简单的感应控制为例,研究感应控制路网中交叉口间的交互作用对路网整体效益的影响。结果发现路网整体效益下降,笔者称这种现象为感应控制困境现象。基于此现象,笔者将交叉口间的信号控制交互抽象为交叉口间的博弈问... 详细信息

以自适应控制策略中较简单的感应控制为例,研究感应控制路网中交叉口间的交互作用对路网整体效益的影响。结果发现路网整体效益下降,笔者称这种现象为感应控制困境现象。基于此现象,笔者将交叉口间的信号控制交互抽象为交叉口间的博弈问题,建立二人互相抛球模型,使用接球就抛策略模拟感应控制。研究表明,由于交叉口间交互作用的影响,感应控制策略下,各交叉口的控制周期会超出实际需求,路网整体效益也会下降。

关键词：交互作用感应控制抛球模型博弈

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策略驱动的可靠嵌入式系统建模及分析方法

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软件学报 2011年第6期22卷 1123-1139页

作者：范贵生虞慧群陈丽琼刘冬梅华东理工大学计算机科学与工程系上海200237 武汉大学软件工程国家重点实验室湖北武汉430072 上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235

针对嵌入式系统的特点,提出一种策略驱动的可靠嵌入式系统建模与分析方法.基于Petri网建立嵌入式系统的形式化描述语言,并对设备、计算与物理交互、组件及通信过程等要素进行建模.分析嵌入式系统的主要故障类型和特征,探索嵌入式系统的... 详细信息

针对嵌入式系统的特点,提出一种策略驱动的可靠嵌入式系统建模与分析方法.基于Petri网建立嵌入式系统的形式化描述语言,并对设备、计算与物理交互、组件及通信过程等要素进行建模.分析嵌入式系统的主要故障类型和特征,探索嵌入式系统的可靠性保障策略.采用面向方面思想提取可靠性保障策略相关关注点.通过构造关注点模型,并利用编织机制,将关注点模型动态地集成为一个完整的嵌入式系统可靠模型.利用Petri网相关理论分析嵌入式系统可靠性保障策略的有效性.具体实例表明,该方法能够简化嵌入式系统的设计与分析过程,有效地提高嵌入式系统的设计质量.

关键词：嵌入式系统可靠性设计模型面向方面

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Web应用程序的用户非预期行为测试模型的研究

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小型微型计算机系统 2008年第6期29卷 1004-1006页

作者：荣祺高建华上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235 上海师范大学数理信息学院上海200234

现有Web应用程序测试模型默认前提是将Web应用程序软件行为等同于其他传统软件,而忽略了Web应用程序中用户的非预期行为将可能影响软件应有的逻辑,导致软件行为失效,针对这一问题,本文在分析现有测试模型,测试策略与算法的基础上,提出... 详细信息

现有Web应用程序测试模型默认前提是将Web应用程序软件行为等同于其他传统软件,而忽略了Web应用程序中用户的非预期行为将可能影响软件应有的逻辑,导致软件行为失效,针对这一问题,本文在分析现有测试模型,测试策略与算法的基础上,提出一种基于扩展有限状态机(EFSM)的UUBTM测试模型来生成非预期行为的测试序列UTSEQ,实验证明该序列可以有效检测Web应用程序中存在的缺陷.

关键词： Web应用用户非预期行为测试模型 EFSM(扩展有限状态机)

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未知环境下分布式多机器人避碰协作算法

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计算机工程 2010年第5期36卷 179-181页

作者：周兰凤徐芳上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院威海264209

针对多机器人协作问题,提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法。该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动,改进过去算法的前提假设,综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差,通过自适应设定投标时间,提高算法的效率,针对通信延时... 详细信息

针对多机器人协作问题,提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法。该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动,改进过去算法的前提假设,综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差,通过自适应设定投标时间,提高算法的效率,针对通信延时引起的信息不一致,采用按优先级顺序进行探测的方法。仿真实验验证了该算法的可行性。

关键词：未知环境多机器人协作避碰

来源：评论

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