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无人驾驶直升机飞行控制技术综述
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控制与决策 2006年 第4期21卷 361-366页
作者: 曾丽兰 王道波 郭才根 黄向华 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 上海雏鹰科技有限公司总师部 上海200137
针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的... 详细信息
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蓄压分配燃油系统轨压控制试验研究
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内燃机工程 2014年 第1期35卷 75-80页
作者: 华海德 马宁 马捷 张桂臣 王亚伟 上海交通大学动力装置及自动化研究所 上海200240 无锡威孚高科技集团股份有限公司 无锡214031
基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了变频控制避免轨压剧烈波动的方法,给出了驱动频率的计算方法。... 详细信息
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基于驾驶员反应时间的自动紧急制动避撞策略
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重庆理工大学学报(自然科学) 2020年 第12期34卷 45-52页
作者: 郑刚 俎兆飞 孔祚 上海应用技术大学 上海201418 上海大丁自动化科技有限公司 上海200240
为建立更加精确、合理的汽车自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system,AEBS)避撞控制策略,利用正交实验法、聚类分析法对不同驾驶员进行分类,拟合不同类别驾驶员的反应时间与驾驶速度之间的关系曲线,并将其应用于报警及... 详细信息
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一种改进谐波检测算法的实现
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电力系统保护与控制 2010年 第3期38卷 39-42页
作者: 靳希 董立骏 吴世敏 龚蓓蓓 上海电力学院电力工程系 上海200090 上海大学自动化系 上海200072 上海联欣科技发展有限公司 上海200070
为了有效解决有源电力滤波器谐波检测中传统数字低通滤波器具有延时大的缺点,提出了一种可代替传统数字低通滤波器算法的移动窗积分算法。通过仿真比较分析,并搭建实际硬件平台对移动窗积分算法进行实验验证。实验结果表明,移动窗积分... 详细信息
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基于双屏视觉标靶的掘锚机机身位姿测量技术
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煤炭学报 2023年 第4期48卷 1814-1824页
作者: 黄喆 李佳雄 杜文阳 徐叶倩 沈小玲 赵世艺 王浩森 天津科技大学电子信息与自动化学院 天津300222 力信测量(上海)有限公司 上海201203
针对掘锚机在煤矿巷道掘进过程中难以实现机身位姿的实时精确测量,进而导致难以实现定向掘进的问题,提出一种基于双屏视觉标靶的掘锚机导向方法。由2块竖直安装的感光成像屏组成双屏视觉标靶靶面,巷道中的激光器发射指示激光并在前、后... 详细信息
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面向高速铁路道岔设备故障处置的知识图谱构建与应用
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铁道学报 2024年 第7期46卷 73-80页
作者: 林海香 赵正祥 卢冉 白万胜 胡娜娜 陆人杰 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070 卡斯柯信号有限公司 上海200071
为了解决道岔设备故障处置过程中产生的大量知识难以存储应用,半结构故障文本数据不能直接检索和推理等问题,提出一种高速铁路道岔设备故障处置知识图谱的构建方法。以少量人工标注故障文本数据为基础,采用基于强学习的方法搭建BERT... 详细信息
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基于机器学习的燃气轮机控制系统分层故障诊断
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热能动力工程 2022年 第12期37卷 165-173页
作者: 彭道刚 裴浩然 尹德斌 张腾 上海电力大学自动化工程学院 上海200090 上海工业自动化仪表研究院有限公司 上海200233
针对传统算法在实际应用中存在网络规模庞大、学习训练时间过长和知识“组合爆炸”而导致网络组织失败等问题,提出基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)、自回归模型(Autoregressive Model,AR)和轻量型梯度提升机(Ligh... 详细信息
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蓄意流量攻击下基于确定网络演算的互联电网自适应负荷频率控制策略
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电力系统保护与控制 2023年 第13期51卷 70-81页
作者: 张亚健 彭晨 许东 杨挺 郑敏 上海大学机电工程与自动化学院 上海200444 许继电气股份有限公司 河南许昌461000 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
蓄意流量攻击通过抢占有限的网络带宽降低正常数据流的时效性。对于网络负荷频率控制(load frequency control,LFC),流量攻击将造成稳定裕度下降、频率偏差幅度上升甚至越限事故。现有控制方案一般采用单一且固定的控制器保证最大攻... 详细信息
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远程网络教学软件的设计与实现
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计算机工程与设计 2010年 第4期31卷 862-865页
作者: 高健 刘旦 陈耀 陈建明 黄俊 葛新春 上海大学自动化系 上海200072 上海众学信息科技有限公司 上海200122
为有效解决现代远程教育中网络教学软件的实用性问题,分析了这一类软件的特点,并综合考虑服务器带宽、数据传输方式、实时性等因素,提出了基于Client/Server架构模式、产品功能模块的面向应用型软件设计方案,实现了具有视频音频、电... 详细信息
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面向交-直流智能变电站运维专家系统的可扩展建模及其规则和隔离策略
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上海交通大学学报 2018年 第9期52卷 1072-1080页
作者: 宋杰 周健 鲍伟 黄文焘 高翔 国网上海市电力公司电力科学研究院 上海200437 上海交通大学电气工程系 上海200240 上海毅昊自动化有限公司 上海201204
为实现基于语义网的面向交-直流智能变电站运维专家系统的可扩展建模,介绍了语义网的基本概念与功能,基于C语言集成产生式系统(CLIPS)平台建立了智能变电站运维专家系统模型,以及包括专家系统交-直流稳控层、开关智能与电压合并单元层... 详细信息
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