检索结果-内蒙古大学图书馆

融合底盘信号的复杂环境自动驾驶导航系统设计

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上海汽车 2017年第9期 4-8页

作者：刘小茶刘奋吴超李荣熙上海汽车集团股份有限公司前瞻研究部上海201804 广州导远电子科技公司广州510663

文章提出了一种卫星定位/IMU/底盘信号三元组合的导航系统,利用车辆运动学模型,将轮速信息引入导航解算。该研究为无人驾驶汽车产业化提供一种思路。

关键词：底盘自动驾驶导航

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新型智能网联监控系统在智能集卡车上的应用

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汽车科技 2020年第6期 73-77页

作者：王伟平范少娟上海汽车集团股份有限公司技术中心前瞻技术研究部上海201804 苏州天瞳威视电子科技有限公司天津300384

随着智能车时代的发展,在智能化车辆技术不断进行技术革新的过程中,需要有完备的监控系统保证其运行安全。通过对现有的监控技术的调研,提出一种适用于智能集卡车上的完备的智能网络监控系统,实现多路CAN信号采集、多路高清视频采集、... 详细信息

随着智能车时代的发展,在智能化车辆技术不断进行技术革新的过程中,需要有完备的监控系统保证其运行安全。通过对现有的监控技术的调研,提出一种适用于智能集卡车上的完备的智能网络监控系统,实现多路CAN信号采集、多路高清视频采集、以及云监控功能。多路高清视频采集能覆盖车身长、盲区大以及可拆卸后挂等集卡车特点,实现无死角监控;多路CAN信号采集则能全面记录车辆以及智能集卡车上搭载的多种传感器数据。

关键词：智能网联监控系统集卡车多路CAN信号采集多路高清视频采集云监控

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碳纤维增强复合材料胶铆接头断裂失效分析

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上海汽车 2017年第7期 54-57页

作者：刘晓东孔谅王敏吴磊侯进森冯奇上海交通大学材料科学与工程学院上海200240 上海汽车集团股份有限公司前瞻技术研究部上海201804

文章从胶黏剂及铆钉尺寸入手,针对胶铆接头的断裂形式进行了归纳总结,对后续CFRP的胶铆连接工艺有指导意义。

关键词：汽车碳纤维增强复合材料胶铆断裂

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质子交换膜燃料电池空压机建模

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储能科学与技术 2019年第6期8卷 1247-1252页

作者：裴冯来侯明涛贺继龙吴波陈凤祥上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海201805 同济大学上海201804 上海汽车集团股份有限公司上海201804 中国北方发动机研究所天津300400

空压机的性能对燃料电池的性能有很大影响,为准确建立空压机数学模型,使用等效电路结构方法,建立关于转速、流量、压力这三个变量的非线性函数。对空压机等效电路数学模型参数和空压机性能参数数据进行拟合,并根据拟合效果依次采用基于... 详细信息

空压机的性能对燃料电池的性能有很大影响,为准确建立空压机数学模型,使用等效电路结构方法,建立关于转速、流量、压力这三个变量的非线性函数。对空压机等效电路数学模型参数和空压机性能参数数据进行拟合,并根据拟合效果依次采用基于最大流量偏差和基于出口压力加权两种方法改进拟合方法,实现对静态模型较高精度的拟合。

关键词：燃料电池空压机建模拟合方法

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时间谱元法在动态响应优化中的应用

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振动工程学报 2013年第3期26卷 395-403页

作者：毛虎平吴义忠李建军王应红中北大学机电工程学院山西太原430074 华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心湖北武汉430074 中北大学理学院山西太原030051 上海汽车集团股份有限公司乘用车公司上海201804

研究用时间谱元法求解运动微分方程,从Bubnov-Galerkin方法出发,深入探讨在时间域内离散动态响应,将整体运动微分方程组转化成代数方程组,精确高效解出瞬态响应;提出了关键点及其相邻GLL(Gauss-Lobatto-Legendre)点法处理与时间相关的约... 详细信息

研究用时间谱元法求解运动微分方程,从Bubnov-Galerkin方法出发,深入探讨在时间域内离散动态响应,将整体运动微分方程组转化成代数方程组,精确高效解出瞬态响应;提出了关键点及其相邻GLL(Gauss-Lobatto-Legendre)点法处理与时间相关的约束,并且提出了时间谱元法的单元划分和插值次数为动态载荷变化程度的函数。以弹簧减振器设计以及汽车悬挂系统设计为例,引入人工设计变量,分析了处理约束方法的优缺点,也说明了此方法的正确性。为进一步研究动态响应优化提供参考。

关键词：动态响应优化时间谱元法关键点及其相邻GLL点法

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一种实现低频大角度MEMS扫描镜的装置

一种实现低频大角度MEMS扫描镜的装置

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作者：汪为民王锦王强宁文果沙华露冯奇李加鑫楚延鹏高咏王帅 610209 四川省成都市双流350信箱

本发明公开了一种实现低频大角度MEMS扫描镜的装置，包括可绕一扭转轴扭转的镜面，还包括偶数组梳齿驱动器，其中一半梳齿驱动器与另一半梳齿驱动器的位置关于镜面扭转轴对称，分别位于轴的两侧，所有梳齿驱动器均由固定梳齿和可动梳齿... 详细信息

标准号: CN110879466A

本发明公开了一种实现低频大角度MEMS扫描镜的装置，包括可绕一扭转轴扭转的镜面，还包括偶数组梳齿驱动器，其中一半梳齿驱动器与另一半梳齿驱动器的位置关于镜面扭转轴对称，分别位于轴的两侧，所有梳齿驱动器均由固定梳齿和可动梳齿组成，其中可动梳齿与镜面直接相连或通过梁、杆等与镜面相连，所有梳齿驱动器中位于镜面扭转轴同一侧的一半为垂直梳齿驱动器，另一半为常规梳齿驱动器，扫描镜工作时所有的固定梳齿之间同电势，所有的可动梳齿之间同电势。本发明解决了现有技术需要2倍频驱动电源，且最大扫描角不稳定的问题。

关键词：梳齿驱动器镜面可动梳齿固定梳齿扭转轴扫描镜电势垂直梳齿驱动器驱动电源扭转偶数组扫描角轴对称倍频

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一种基于数据分析的中国典型切入场景重现方法

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现代计算机 2021年第10期27卷 34-40页

作者：叶枫宝鹤鹏袁悦王磊上海汽车集团股份有限公司上海201804 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

切入场景一种常见且重要的场景,对于智能网联汽车自动驾驶功能开发和测试至关重要,但由于缺少较为统一的切入场景分析体系和轨迹拟合方法,导致针对切入场景的自动驾驶功能场地测试在国内外都较难实现,因此研究出一套中国典型切入场景重... 详细信息

切入场景一种常见且重要的场景,对于智能网联汽车自动驾驶功能开发和测试至关重要,但由于缺少较为统一的切入场景分析体系和轨迹拟合方法,导致针对切入场景的自动驾驶功能场地测试在国内外都较难实现,因此研究出一套中国典型切入场景重现测试方法意义非凡。本文基于10万公里中国典型结构化道路自然驾驶场景数据,提炼切入场景并运用描述性统计学方法进行数据分析和研究,创新性的将切入场景类型进行较为细致的划分,从不同的角度、对不同的参数进行统计分析,得到中国结构化道路典型切入场景的出现频率、参数分布、切入轨迹和模型。最后基于多项式模型拟合得到不同纵向偏移量、不同切入时间段的切入轨迹估计,为自动驾驶横纵向控制类系统开发及测试提供强有力的数据理论支撑。

关键词：切入场景频率参数分布切入轨迹模型测试方法

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基于DIC技术的不同汽车用板材成形性能评估

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机械工程材料 2023年第6期47卷 78-85页

作者：纪登鹏连昌伟刘兵宝钢股份有限公司中央研究院上海201900 汽车用钢开发与应用技术国家重点实验室(宝钢) 上海201900 上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司质量保证部中心实验室上海201804

利用万能材料试验机对多种汽车用板材,包括不同强度级别的先进高强钢、传统高强钢、铝合金板材进行室温拉伸试验,采用数字图像相关(DIC)技术获取材料在拉伸过程中的全场应变,对比了不同板材的成形性,讨论了材料成形性能的评估方法。结... 详细信息

利用万能材料试验机对多种汽车用板材,包括不同强度级别的先进高强钢、传统高强钢、铝合金板材进行室温拉伸试验,采用数字图像相关(DIC)技术获取材料在拉伸过程中的全场应变,对比了不同板材的成形性,讨论了材料成形性能的评估方法。结果表明:汽车用板材的断裂应变整体上远大于断裂总延伸率,相比于断裂总延伸率,断裂应变与强度更符合负相关的关系;最大力总延伸率反映材料的硬化与均化应变的能力,不是塑性的直接指标,断裂应变表征材料的真实塑性;成形性指数综合考虑了硬化能力与真实塑性,相比于单一的延伸率指标能更好地评价材料的成形性。

关键词：数字图像相关硬化能力真实塑性整体成形性局部成形性

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混杂编织层合复合材料低速冲击性能研究

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玻璃钢／复合材料 2015年第5期 47-53页

作者：王文莎阎建华顾海麟东华大学纺织面料技术教育部重点实验室上海201620 东华大学纺织学院上海201620 东华大学研究院上海201620 上海汽车集团股份有限公司上海201620

主要研究三组二维三轴混杂编织层合复合材料在铺层数目相同时,不同混杂编织方式对低速冲击性能的影响,为其在航空航天等领域的应用研究提供一定的设计依据和理论基础。由低速冲击以及三点弯曲实验的对比和分析研究表明,编织纱是玻纤、... 详细信息

主要研究三组二维三轴混杂编织层合复合材料在铺层数目相同时,不同混杂编织方式对低速冲击性能的影响,为其在航空航天等领域的应用研究提供一定的设计依据和理论基础。由低速冲击以及三点弯曲实验的对比和分析研究表明,编织纱是玻纤、轴纱是碳纤的二维三轴编织片层合制得的复合材料,冲击后其表面产生裂纹较少、单位厚度吸收能量较低、在厚度方向产生损伤范围较小,冲击后弯曲损伤较小,抗冲击性能较好;通过合适的碳纤/玻纤混杂编织方式可实现正的混杂效应,进而增强其层合复合材料的抗冲击性能。

关键词：二维三轴混杂编织层合复合材料单位厚度吸收能量低速冲击性能冲击后弯曲性能

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一种低相位噪声频标分配放大器的设计实现

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飞行器测控学报 2012年第4期31卷 42-45页

作者：吕桂华周耀华李和战周超英北京跟踪与通信技术研究所北京100094 上海汽车集团股份有限公司上海200041

随着测控试验系统对低相位噪声频标指标要求的不断提高,国内市场上的绝大部分相关产品已无法满足要求。本文给出一种低相位噪声频标分配放大器的设计实例,实例采用基于MAX4104增益放大和LMH6609分配放大的2级放大电路结构,充分利用MAX4... 详细信息

随着测控试验系统对低相位噪声频标指标要求的不断提高,国内市场上的绝大部分相关产品已无法满足要求。本文给出一种低相位噪声频标分配放大器的设计实例,实例采用基于MAX4104增益放大和LMH6609分配放大的2级放大电路结构,充分利用MAX4104的低相位噪声放大特性和LMH6609的大电流驱动分配特性,同时采用先进的PCB（印制电路板）设计技术和有效的电路噪声抑制手段,实现了频标的低相位噪声分配放大输出。最后对实例设计进行了验证分析。本设计相关产品已广泛应用于卫星地面测控系统的时频分系统中,实践证明设计指标满足航天测控和武器试验用户的要求。

关键词：相位噪声分配放大频率响应印制电路板(PCB)

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