检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第11期51卷 23-29页

作者：陈琦邸浩沈康宇上海海事大学物流工程学院上海200135

针对目前绳驱动连续体机器人难以精确和平稳控制的问题,提出一种基于量子粒子群优化(QPSO)的模型预测控制(MPC)方法来实现约束条件下精确的轨迹跟踪.该控制器通过推导绳驱动连续体机器人驱动空间、关节空间与操作空间相互映射关系为连... 详细信息

针对目前绳驱动连续体机器人难以精确和平稳控制的问题,提出一种基于量子粒子群优化(QPSO)的模型预测控制(MPC)方法来实现约束条件下精确的轨迹跟踪.该控制器通过推导绳驱动连续体机器人驱动空间、关节空间与操作空间相互映射关系为连续体机器人建立运动学模型.通过机器人末端执行器坐标变换推导出机器人雅可比矩阵,并离散化得到机器人线性误差模型.在系统约束条件下,通过QPSO模型求解系统的动态控制量.实物平台实验结果表明:与传统MPC控制器相比,所设计的QPSO-MPC控制器平均误差减少了52.64%.

关键词：自动控制技术绳驱动连续体机器人轨迹跟踪量子粒子群优化模型预测控制

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基于粗糙集和图论的电力系统故障诊断方法

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控制与决策 2013年第4期28卷 511-516,524页

作者：卢鹏王锡淮肖健梅上海海事大学物流工程学院上海200135

将粗糙集与图论相结合处理电力系统故障诊断,提出了故障决策表图的新概念,得到一种基于粗糙集和图论的电力系统故障诊断方法,并进一步提出了故障信息覆盖度和故障诊断规则分级的概念.利用故障决策表图及其邻接矩阵,得到了快速识别决策... 详细信息

将粗糙集与图论相结合处理电力系统故障诊断,提出了故障决策表图的新概念,得到一种基于粗糙集和图论的电力系统故障诊断方法,并进一步提出了故障信息覆盖度和故障诊断规则分级的概念.利用故障决策表图及其邻接矩阵,得到了快速识别决策表核属性和属性约简的方法,并将规则分级应用于故障规则提取.利用所提出的方法对具体实例进行处理,仿真结果表明,该方法能有效地减少时间和空间复杂度,可根据设定的阈值提取诊断规则.

关键词：故障决策表图邻接矩阵属性约简故障信息覆盖度

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基于卷积神经网络的云雾遮挡舰船目标识别

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控制与决策 2021年第3期36卷 661-668页

作者：刘坤于晟焘上海海事大学信息工程学院上海201306

海上舰船目标识别对于海运交通、海上目标跟踪、军事侦察等都有着重要作用,然而海面气象复杂、光照不均、云雾遮挡等自然现象易导致遥感图像中舰船目标识别率低、鲁棒性差等问题.针对云雾遮挡问题,提出一种改进InceptionV3网络模型Incep... 详细信息

海上舰船目标识别对于海运交通、海上目标跟踪、军事侦察等都有着重要作用,然而海面气象复杂、光照不均、云雾遮挡等自然现象易导致遥感图像中舰船目标识别率低、鲁棒性差等问题.针对云雾遮挡问题,提出一种改进InceptionV3网络模型InceptionV3-FC的舰船目标识别算法.首先, InceptionV3-FC通过引入一层全连接层用来学习新的目标函数,用该目标函数对清晰样本和遮挡样本进行训练;其次,通过目标函数的约束项对清晰样本以及遮挡样本的特征进行约束,进而使得训练的遮挡样本和清晰样本的特征映射彼此接近,共享它们的特征,提高被遮挡舰船目标识别的鲁棒性.由光学遥感图像数据集的实验可知,相比于改进前的网络,将被云雾遮挡达到30%、50%、70%的舰船目标平均识别率分别提高3.23%、4.44%、15.67%.实验结果表明,该网络模型能有效改善舰船被云雾遮挡后特征丢失而导致的识别率低的问题.

关键词：遥感图像深度学习卷积神经网络目标识别特征提取云雾遮挡

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一种基于能量和距离的多级能量异构传感器网络路由算法

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上海交通大学学报 2014年第7期48卷 953-958页

作者：张颖季常刚李俊甫上海海事大学信息工程学院上海201306

为了能有效地利用节点能量的异构性,降低网络能耗、延长网络稳定周期,提出了一种同时考虑节点剩余能量和节点至基站距离的多级能量异构无线传感器网络的分簇路由算法.在节点簇间综合考虑簇头剩余能量及其与基站的通信能耗,以选择合适的... 详细信息

为了能有效地利用节点能量的异构性,降低网络能耗、延长网络稳定周期,提出了一种同时考虑节点剩余能量和节点至基站距离的多级能量异构无线传感器网络的分簇路由算法.在节点簇间综合考虑簇头剩余能量及其与基站的通信能耗,以选择合适的下一跳路由节点.仿真结果表明,该算法可以有效地均衡网络能量消耗,延长网络稳定周期.该路由算法在维持节点存活个数、降低网络能量消耗及增加网络数据传输吞吐量等指标方面优于几种常见传感器网络路由算法,表明在综合考虑能量和距离等因素后能够获得比单一考虑能量或者距离的算法更优的运行结果.

关键词：异构传感器网络多级能量分簇算法能量有效

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基于双重特征增强的遥感舰船小目标检测

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光学学报 2022年第18期42卷 128-137页

作者：徐志京柏雪上海海事大学信息工程学院上海201306

针对遥感图像中舰船小目标占比大、多方向旋转等问题,提出一种基于纹理和颜色双重特征增强的舰船小目标检测方法。首先,设计生成对抗网络增强舰船小目标的纹理特征,生成高分辨率的舰船图像。然后,采用深度强化学习算法增强图像的颜色信... 详细信息

针对遥感图像中舰船小目标占比大、多方向旋转等问题,提出一种基于纹理和颜色双重特征增强的舰船小目标检测方法。首先,设计生成对抗网络增强舰船小目标的纹理特征,生成高分辨率的舰船图像。然后,采用深度强化学习算法增强图像的颜色信息,解决舰船目标与背景颜色低对比度的问题。接着,设计自适应变换特征金字塔网络,增强全局感受野,有效解决深层网络中空间信息缺乏导致的小目标特征难以提取的问题。最后,利用特征细化模块和圆形光滑标签完成对舰船目标边界框的特征点对齐和角度回归,有效提高多方向旋转舰船目标的检测精度。此外,在HRSC2016和DOTA两个公共数据集上进行了相关实验。可以发现,所提方法在两个数据集上的平均精度均值可分别达到72.87%和89.91%,相比主流的目标检测算法得到了大幅提升。

关键词：遥感遥感图像舰船检测双特征增强小目标深度Q网络

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窃听信道下基于双分簇技术的信源安全有损传输

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电子学报 2022年第9期50卷 2196-2204页

作者：徐明胡沐宇上海海事大学信息工程学院上海201306

针对图像、视频等文件在压缩传输时的可靠性和安全性问题,提出一种具有边信息和状态信息的窃听信道模型以及该模型下基于双分簇技术的信源安全有损传输方案,并利用信息理论对速率-失真-信息泄露率三元组进行可达性和逆命题证明.考虑到... 详细信息

针对图像、视频等文件在压缩传输时的可靠性和安全性问题,提出一种具有边信息和状态信息的窃听信道模型以及该模型下基于双分簇技术的信源安全有损传输方案,并利用信息理论对速率-失真-信息泄露率三元组进行可达性和逆命题证明.考虑到现实环境中的噪声因素,以高斯噪声信道为例进行具体分析,通过误差估计和微分熵定理推导出速率和失真的下界.此外,引入模糊率,将信息泄漏率转化为估计信源的最小均方误差,得出此误差的上界.仿真实验表明,所提方案在最优条件下比现有方案速率高,失真和信息泄露率小,在非最优条件下比现有方案模糊率高.

关键词：窃听信道双分簇技术安全有损传输边信息状态信息信息泄漏

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基于生态演化的通用智能系统结构模型研究

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自动化学报 2020年第5期46卷 1017-1030页

作者：王晓峰杨亚东上海海事大学信息工程学院上海201306

从系统论、认知神经科学和生态演化的角度看,智能是指生物体根据环境、条件、目标,自适应地调整自身或调度各种资源实现目标的能力,智能起源于生命,智能是生物的基本特征.借助于脑神经系统演化的历史,展示了自然智能的演化过程,并由此... 详细信息

从系统论、认知神经科学和生态演化的角度看,智能是指生物体根据环境、条件、目标,自适应地调整自身或调度各种资源实现目标的能力,智能起源于生命,智能是生物的基本特征.借助于脑神经系统演化的历史,展示了自然智能的演化过程,并由此构建了一个基于生态演化的通用智能系统结构模型,系统地分析了一般智能系统的普遍性、开放性、动态演化性、相对稳定性、功能性、结构性、依附性、相对独立性、可延续性等基本特征.论文根据智能演化进程将智能系统分为7级,利用智能系统结构模型分类探索专用人工智能和通用人工智能的发展方向以及有关智能系统的学习方法.这些工作对人工智能和智能科学基础理论研究与应用具有一定的启发意义.

关键词：智能类脑智能智能系统结构人工智能智能的起源与演化

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局部对比度先验下基于低秩模型的红外小目标检测方法

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光子学报 2021年第11期50卷 342-358页

作者：何巍安博文潘胜达上海海事大学信息工程学院上海201306

为了解决红外小目标检测算法容易在复杂背景边缘和拐点处误检的问题,本文提出了一种局部对比度与非局部低秩张量模型相融合的红外小目标检测算法。首先采用双窗口结构的局部对比度算法提取目标和背景的局部先验信息。然后在所获取的局... 详细信息

为了解决红外小目标检测算法容易在复杂背景边缘和拐点处误检的问题,本文提出了一种局部对比度与非局部低秩张量模型相融合的红外小目标检测算法。首先采用双窗口结构的局部对比度算法提取目标和背景的局部先验信息。然后在所获取的局部先验信息约束下,对标准的红外块张量模型进行重新构建,并通过引入加权张量核范数最小化来进一步抑制背景和提高迭代效率。最后,将目标和背景的分离问题,转化成了一个张量鲁棒性主成分分析问题,并用交替方向乘子法实现该问题的求解。实验表明,在不同的复杂背景下,本文方法的性能均优于现有的典型红外小目标检测方法。

关键词：红外小目标检测加权张量核范数最小化双窗口局部对比度算法张量鲁棒性主成分分析交替方向乘子法

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基于卷积神经网络的微带滤波器结构参数估计

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吉林大学学报（工学版） 2022年第12期52卷 3022-3028页

作者：张友俊程顺延上海海事大学信息工程学院上海201306

针对神经网络微波建模耗时难的问题,提出了一种基于卷积神经网络的微带滤波器结构参数估计方法。采用单开路短截线加载矩形环谐振器和横向信号干扰技术分析和设计了一款双频带、三频带和四频带的微带滤波器,并利用电磁仿真软件提取数据... 详细信息

针对神经网络微波建模耗时难的问题,提出了一种基于卷积神经网络的微带滤波器结构参数估计方法。采用单开路短截线加载矩形环谐振器和横向信号干扰技术分析和设计了一款双频带、三频带和四频带的微带滤波器,并利用电磁仿真软件提取数据。将微带滤波器的S参数和结构参数分别作为模型的输入和输出进行训练,并通过训练好的模型进行结构参数预测。利用卷积神经网络设计微带滤波器的方法,能够有效解决目前基于神经网络设计微带滤波器时输入参数较多、全连接造成模型复杂以及耗时长等问题。仿真结果表明,该方法设计的微带滤波器S参数有较高的准确率。

关键词：电磁学环形谐振器带通滤波器卷积神经网络结构参数估计

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基于虚拟力和果蝇优化算法混合控制水声传感器网络部署策略

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上海交通大学学报 2017年第6期51卷 715-721页

作者：张颖乔运龙张海洋上海海事大学信息工程学院上海201306

提出了基于改进的虚拟力和果蝇优化(Virtual Force and Fruit Fly Optimization,VFFO)算法混合控制水声传感器网络部署优化的方法.该方法首先通过虚拟力算法对传感器节点的初始部署进行优化,以得到较好的初始部署状态;然后通过改进的果... 详细信息

提出了基于改进的虚拟力和果蝇优化(Virtual Force and Fruit Fly Optimization,VFFO)算法混合控制水声传感器网络部署优化的方法.该方法首先通过虚拟力算法对传感器节点的初始部署进行优化,以得到较好的初始部署状态;然后通过改进的果蝇算法对水声传感器网络进行重部署,同时分析了算法的移动部署能耗问题.仿真结果表明,该算法在相同能耗下能够得到更高的网络有效覆盖率.

关键词：水声传感器网络部署优化虚拟力果蝇优化算法

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