检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 367-383页

作者：郑人荣王钰梁承姬上海海事大学物流科学与工程研究院

为满足现阶段日益多样化、个性化的汽车市场需求，进一步降低汽车零部件入厂物流成本，针对零部件配送库存路径联合优化问题进行研究。以多阶段库存零部件水平和物流车辆取货时序为决策，考虑生产线的时变需求和零部件须按供应商提供的... 详细信息

为满足现阶段日益多样化、个性化的汽车市场需求，进一步降低汽车零部件入厂物流成本，针对零部件配送库存路径联合优化问题进行研究。以多阶段库存零部件水平和物流车辆取货时序为决策，考虑生产线的时变需求和零部件须按供应商提供的原包装进行整包配送的实际特征，建立了汽车零部件入厂物流库存路径问题的线性整数规划模型，并分析了可行性条件。根据问题特征，设计了双层遗传算法进行求解：上层算法求解再订货点和最大库存量，下层算法求解每辆卡车的循环取货任务和路径，其中通过实验提前确定了可变超参数以保证解的质量同时减少计算时间，上下层算法重复迭代直至求得近似最优解。基于随机算例的数值实验结果表明，随着算例规模增长，双层遗传算法在求解质量和时间上均优于商业求解器CPLEX直接求解数学模型，该模型和算法可以为汽车制造商及第三方物流提供科学高效的零部件入厂物流的决策支持。

关键词：汽车零部件入厂物流库存路径整数规划双层遗传算法

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基于轻量化YOLOv8网络的多图像内河航标检测

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上海海事大学学报 2025年第1期46卷 8-16页

作者：王晓健黄细霞上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,... 详细信息

针对传统单图像的检测方法在内河航标检测中准确性与时效性差的问题,提出一种基于多图像特征融合的内河航标检测方法。在多图像快速鲁棒特征(speeded up robust feature,SURF)匹配搜索算法中加入一个确保特征样本饱和化的循环判断机制,防止关键特征缺失。采用曼哈顿距离完成图像特征的相似性度量,充分利用多图像间的融合信息提高航标清晰度。采用硬件感知网络架构与NetAdapt算法结合的MobileNetV3网络对YOLOv8的主干网络进行轻量化改进,降低模型空间复杂度。实验结果表明,对内河航标检测的平均精度均值(mean average precision,mAP)达到了97.02%,模型大小仅4.75 MB,推理耗时仅10.9 ms。改进方法能够快速、准确地检测定位到图像中的航标,能更好地适应特殊场景,为解决实际问题提供支持。

关键词：多图像轻量化快速鲁棒特征(SURF) YOLOv8 内河航标

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基于时延估计的桥吊双吊具无模型同步控制

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控制工程 2025年第2期32卷 290-297页

作者：宋贤广徐为民上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

提出一种具有时延估计的无模型控制方案,用于桥吊双吊具起升电机的跟踪和同步控制。首先,将桥吊双吊具起升电机的复杂动态模型转化为超局部模型,超局部模型只与控制输入和输出动态有关;然后,提出一种PD类型控制的时间延迟估计技术,对桥... 详细信息

提出一种具有时延估计的无模型控制方案,用于桥吊双吊具起升电机的跟踪和同步控制。首先,将桥吊双吊具起升电机的复杂动态模型转化为超局部模型,超局部模型只与控制输入和输出动态有关;然后,提出一种PD类型控制的时间延迟估计技术,对桥吊双吊具系统的未建模动态和扰动进行整体估计;接着,为改善延迟补偿估计的跟踪精度问题,提出一种自适应滑模观测器来补偿延迟估计的误差,以实现桥吊双吊具起升电机系统的无模型控制;同时,提出一种具有预置性能的时变滑模控制器,进一步改善桥吊双吊具起升电机的跟踪和同步精度;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环控制系统的稳定性,并通过仿真实验验证了所提控制方案的有效性。

关键词：桥吊双吊具无模型控制时延补偿同步控制时变滑模

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基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制

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上海海事大学学报 2025年第1期46卷 144-152页

作者：曹鹏程徐为民上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑... 详细信息

针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑模算法采用自适应增益技术,即使精确扰动边界未知,也可以调整切换增益,提高系统的鲁棒性和稳定性。通过迭代学习控制可以对系统未知动力学进行估计,进一步提高系统的控制性能。设计一种非线性动态学习增益来保证学习过程中的收敛速度和稳态精度。应用产生指数衰减曲线的参考模型来跟踪位置误差,通过修改参考模型的衰减率控制系统动态响应过程。利用李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行证明。仿真结果验证了控制器的有效性。

关键词：桥式吊车自适应广义超螺旋滑模迭代学习控制动态学习增益模型参考自适应

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基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制

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控制工程 2025年第1期32卷 176-184页

作者：唐辉腾徐为民宋贤广刘素琪刘建国上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系... 详细信息

桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系统的参考模型,设计了一种移动分层滑模面以提高参考模型的暂态性能;然后,针对带有不确定性的桥式吊车系统,设计了一种带有参数估计的自适应滑模控制方法,在模型参数信息无法精确获得时确保小车到达期望位置并消除负载摆角;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提方法不仅有效,而且具有较强的鲁棒性。

关键词：桥式吊车移动分层滑模面模型参考自适应控制滑模控制自适应参数估计

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干散货码头装卸设备中视觉测量的应用与发展

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传感器与微系统 2025年第2期44卷 163-168页

作者：陈超越高正龙王嘉祺上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306

本文探讨了基于视觉的测量(VBM)在干散货码头岸边装卸设备中的应用与发展趋势。首先,介绍了VBM系统及其算法,其中包括二维和三维目标检测算法;其次,介绍了VBM系统在岸边装卸设备中的应用,以门机为例,介绍VBM系统如何帮助干散货码头岸边... 详细信息

本文探讨了基于视觉的测量(VBM)在干散货码头岸边装卸设备中的应用与发展趋势。首先,介绍了VBM系统及其算法,其中包括二维和三维目标检测算法;其次,介绍了VBM系统在岸边装卸设备中的应用,以门机为例,介绍VBM系统如何帮助干散货码头岸边装卸设备实现自动化作业;最后,讨论了VBM的优点及挑战,展望了VBM的未来发展方向,例如传感器应对复杂环境的创新,多视角VBM系统等,为从事该领域研究的学者和工程师提供了有价值的参考。

关键词：基于视觉的测量干散货码头岸边装卸设备自动化

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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 38-47页

作者：鲜江峰马俊领吴华锋梅骁峻谭拂晓张媛媛陈信强王维军上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306 常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213032 集美大学航海学院福建厦门361021

水声传感网(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然... 详细信息

水声传感网(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然而,由于存在路径损耗、吸收损耗、设备发射功率不确定以及水下环境参数未知等不利因素,使得在复杂动态海洋环境中实现鲁棒精确定位较为困难.为此,提出一种多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法(coarse-to-fine localization method for UASNs under unknown multi-parameters,CFL-UMP).首先,利用一阶泰勒级数展开和若干近似操作,将原非线性非凸定位问题转化为交替非负约束最小二乘框架;然后,粗定位阶段基于Golub-Kahan双对角化的最小二乘残差(LSMR)算法求解得到位置估计近似解,然而LSMR通常只能快速收敛到局部最优解,因此在精细定位阶段引入二分法,将第1步粗估计得到的近似解作为二分法的初始值,通过迭代同时得到水下目标位置、路径损耗因子以及发射功率的精确解;接着,为了验证CFL-UMP算法的优越性,分析CFL-UMP算法的计算复杂度,并推导出克拉默-拉奥下界;最后,与所选基准算法相比,通过仿真结果证实了CFL-UMP在不同水下模拟场景中均能获得最优的定位精度,且能够有效降低水下定位误差.

关键词：水声传感网目标定位接收信号强度多参数未知最小二乘残差算法二分法

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添加Cr和Si对火驱N80碳钢注气井氧化行为的影响

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中国腐蚀与防护学报 2025年第1期45卷 231-236页

作者：范春华吴钱林薛山葛佳璐上海海事大学海洋科学与工程学院上海201306 浙江万丰轻合金研究院有限公司绍兴312500

在模拟火驱的特殊氧化环境中,研究了Cr、Si对目前常用的N80碳钢注气井油管的氧化行为的影响。结果表明:3%Cr或5%Cr(质量分数)的加入可形成由Fe_(2)O_(3)和(Fe,Cr)_(3)O_(4)组成的厚氧化膜,且氧化膜发生严重剥落;0.5%Si和5%Cr同时加入不... 详细信息

在模拟火驱的特殊氧化环境中,研究了Cr、Si对目前常用的N80碳钢注气井油管的氧化行为的影响。结果表明:3%Cr或5%Cr(质量分数)的加入可形成由Fe_(2)O_(3)和(Fe,Cr)_(3)O_(4)组成的厚氧化膜,且氧化膜发生严重剥落;0.5%Si和5%Cr同时加入不但明显提高抗氧化性能而且氧化膜的剥落被显著遏制;9%Cr加入形成保护性Cr_(2)O_(3)膜。同时加入0.5%Si和5%Cr钢的内层氧化膜中存在CrS,而加入9%Cr则未见CrS。Cr和Si的加入可明显提高N80碳钢注气井油管的抗氧化性能。

关键词：高温氧化合金元素(Cr Si) 氧化动力学火驱

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知识迁移下基于融合知识网络与链路预测的技术机会识别

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情报杂志 2025年第5期 165-173+198页

作者：王金凤杨慧琳赵伟宇冯立杰阎竞博上海海事大学中国(上海)自贸区供应链研究院上海海事大学经济管理学院上海大学悉尼工商学院上海大学管理学院上海海事大学物流工程学院华东师范大学经济与管理学院

[研究目的]精准识别新兴技术机会对不断提升企业创新实力至关重要，但新兴技术研发常因缺乏指引而导致方向不明，且现有文献较少经由跨领域知识迁移开展技术机会的识别。为此，文章提出一种知识迁移视角下的技术机会识别方法，旨在借由... 详细信息

[研究目的]精准识别新兴技术机会对不断提升企业创新实力至关重要，但新兴技术研发常因缺乏指引而导致方向不明，且现有文献较少经由跨领域知识迁移开展技术机会的识别。为此，文章提出一种知识迁移视角下的技术机会识别方法，旨在借由相似技术领域的参考技术高效识别本领域的技术机会。[研究方法]首先，检索并预处理目标领域的相关专利；其次，基于功能相似性确定参考技术，运用BERTopic主题模型提取技术主题并分类，以确定目标领域功能层面的知识组成，进而借助IPC代码及余弦相似度确定参考技术；然后，通过SAO语义挖掘构建目标领域技术和参考技术的融合知识网络；最后，运用链路预测方法和二维评价矩阵评估并研判技术创新机会。[研究结果/结论]以氢燃料电池汽车领域为例进行案例分析，实现了成熟领域技术知识向新兴技术领域迁移，成功跨领域识别技术机会，验证了本文提出的知识迁移视角下基于融合知识网络与链路预测的技术机会识别方法的可行性，能够为企业科学开展技术创新提供有益的借鉴。

关键词：技术机会识别知识迁移融合知识网络链路预测氢燃料电池汽车

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多源数据驱动下基于涌现分析的产品创新机会识别

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情报杂志 2025年第3期44卷 160-169页

作者：王金凤王正起张珂冯立杰刘鹏郑州大学管理学院郑州450001 上海海事大学中国(上海)自贸区供应链研究院上海201306 郑州大学信息管理学院郑州450001 郑州市数据科学研究中心郑州450001 上海海事大学物流工程学院上海201306

[研究目的]瞬息万变的市场环境,使得精准识别用户需求以引导企业高效开展产品创新显得愈发重要。开展多源数据驱动下基于涌现分析的产品创新机会识别研究,为企业精准高效开展产品创新提供可资借鉴的创新方法支持。[研究方法]首先,基于LD... 详细信息

[研究目的]瞬息万变的市场环境,使得精准识别用户需求以引导企业高效开展产品创新显得愈发重要。开展多源数据驱动下基于涌现分析的产品创新机会识别研究,为企业精准高效开展产品创新提供可资借鉴的创新方法支持。[研究方法]首先,基于LDA主题模型,从非结构化社交媒体数据中挖掘主题,进而利用GLMM模型分析用户投诉主题的涌现水平,筛选出亟待改进的用户投诉主题;其次,基于语义相似度分析,使用产品描述文本,嵌入制造商偏好对用户投诉主题进行分类;最后,依托专利涌现分析甄别产品改进主题,并利用多维技术创新地图为企业探索更为明晰的产品创新机会。[研究结果/结论]案例应用结果表明,该文所提研究框架基于涌现分析并融合多源数据,可以帮助企业全面挖掘产品创新潜力,精准锁定创新需求,优化资源配置,进而做出科学合理的产品研发决策。

关键词：产品创新机会识别多源数据涌现分析多维技术创新地图

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