检索结果-内蒙古大学图书馆

上海海事大学学报 2012年第2期33卷 22-25页

作者：常宝林渐开旺张松勇上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到... 详细信息

为提高舰船的磁性防护性能,针对舰船航行过程中,磁强计会接收到多种不同性质的干扰磁场,严重影响消磁电流控制信号准确性的问题,设计基于磁强计的消磁电流控制仪.通过对在舰船4个主航向上实时检测到的磁场值进行分析和相应运算,可得到地磁场各分量值和各干扰磁场的分量值,从而排除干扰磁场对消磁电流控制信号的影响.实际应用表明,仪器能跟踪检测连续变化的磁场,准确控制消磁电流,达到良好的消磁效果.

关键词：消磁抗干扰磁强计数据解算

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可变负载非接触电能传输系统的无功功率补偿

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上海海事大学学报 2011年第1期32卷 49-53页

作者：牛王强沈爱弟顾伟褚建新王建华上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

为解决非接触电能传输系统中负载电阻变化会导致系统传输能力变化的问题,研究非接触电能传输系统在并联—串联拓扑下负载变化时无功功率的补偿问题.通过分析理想可变初级电容的可控性,提出用积分控制器对可控电抗器进行动态调节以完成... 详细信息

为解决非接触电能传输系统中负载电阻变化会导致系统传输能力变化的问题,研究非接触电能传输系统在并联—串联拓扑下负载变化时无功功率的补偿问题.通过分析理想可变初级电容的可控性,提出用积分控制器对可控电抗器进行动态调节以完成负载变化时的无功功率补偿.数值仿真表明,该控制方案是可行的.

关键词：非接触电能传输可变负载电阻可控电抗器无功功率补偿

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卡尔曼滤波在无人水面艇双天线GPS定位测向系统中的应用

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计算机测量与控制 2014年第9期22卷 2922-2925页

作者：杨钊王建华吴玉平上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

针对无人水面艇双天线GPS定位测向系统的定位误差问题,利用卡尔曼滤波算法对GPS数据进行滤波处理;根据位置与速度及航向的关系,建立数学模型,然后利用卡尔曼滤波算法对定位测向系统的测量值进行滤波处理;首先,对无人水面艇在静止、低速... 详细信息

针对无人水面艇双天线GPS定位测向系统的定位误差问题,利用卡尔曼滤波算法对GPS数据进行滤波处理;根据位置与速度及航向的关系,建立数学模型,然后利用卡尔曼滤波算法对定位测向系统的测量值进行滤波处理;首先,对无人水面艇在静止、低速及高速运动状态的GPS数据进行了处理;仿真结果表明,在这三种情况下卡尔曼滤波方法能够提高GPS定位精度,在定点实验中观测值的均方误差为0.5259,滤波后变为0.0536;最后,在干扰情况下的无人艇运动仿真实验中,经过卡尔曼滤波后测量数据的均方误差由0.5043降低为0.3553;实验说明卡尔曼滤波能获得很好的滤波效果。

关键词：无人水面艇 GPS 定位卡尔曼滤波

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基于粒度计算与模糊规则的钢卷仓储吞吐量长期预测

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传感器与微系统 2021年第5期40卷 124-127页

作者：姬克黄细霞卢占标鲍佳松上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

为了实现对钢卷仓储吞吐量的长期预测,以便帮助钢铁物流园区提前规划库位分配和装备准备,降低物流成本和物流园区的空置率,提出基于粒度计算和模糊规则的钢卷仓储吞吐量长期预测模型。通过时间序列分解模型将原始时间序列分解,分别将分... 详细信息

为了实现对钢卷仓储吞吐量的长期预测,以便帮助钢铁物流园区提前规划库位分配和装备准备,降低物流成本和物流园区的空置率,提出基于粒度计算和模糊规则的钢卷仓储吞吐量长期预测模型。通过时间序列分解模型将原始时间序列分解,分别将分解后的数据划分为多个数据粒并对其进行聚类,根据信息粒的类别建立模糊逻辑关系。根据模糊规则实现对未来7天的预测并不断迭代实现对四周的吞吐量预测。选用某无水港2014年至2018年的吞吐量数据进行验证,实验结果表明:所提出的预测方法结果能够满足钢铁物流规划需求,长期预测精度高于ARIMA模型。

关键词：粒度计算模糊规则钢卷吞吐量预测时间序列分析长期预测

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基于ZigBee的动力锂电池组无线远程监控系统

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电源技术 2018年第3期42卷 349-352页

作者：骆秀江黄细霞刘艺吕金龙上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

针对传统动力锂电池组有线监控系统存在移动性差、功耗大、安装维护困难等缺点,采用了CC2530芯片组建了基于ZigBee通信技术的动力锂电池组实时无线远程监控系统,并在此基础上进行了ZigBee网络软件设计,实现了对动力锂电池组电压、电流... 详细信息

针对传统动力锂电池组有线监控系统存在移动性差、功耗大、安装维护困难等缺点,采用了CC2530芯片组建了基于ZigBee通信技术的动力锂电池组实时无线远程监控系统,并在此基础上进行了ZigBee网络软件设计,实现了对动力锂电池组电压、电流及温度的采集与显示。实验结果表明该无线远程监控系统数据传输稳定、可靠性高、功耗低,可广泛应用于动力锂电池组无线监控领域。

关键词：动力锂电池组 ZigBee CC2530 无线远程监控

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欠驱动桥式吊车自适应PID控制

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计算机测量与控制 2013年第6期21卷 1522-1524,1540页

作者：李众峰徐为民谭莹莹徐攀上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

桥式吊车是一类非线性、强耦合、多变量的复杂欠驱动机械系统,其控制器设计具有一定的难度;针对桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种自适应PID控制策略,先用RBF神经网络在线辨识被控对象的Jacobian信息,然后用学习速率更快的Levenber... 详细信息

桥式吊车是一类非线性、强耦合、多变量的复杂欠驱动机械系统,其控制器设计具有一定的难度;针对桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种自适应PID控制策略,先用RBF神经网络在线辨识被控对象的Jacobian信息,然后用学习速率更快的Levenberg-Marquardt算法代替传统的梯度下降法整定PID控制器参数,很好地实现了桥式吊车的防摇定位控制;文中所提出的控制方法具有结构简单,容易实现的特点;最后通过三组仿真实验证实了这种自适应PID控制器具有良好的控制效果。

关键词：欠驱动桥式吊车 RBF神经网络自适应PID Levenberg-Marquardt算法

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自动化码头核心设备集成调度优化

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计算机仿真 2018年第3期35卷 381-384,421页

作者：吴远焰朱瑾刘彪郑宇超上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

为提高自动化码头核心设备的装卸效率,需要对核心设备进行有效管理,由此大多文献建立了自动化码头核心资源的集成调度模型。针对自动化码头三种核心设备的调度模型,提出了一种更精确的遗传算法来解决这个问题。首先采用改进型单点交叉... 详细信息

为提高自动化码头核心设备的装卸效率,需要对核心设备进行有效管理,由此大多文献建立了自动化码头核心资源的集成调度模型。针对自动化码头三种核心设备的调度模型,提出了一种更精确的遗传算法来解决这个问题。首先采用改进型单点交叉算子和双变异算子对遗传算法进行改进,进而利用改进的遗传算法对问题进行求解。为了评估改进后的遗传算法性能,随后设计两组不同规模的数值仿真,与采用CPLEX求解得到的下界进行比较,可知两者之间的差值平均为1.8%,最大为3.8%,最小为0.6%,且在实际当中遗传算法的计算机运算时间处于可接受范围内。结果表明,改进后的遗传算法能够找到高质量的近似最优解。

关键词：自动化码头核心设备集成调度改进的遗传算法

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电动负载模拟系统的设计与仿真

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电机与控制应用 2013年第2期40卷 6-9,13页

作者：张兆恒褚建新毕如林上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

针对电动负载模拟系统在科学研究和产品生产中的应用,提出了基于他励直流电动机的负载模拟系统,系统以转矩、电流双闭环复合控制为控制策略,采用内模控制方法设计了电流调节器和转矩调节器。在此基础上,借助MATLAB/Simulink对系统进行... 详细信息

针对电动负载模拟系统在科学研究和产品生产中的应用,提出了基于他励直流电动机的负载模拟系统,系统以转矩、电流双闭环复合控制为控制策略,采用内模控制方法设计了电流调节器和转矩调节器。在此基础上,借助MATLAB/Simulink对系统进行了仿真研究。主要以风机类负载为例对系统的性能进行了仿真分析,仿真结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点。为搭建实际试验平台奠定了基础。

关键词：负载模拟他励直流电动机转矩电流双闭环内模控制

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混合动力电动船舶模糊逻辑控制策略

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船舶工程 2014年第3期36卷 67-70页

作者：孙彦琰高迪驹褚建新上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶其可以降低船用柴油发电机组功率,减少燃油消耗与排放。分析上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力... 详细信息

混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力,适用于航线较长且具有随机性的船舶工况,同时对于工程作业船舶其可以降低船用柴油发电机组功率,减少燃油消耗与排放。分析上述两种不同船舶工况特点,并针对该工况采用串联式混合动力结构作为船舶动力系统结构并设计了相应的模糊逻辑控制策略。运用MATLAB/Simulink搭建了系统仿真模型。仿真结果表明,串联式混合动力系统及其模糊逻辑控制策略能够在上述两种船舶工况下实现控制要求。

关键词：混合动力电动船舶模糊逻辑控制 Simulink仿真

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基于深度卷积神经网络的水面漂浮物分类识别

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传感器与微系统 2021年第10期40卷 136-138,146页

作者：鲍佳松黄细霞姬克卢占标航运技术与控制工程交通行业重点实验室(上海海事大学) 上海201306

为解决水面漂浮物的分类回收问题,在深度学习框架下,基于深度卷积神经网络(DCNN)提出了用于水面漂浮物的分类识别模型。使用电荷耦合器件(CCD)相机采集各类漂浮物的图像,通过平移旋转、随机裁剪、仿射变换和添加噪声的操作进行了扩充并... 详细信息

为解决水面漂浮物的分类回收问题,在深度学习框架下,基于深度卷积神经网络(DCNN)提出了用于水面漂浮物的分类识别模型。使用电荷耦合器件(CCD)相机采集各类漂浮物的图像,通过平移旋转、随机裁剪、仿射变换和添加噪声的操作进行了扩充并建立了训练和测试数据集。通过对低层特征自动分层地学习提取抽象的高层特征,基于提取的高层特征,用SoftMax分类器进行训练。实验结果表明:漂浮物的分类准确率可达98.46%,从而验证了所提模型对于水面漂浮物分类识别的可行性与有效性。

关键词：漂浮物分类卷积神经网络深度学习分类模型

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