检索结果-内蒙古大学图书馆

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S01期50卷 135-139页

作者：陈智雯李拙人吴俊贤冷搏同济大学汽车学院上海201804 上海淞泓智能汽车科技有限公司上海201800

虽然自主代客泊车技术已经可以代替驾驶员完成泊车操作,但在多车辆且缺乏调度的情况下,容易造成交通混乱。为此,提出了一种基于多属性决策的多车自主泊车路径全局规划方法,旨在解决泊位分配不合理问题并降低泊车整体成本。首先,建立停... 详细信息

虽然自主代客泊车技术已经可以代替驾驶员完成泊车操作,但在多车辆且缺乏调度的情况下,容易造成交通混乱。为此,提出了一种基于多属性决策的多车自主泊车路径全局规划方法,旨在解决泊位分配不合理问题并降低泊车整体成本。首先,建立停车场泊位拓扑地图,基于直线和回旋线构建引导路径;然后,设计引导路径择优的准则和子准则,构建层次分析(AHP)择优体系,确定最优泊位及其引导路径;最后,确定泊车起终点位置,以回旋线为基准,根据泊位的碰撞约束条件计算泊车路径。此外,模拟了多车同时进入停车场的场景,仿真结果表明,该方法可以有效降低泊车成本,提高泊车效率。

关键词：自主泊车多车泊车泊位分配全局引导路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种车道线划线装置

一种车道线划线装置

引用

作者：葛飞何鋆陈海林张雷江力陆岩帆李霖童宝锋 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201 J167室

本发明涉及一种车道线划线装置，包括可拆卸连接的划线机构(1)和移动机构(2)，所述的移动机构(2)包括支撑底座(201)、设置在支撑底座(201)底部的驱动电机滚轮(202)以及设置在支撑底座(201)尾部的把手(203)，所述的支撑底座(201)的两端...

标准号: CN109555001B

本发明涉及一种车道线划线装置，包括可拆卸连接的划线机构(1)和移动机构(2)，所述的移动机构(2)包括支撑底座(201)、设置在支撑底座(201)底部的驱动电机滚轮(202)以及设置在支撑底座(201)尾部的把手(203)，所述的支撑底座(201)的两端对称设有用以安装划线机构(1)的凸起安装部(6)，所述的划线机构(1)包括划线操作部(3)及与划线操作部(3)连接的控制台(4)，划线操作部(3)与控制台(4)围成用以承载划线设备的容纳腔(5)，所述的盒底(303)的底部设有用以将划线带穿出盒底(303)外的划线带出口端(13)。与现有技术相比，本发明具有降低报废率、节约成本等优点。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法

一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法

引用

作者：林中朴周柳安康魏俊生 201800 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4

本发明介绍了一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法，其包括以下步骤：步骤一：使用原有的观光车路线作为算法的初始路径，并在其路径上放置一定量的信息素，并拟定观光车的路线;步骤二：采用最短路径分配法将OD需求矩阵中的客流分配...

标准号: CN113589819B

本发明介绍了一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法，其包括以下步骤：步骤一：使用原有的观光车路线作为算法的初始路径，并在其路径上放置一定量的信息素，并拟定观光车的路线;步骤二：采用最短路径分配法将OD需求矩阵中的客流分配给观光车线网中的所有观光车线路;步骤三：进行信息素的更新;步骤四：对不符合约束条件的解的出行，设置惩罚机制。该发明与采用固定线路，固定观光车停靠点的观光车服务模式相比，通过使用蚁群算法节约了成本，提高了观光车周转效率，在满足所有景点需求的情况下，找到了客流密度最大以及绕行最小的多辆观光车运行路径。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种路侧交通信号灯数据采集设备的数据质量判别方法

一种路侧交通信号灯数据采集设备的数据质量判别方法

引用

作者：王逸凡丁婉婷苏贵民黄晓艳李海勇李效松 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4

本发明公开了一种路侧交通信号灯数据采集设备的数据质量判别方法，包括步骤S1、在有信号灯控制的交叉口安装路侧交通信号灯数据采集设备；步骤S2、路侧交通信号灯数据采集设备将采集的信号灯数据处理成结构化数据并存储；步骤S3、基于... 详细信息

标准号: CN117912281A

本发明公开了一种路侧交通信号灯数据采集设备的数据质量判别方法，包括步骤S1、在有信号灯控制的交叉口安装路侧交通信号灯数据采集设备；步骤S2、路侧交通信号灯数据采集设备将采集的信号灯数据处理成结构化数据并存储；步骤S3、基于上述存储的信号灯数据，从数据存在性、唯一性、完整性、准确性和时效性5个维度综合判断数据质量；步骤S4、以上5个维度判别完成，结束整个数据质量判别流程，将判别的计算结果进行存储和备份。通过上述设计，本申请从数据存在性、唯一性、完整性、准确性和时效性5个维度综合判断数据质量，能够对路侧交通信号灯数据采集设备上传的数据进行质量达标判别，进而提高信号灯数据的可用性和可靠性。

关键词：数据采集设备交通信号灯路侧维度信号灯数据质量判别综合判断唯一性存储时效性结构化数据信号灯控制可用性数据处理信号灯交叉口备份上传采集达标申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种多信息采集发布一体化智能路侧系统

一种多信息采集发布一体化智能路侧系统

引用

作者：陈彬魏俊生汪志涛周轶李海勇邱天 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201 J167室

本发明涉及一种多信息采集发布一体化智能路侧系统，该系统包括：数据中心：用以接收智能主控机的上传路测信息，包括交通感知数据和交通管控数据；智能主控机：用以实现路测信息的实时获取、处理及发送，通过光纤或者4G/5G微蜂窝基站... 详细信息

标准号: CN109472977B

本发明涉及一种多信息采集发布一体化智能路侧系统，该系统包括：数据中心：用以接收智能主控机的上传路测信息，包括交通感知数据和交通管控数据；智能主控机：用以实现路测信息的实时获取、处理及发送，通过光纤或者4G/5G微蜂窝基站网络与数据中心通信；环境感知模块：通过路由器与智能主控机通信，包括微波雷达、视频摄像头和天气环境感知传感器；车路通信模块：通过路由器与智能主控机通信，包括车载DSRC通讯机和LTE‑V通信机。与现有技术相比，本发明具有采集精度高、功能统一、互通性高、支持各种通信协议等优点。

关键词：主控机智能路测信息数据中心路由器通信环境感知模块感知传感器视频摄像头微蜂窝基站感知数据交通管控实时获取天气环境通信模块通信协议微波雷达信息采集互通性通信机通讯机路侧上传光纤采集发送一体化发布交通网络统一

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种室内整车硬件在环试验装置

一种室内整车硬件在环试验装置

引用

作者：蔡天威任梦姣李霖韩慧安康周明史菁云 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201 J167室

本发明涉及一种室内整车硬件在环试验装置，包括试验被测车、转毂平台、AGV可移动目标车、用于实现试验被测车与AGV可移动目标车精准定位的室内定位系统、环屏带雷达的虚拟目标物系统、用于实现模拟环境的环境模拟系统、用于实现试验被...

标准号: CN112014113B

本发明涉及一种室内整车硬件在环试验装置，包括试验被测车、转毂平台、AGV可移动目标车、用于实现试验被测车与AGV可移动目标车精准定位的室内定位系统、环屏带雷达的虚拟目标物系统、用于实现模拟环境的环境模拟系统、用于实现试验被测车虚拟导航环境的虚拟导航模拟系统、用于提供虚拟场景的V2X信号模拟系统和用于实现各系统间的低时延数据流通以及终端控制的集成控制系统。与现有技术相比，本发明具有高可控、高效率和高可重复性等优点。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能网联大规模开放道路路侧消息存在性检测方法

一种智能网联大规模开放道路路侧消息存在性检测方法

引用

作者：李效松丁婉婷苏贵民刘靖馨郎威 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4

本发明公开一种智能网联大规模开放道路路侧消息存在性检测方法，包括：步骤1、确定路侧消息验证标准；步骤2、采集大规模开放道路上的路侧消息数据；步骤3、采用普通测试和详细测试结合的方式，对采集的路侧消息数据的发送情况、消息... 详细信息

标准号: CN117496692A

本发明公开一种智能网联大规模开放道路路侧消息存在性检测方法，包括：步骤1、确定路侧消息验证标准；步骤2、采集大规模开放道路上的路侧消息数据；步骤3、采用普通测试和详细测试结合的方式，对采集的路侧消息数据的发送情况、消息覆盖范围、消息丢包率进行验证判别；当路侧消息数据的发送情况、消息覆盖范围、消息丢包率均通过验证，才认为待测点位待测路侧消息符合要求。本发明建立了一个面向大规模开放道路路侧消息维护的日常巡检的完整流程，采用普通测试和详细测试结合的方法，对路侧消息发送、消息覆盖范围、消息丢包率进行系统的、完整的验证判别，提高了对大范围路侧消息检测工作的开展巡检和运维工作方面的效率和检测工作的可信度。

关键词：路侧消息数据丢包率测试验证巡检覆盖采集发送消息发送消息检测消息维护消息验证可信度智能网检测点位开放运维

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

协同创新推进中国智能网联汽车产业发展

引用

上海信息化 2024年第1期 23-27页

作者：杨顺秦义勇上海淞泓智能汽车科技有限公司

近年来,随着5G、人工智能等新一代信息技术突飞猛进,世界各国纷纷加速推进智能网联汽车技术发展及应用落地。我国高度重视智能网联汽车产业发展,自2016年启动智能网联汽车测试示范区建设以来,北京、上海、深圳、重庆、广州、无锡等地政... 详细信息

近年来,随着5G、人工智能等新一代信息技术突飞猛进,世界各国纷纷加速推进智能网联汽车技术发展及应用落地。我国高度重视智能网联汽车产业发展,自2016年启动智能网联汽车测试示范区建设以来,北京、上海、深圳、重庆、广州、无锡等地政府因地制宜推出相关政策、展开实践探索,迄今已累计开放超过2万公里测试道路,发放测试牌照超过3000张。然而面对政策法规滞后于行业发展、核心零部件长期依赖进口、关键开发工具被国外垄断及自动驾驶车辆路权、人机共驾伦理等方面的问题,我国智能网联汽车行业应如何进一步完善政策法规、建设应用场景、建立核心优势?

关键词：智能网联汽车协同创新核心优势核心零部件人工智能新一代信息技术实践探索示范区建设

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能网联路侧消息丢包率检测方法

一种智能网联路侧消息丢包率检测方法

引用

作者：李效松苏贵民秦义勇丁婉婷何继伟赵鹏程 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4

本发明介绍了一种智能网联路侧消息丢包率检测方法，包括以下步骤：步骤S1、用蒙特卡洛方法确定丢包率允许的丢包率最大值Omax；步骤S2、使用数采车采集路侧单元广播的数据；步骤S3、计算路侧单元广播发送的数据丢包率O，判断路侧单元... 详细信息

标准号: CN116996416A

本发明介绍了一种智能网联路侧消息丢包率检测方法，包括以下步骤：步骤S1、用蒙特卡洛方法确定丢包率允许的丢包率最大值O_max；步骤S2、使用数采车采集路侧单元广播的数据；步骤S3、计算路侧单元广播发送的数据丢包率O，判断路侧单元广播发送的数据丢包率O是否合格，若O≤O_max则认为丢包率合格，若O>O_max则认为不合格。通过上述设计，本申请实现了在路侧消息有遮挡的状态下，依然能够实现对丢包率的精准检测判断。

关键词：丢包率路侧单元数据丢包率广播发送路侧丢包率检测智能网遮挡采集检测广播申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能网联路侧消息广播覆盖范围检测方法

一种智能网联路侧消息广播覆盖范围检测方法

引用

作者：李效松丁婉婷苏贵民王逸凡龚黎军刘汝琴 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4

本发明介绍了一种智能网联路侧消息广播覆盖范围检测方法，包括：步骤S1、通过数据采集车采集路侧单元数据；步骤S2、对路侧单元数据进行分段及筛选；步骤S3、用插值法计算每条路侧单元数据接收时车辆的位置以及距路侧单元的距离；输出... 详细信息

标准号: CN117156414A

本发明介绍了一种智能网联路侧消息广播覆盖范围检测方法，包括：步骤S1、通过数据采集车采集路侧单元数据；步骤S2、对路侧单元数据进行分段及筛选；步骤S3、用插值法计算每条路侧单元数据接收时车辆的位置以及距路侧单元的距离；输出路侧单元发送该类消息覆盖范围的最小值，并剔除距离小于50米的接收坐标；步骤S4、使用DBSCAN聚类方法对接收坐标数据集中的坐标按照所处方位分类；步骤S5、计算路侧单元数据在每个方位的最大覆盖范围。通过上述设计，本申请仅需了解路侧单元布设点位附近交叉口道路交汇的大致角度，即可自动实现每条数据接收位置的自动划分以及不同方向的消息覆盖范围计算。

关键词：路侧单元覆盖数据接收位置交叉口道路单元数据范围计算范围检测数据采集数据接收消息广播自动实现坐标数据布设插值法智能网点位聚类路侧分段剔除处方交汇采集发送筛选输出分类申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：