检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用研究 2014年第8期31卷 2372-2375页

作者：黄诚刘华平沈昱明上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 清华大学清华大学计算机科学与技术系上海200093

为了增加空间机器人遥操作系统的鲁棒性和良好的可操作性能,设计了一套基于PTZ的主动视觉系统和利用手控器数据手套的力觉反馈系统,使操作员有身临其境的感觉。为了更好地克服通信时延的影响,增加了虚拟现实技术对操作臂的动作进行预测... 详细信息

为了增加空间机器人遥操作系统的鲁棒性和良好的可操作性能,设计了一套基于PTZ的主动视觉系统和利用手控器数据手套的力觉反馈系统,使操作员有身临其境的感觉。为了更好地克服通信时延的影响,增加了虚拟现实技术对操作臂的动作进行预测,此系统需要两名操作员配合操作,一人处理主动视觉跟踪及图像处理,一人在良好的感知环境下控制机器人运动;同时设计了良好的人际交互界面来减轻操作员的压力。为了模拟真实的太空遥操作场景,利用软件设置了时延系统,使操作者在有时延的情况下验证该系统的性能。实验表明,在有无时延下该系统完成任务成功率都很高,主要区别在于所用的时间。

关键词：遥操作主动视觉时延虚拟现实人机交互

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文化粒子群算法在超声波定位中的应用

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电测与仪表 2014年第3期51卷 42-46页

作者：马立新陶鹏举上海理工大学光电信息与计算机工程学院电气工程系上海200093

局部放电是导致电力变压器绝缘劣化的重要原因之一,超声波检测是局部放电、空间定位中重要的非电测法,其定位的准确与否直接影响电气设备故障诊断和快速判断。针对粒子群(PSO)算法计算精度和"早熟"问题,同时为提高粒子群算法... 详细信息

局部放电是导致电力变压器绝缘劣化的重要原因之一,超声波检测是局部放电、空间定位中重要的非电测法,其定位的准确与否直接影响电气设备故障诊断和快速判断。针对粒子群(PSO)算法计算精度和"早熟"问题,同时为提高粒子群算法的全局搜索能力,文中提出了文化粒子群(CBPSO)算法,并探讨了粒子群算法参与频次的问题,仿真结果验证了该定位算法优于粒子群算法和文化(CA)算法,现场监测结果也证明了其算法的准确性和有效性。

关键词：局部放电超声波定位算法文化粒子群

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高效LLC谐振变换器设计与仿真

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电源技术 2014年第8期38卷 1558-1559,1586页

作者：张振国李志逢曲菲上海理工大学光电信息与计算机工程学院电气工程系上海200093

介绍了LLC谐振变换器拓扑的基本原理,采用基波近似(FHA)的方法对LLC拓扑的等效电路模型进行分析并得出了电路的直流增益特性,讨论了主要参数对电源系统性能的影响。通过一个400 W的LLC谐振变换器的实例得出其比较理想的优化参数,为了更... 详细信息

介绍了LLC谐振变换器拓扑的基本原理,采用基波近似(FHA)的方法对LLC拓扑的等效电路模型进行分析并得出了电路的直流增益特性,讨论了主要参数对电源系统性能的影响。通过一个400 W的LLC谐振变换器的实例得出其比较理想的优化参数,为了更好地减小损耗,采用了同步整流技术。通过Pspice软件进行仿真,得出的仿真结果验证了其正确性和可用性。

关键词： LLC谐振变换器基波近似同步整流 Pspice仿真

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基于异常预测特征量的拼接图像检测方法

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计算机科学 2014年第S1期41卷 135-138页

作者：侯俊程燕上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海400047 华东政法大学计算机科学与技术系上海200610

提出了一种对由多张数字图像合成的伪造图像进行鉴定的方法。算法首先采用基于树图的归一化分割方法将图像进行划分,使得分割区域内部紧致度达到最大而同时分割形成的区域间分裂性最小,得到符合视觉感受的区域分割结果;接着采用八邻点... 详细信息

提出了一种对由多张数字图像合成的伪造图像进行鉴定的方法。算法首先采用基于树图的归一化分割方法将图像进行划分,使得分割区域内部紧致度达到最大而同时分割形成的区域间分裂性最小,得到符合视觉感受的区域分割结果;接着采用八邻点的最小二乘法预测图像各像素点值,分别计算域内、域间预测异常的统计特征,同时考虑到预测异常与图像本身的纹理有关系,对反映纹理特征的共生矩阵计算特征统计量,将所有特征送入经过训练的支持矢量机进行图像鉴别。实验结果表明所提出的特征能有效鉴别合成图像。

关键词：图像伪造合成图像归一化割共生矩阵支持矢量机

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基于社会化标注的网页搜索算法综述

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小型微型计算机系统 2014年第6期35卷 1281-1285页

作者：何佳赵海燕陈庆奎曹健上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海现代光学系统重点实验室上海200093 上海交通大学计算机科学与技术系上海200030

社交计算突出了"人"的主动性,这种开放、共享、以及发挥群体智慧的模式为信息资源组织、检索和共享带来了一种全新的理念.因此,一些学者已经开始结合社交计算信息来提高网页搜索的质量,其中最具代表就是基于社会化标注的网页... 详细信息

社交计算突出了"人"的主动性,这种开放、共享、以及发挥群体智慧的模式为信息资源组织、检索和共享带来了一种全新的理念.因此,一些学者已经开始结合社交计算信息来提高网页搜索的质量,其中最具代表就是基于社会化标注的网页搜索算法.利用社会化标注的信息聚合能力,可以有效地解决传统搜索和个性化搜索中面临的数据不可信性和数据稀疏问题.在基于社会化标注的网页搜索方面,很多研究者做了大量的工作.本文从社会化标注的网络模型、社会化标注的形式化描述、基于社会化标注的搜索算法对当前的研究现状进行了综述,并给出了未来的研究方向.

关键词：社交计算社会化标注网络模型形式化搜索算法

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逆向工程技术在零件尺寸和位置度误差测量中的应用

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机械设计与研究 2014年第3期30卷 123-126,135页

作者：丁立军戴曙光穆平安侯文玫上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海医疗器械高等专科学校医疗器械工程系上海200093

提出了一种运用逆向工程技术测量零件尺寸和位置度误差的原则和方法。在对零件的三维点云数据进行预处理和边界(点)提取之后,提出了零件尺寸误差测量中的直线与直线、直线与平面、平面与平面之间距离误差的测量和评价原则,阐述了位置度... 详细信息

提出了一种运用逆向工程技术测量零件尺寸和位置度误差的原则和方法。在对零件的三维点云数据进行预处理和边界(点)提取之后,提出了零件尺寸误差测量中的直线与直线、直线与平面、平面与平面之间距离误差的测量和评价原则,阐述了位置度误差测量中基准面的最小二乘法拟合以及关于位置度误差的测量和评价方法。最后通过实例验证了该误差测量原则和方法的有效性。

关键词：逆向工程尺寸误差位置度误差测量方法评价原则

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激光干涉仪引力波探测器的基本光学结构

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光学仪器 2015年第4期37卷 371-376页

作者：王运永钱进韩森张齐元北京师范大学天文系北京100875 中国科学院高能物理研究所北京100049 中国计量科学研究院北京100029 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 苏州慧利仪器有限责任公司江苏苏州215123

引力波是爱因斯坦广义相对论的重要预言,引力波探测是当代物理学最重要的前沿领域之一。以引力波探测为基础的引力波天文学是一门新兴的交叉科学,是对传统电磁辐射天文学的巨大拓展与补充。作为一种大型的精密光学仪器并作为引力波天文... 详细信息

引力波是爱因斯坦广义相对论的重要预言,引力波探测是当代物理学最重要的前沿领域之一。以引力波探测为基础的引力波天文学是一门新兴的交叉科学,是对传统电磁辐射天文学的巨大拓展与补充。作为一种大型的精密光学仪器并作为引力波天文学研究的关键设备,激光干涉仪引力波探测器已在世界各地蓬勃发展起来,开辟了引力波探测的新时代。给出了激光干涉仪引力波探侧器的工作原理和基本光学结构,讨论了主要的性能参数,分析了光学镜的结构特点及测量方法。

关键词：引力波激光干涉仪光学结构

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基于FX2N可编程控制器的机械手控制系统

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机械工程与自动化 2014年第3期 151-153页

作者：崔成辰上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系上海200093

设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。

关键词：可编程控制器机械手控制硬件

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基于产品功能分析与结构优化的机械设计方法

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机电工程技术 2014年第5期43卷 57-60,112页

作者：丁立军戴曙光孟青云沈力行上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海医疗器械高等专科学校医疗器械工程系上海200093

在对机械产品功能和结构分析的基础上,建立了一种机械设计的分析和评价方法。该方法首先对产品进行功能分析和分解,形成若干产品子功能,在对子功能的实现机构进行分析和比较的基础上,应用功能—机构优化算法对产品的机构选择方案进行评... 详细信息

在对机械产品功能和结构分析的基础上,建立了一种机械设计的分析和评价方法。该方法首先对产品进行功能分析和分解,形成若干产品子功能,在对子功能的实现机构进行分析和比较的基础上,应用功能—机构优化算法对产品的机构选择方案进行评价。通过对所选机构的结构组成进行分析和优化,形成最终的产品实现方案。最后,通过实例验证了该设计方法的可行性。

关键词：功能分析结构优化分析和评价

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机器人灵巧手的信物融合

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清华大学学报（自然科学版） 2013年第11期53卷 1601-1608页

作者：萧伟孙富春刘华平黄诚清华大学计算机科学与技术系、智能技术与系统国家重点实验室北京100084 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

信物融合在机器人应用中具有重要作用,其关键技术支撑是多模态信息融合技术。该文分析了机器人灵巧手系统中广泛应用的触觉模态和深度模态的特点,采用隐层空间的思想建立了单一模态的动态模型;针对传统Bayes融合在机器人应用中出现的联... 详细信息

信物融合在机器人应用中具有重要作用,其关键技术支撑是多模态信息融合技术。该文分析了机器人灵巧手系统中广泛应用的触觉模态和深度模态的特点,采用隐层空间的思想建立了单一模态的动态模型;针对传统Bayes融合在机器人应用中出现的联合似然易受到不准确似然影响的问题,根据单一模态动态模型的特点,提出了一种具有信任度评价的Bayes多模融合策略。它可以根据当前结果更新信任度评价函数,修正原始不准确似然,动态改善融合策略的适应性和准确性。实验结果表明:该方法可以克服单一模态决策的不足,有效利用多模异构信息的优点进行可靠的融合决策,分类正确率较传统Bayes融合有显著提高。

关键词：机械灵巧手信物融合多模信息融合线性动态系统

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