检索结果-内蒙古大学图书馆

信息技术 2013年第9期37卷 6-9页

作者：林成瑛王致杰刘三明孙霞席攀上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海电机学院电气工程系上海200240 山东科技大学机电工程系山东泰安271000

研究了基于ATMEGA16单片机控制纯电动汽车的PWM调速控制系统的设计方法。设计开发了以ATMEGA16单片机为核心的控制器、IGBT功率驱动模块及能量最优程序代码;完成了利用无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系来控制电机的转动和方... 详细信息

研究了基于ATMEGA16单片机控制纯电动汽车的PWM调速控制系统的设计方法。设计开发了以ATMEGA16单片机为核心的控制器、IGBT功率驱动模块及能量最优程序代码;完成了利用无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系来控制电机的转动和方向;利用模块的自带功能来实现电机的限流保护、欠压保护、短路保护等保护功能,具有效率高,电路简单,成本较低的优点。

关键词： ATMEGA16单片机电动汽车 PWM调速电机保护

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风力发电机制动闸摩擦系数的预测方法研究

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信息技术 2013年第8期37卷 12-14页

作者：王致杰林成瑛刘三明孙霞上海电机学院电气工程系上海200240 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 山东科技大学机电工程系山东泰安271000

风力发电机制动闸摩擦系数与闸瓦温升、转速和压力三个参数有密切的关系,特别是在负载状态下超速运转,会使制动过程中闸瓦温升急剧上升而减少摩擦系数,严重影响了制动性能。因此,开展制动闸摩擦系数预测的研究具有重要价值。利用神经网... 详细信息

风力发电机制动闸摩擦系数与闸瓦温升、转速和压力三个参数有密切的关系,特别是在负载状态下超速运转,会使制动过程中闸瓦温升急剧上升而减少摩擦系数,严重影响了制动性能。因此,开展制动闸摩擦系数预测的研究具有重要价值。利用神经网络具有较好的学习能力和非线性表达能力的特点,建立了利用神经网络来描述速度、温升和压力与摩擦系数的映射关系的模型,实现了对闸瓦摩擦系数的预测。

关键词：风力发电机摩擦系数神经网络

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固态高频电源频率保护电路

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电源技术 2012年第6期36卷 861-862页

作者：付东翔王亚刚陈玮胡春燕上海理工大学光电信息与计算机工程学院控制科学与工程系上海200093

固态高频的频率对应某一个负载都有一个频率范围,然而在故障状态下,如感应器短路、开路、接地等,使得输出阻抗产生激烈的变化,电感值发生很大变化,引起负载工作频率的改变。当频率发生激烈的变化时,频率过高,产生过电压;频率过低,产生... 详细信息

固态高频的频率对应某一个负载都有一个频率范围,然而在故障状态下,如感应器短路、开路、接地等,使得输出阻抗产生激烈的变化,电感值发生很大变化,引起负载工作频率的改变。当频率发生激烈的变化时,频率过高,产生过电压;频率过低,产生过电流。上述两种情况都会损坏设备,影响正常的生产。叙述了固态高频电源频率保护的原理和电路设计,当设备的工作频率超出正常工作频率范围时,能迅速给出报警动作,使整流桥从整流状态转换到逆变状态,从而保护设备免遭损坏。

关键词：感应加热固态高频电源频率保护

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硅光伏电池工程数学模型研究与仿真

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电源技术 2012年第11期36卷 1665-1667页

作者：张振国江涛徐建科崔瑞上海理工大学光电信息与计算机工程学院电气工程系上海200093

对现有硅光伏电池数学模型进行简化以获得一种工程用数学模型。在Matlab/Simulink中建立仿真模型,根据数据手册提供的参数模拟硅光伏电池的输出特性以验证工程数学模型的有效性。仿真和分析结果表明,利用该工程数学模型模拟硅光伏电池... 详细信息

对现有硅光伏电池数学模型进行简化以获得一种工程用数学模型。在Matlab/Simulink中建立仿真模型,根据数据手册提供的参数模拟硅光伏电池的输出特性以验证工程数学模型的有效性。仿真和分析结果表明,利用该工程数学模型模拟硅光伏电池输出特性能满足特定精度要求的工程应用场合。

关键词：硅光伏电池工程数学模型输出特性 Matlab Simulink

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基于DSP的主动视觉系统

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机器人 2012年第3期34卷 354-362页

作者：夏轩刘华平许伟明孙富春上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科技与技术国家实验室北京100084

为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded c... 详细信息

为了提高目标检测的快速性与准确性,简化基于粒子滤波的目标跟踪算法中的直方图计算,提高检测和跟踪算法在基于DSP(数字信号处理器)的主动视觉系统上的运行速度,提出了一种基于DSP的机器人主动视觉系统.该系统通过改进的EMCV(embedded computer vision library)与启发式搜索方法,在DSP上实现了AdaBoost检测算法;利用增量式直方图计算算法实现粒子滤波中颜色直方图与边缘方向直方图的计算,将直方图融合到观测模型中,在DSP上实现并优化了目标跟踪算法.实验证实了该主动视觉系统中算法的快速性与系统的鲁棒性.

关键词：主动视觉目标检测目标跟踪 AdaBoost 增量式直方图粒子滤波 DSP

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一种有效的移动机器人行为融合避障方法

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机械工程学报 2012年第5期48卷 10-14页

作者：杨晶东蔡则苏杨敬辉上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目... 详细信息

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目标优化避障算法,该算法把避障过程划分为3种动作行为融合过程,通过赋予行为函数不同的权重,实时动态改变不同动作行为的输出比率。不是获得当前时刻最优解或最优路径,而是仅获得当前时刻的最有效解、最满意路径。从理论上分析并证明多行为输出避障导航系统的有效性和鲁棒性。试验表明该算法可以在确保移动机器人避障过程的实时性和鲁棒性前提下有效地提高避障过程的灵活性和安全性。

关键词：多目标优化行为融合死锁避障可靠性

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基于多目标优化的移动机器人避障算法

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上海交通大学学报 2012年第2期46卷 213-216页

作者：杨晶东杨敬辉蔡则苏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航... 详细信息

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

关键词：多目标优化模糊行为融合死锁避障平滑性

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单通道双谱紫外电晕放电检测方法

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测控技术 2012年第3期31卷 32-35页

作者：马立新徐如钧胡博陶博豪上海理工大学光电信息与计算机工程学院电气工程系上海200093

为了防止电晕产生的危害,电力部门需要实时地检测并定位电晕放电故障点。而用于电晕检测的传统双通道紫外检测设备结构复杂,图像处理难度大,研发成本高。基于日盲紫外检测技术,设计了一种新结构的单通道双谱紫外检测系统,其结构简洁,图... 详细信息

为了防止电晕产生的危害,电力部门需要实时地检测并定位电晕放电故障点。而用于电晕检测的传统双通道紫外检测设备结构复杂,图像处理难度大,研发成本高。基于日盲紫外检测技术,设计了一种新结构的单通道双谱紫外检测系统,其结构简洁,图像处理简便,研发成本较低。系统以PC为主要硬件架构,实现单片机驱动步进电机控制前端滤光片切换,从而能对故障点进行准确的定位,并通过仿真实验验证了系统定位故障点的准确性。

关键词：电晕放电紫外检测日盲单通道滤光片

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铁锰氧化物对NH_3低温选择性还原NO的催化活性

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复旦学报（自然科学版） 2012年第5期51卷 632-636,643页

作者：操婧婷周海东黄志伟马臻唐幸福上海理工大学环境与建筑学院上海200093 复旦大学环境科学与工程系上海200433 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

目前工业化的V_2O_5/TiO_2和V_2O_5/WO_3/TiO_2催化剂在300～400℃能净化脱除NO_x,并具有抗SO_2中毒性能,但此类催化剂应用于烟气和柴油车尾气净化仍存在钒的本征毒性和低温活性差等问题.通过改变起始原料的种类,用三种方法探索铁锰催... 详细信息

目前工业化的V_2O_5/TiO_2和V_2O_5/WO_3/TiO_2催化剂在300～400℃能净化脱除NO_x,并具有抗SO_2中毒性能,但此类催化剂应用于烟气和柴油车尾气净化仍存在钒的本征毒性和低温活性差等问题.通过改变起始原料的种类,用三种方法探索铁锰催化剂的水热合成,利用X射线衍射(XRD)对催化剂的物相进行表征,并考察了锰铁摩尔比对催化剂NH_3低温选择性催化还原NO活性的影响以及抗H_2O和抗SO_2性能.该催化剂在100～150℃低温段展示较高催化活性.

关键词：铁锰催化剂低温NH3选择性催化还原抗水性能抗硫性能

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包含光源面积的整体相位衬度调制传递函数

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光电工程 2012年第1期39卷 145-150页

作者：武杰陈家璧张学龙上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海医疗器械高等专科学校医学影像设备系上海200093

在部分相干光学理论的基础上,建立了一个整体相位衬度调制传递函数理论模型,模型中包含了光源焦点面积大小对X线相衬成像系统相位调制的影响,并通过数值模拟和数据计算,提出了X线相衬成像系统对光源焦点面积的选择原则,和焦点面积确定... 详细信息

在部分相干光学理论的基础上,建立了一个整体相位衬度调制传递函数理论模型,模型中包含了光源焦点面积大小对X线相衬成像系统相位调制的影响,并通过数值模拟和数据计算,提出了X线相衬成像系统对光源焦点面积的选择原则,和焦点面积确定条件下的成像参数优化方法,结果表明,这种包含X线光源面积因素的相位衬度调制传递函数模型,更能反映整个系统的光学成像性能,更能有利于成像参数的优化设计。

关键词：相位衬度部分相干微焦点调制传递函数

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