检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用研究 2025年第3期42卷 944-948页

作者：徐志斌张孙杰上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

在单目深度估计领域,虽然基于CNN和Transformer的模型已经得到了广泛的研究,但是CNN全局特征提取不足,Transformer则具有二次计算复杂性。为了克服这些限制,提出了一种用于单目深度估计的端到端模型,命名为DepthMamba。该模型能够高效... 详细信息

在单目深度估计领域,虽然基于CNN和Transformer的模型已经得到了广泛的研究,但是CNN全局特征提取不足,Transformer则具有二次计算复杂性。为了克服这些限制,提出了一种用于单目深度估计的端到端模型,命名为DepthMamba。该模型能够高效地捕捉全局信息并减少计算负担。具体地,该方法引入了视觉状态空间(VSS)模块构建编码器-解码器架构,以提高模型提取多尺度信息和全局信息的能力。此外,还设计了MLPBins深度预测模块,旨在优化深度图的平滑性和整洁性。最后在室内场景NYU_Depth V2数据集和室外场景KITTI数据集上进行了综合实验,实验结果表明:与基于视觉Transformer架构的Depthformer相比,该方法网络参数量减少了27.75%,RMSE分别减少了6.09%和2.63%,验证了算法的高效性和优越性。

关键词：单目深度估计 Vmamba Bins深度预测状态空间模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

特征对齐与联合深度矩阵分解同步的跨域推荐

引用

小型微型计算机系统 2025年

作者：胡建华谢雯宋燕宇振盛上海理工大学理学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院

跨域推荐有效地缓解了推荐系统中的数据稀疏和冷启动问题，但同时也面临着不同领域间用户偏好的异质性以及领域差异性带来的挑战.因此，如何建模用户偏好、挖掘各领域的潜在特征，并有效地迁移共享知识，成为提高推荐效果的重要课题.本... 详细信息

跨域推荐有效地缓解了推荐系统中的数据稀疏和冷启动问题，但同时也面临着不同领域间用户偏好的异质性以及领域差异性带来的挑战.因此，如何建模用户偏好、挖掘各领域的潜在特征，并有效地迁移共享知识，成为提高推荐效果的重要课题.本文在部分用户重叠的场景下，提出了一种基于特征对齐的深度潜在因子跨域推荐模型（DLFCDR），该模型实现了特征对齐与联合矩阵分解同步.模型通过分块形式的用户因子矩阵，捕捉重叠用户和非重叠用户的特征；同时，从类-子类的层级角度细分项目的特征空间，学习项目深层次的特征表示.通过映射对齐源域和目标域中项目各层的特征，实现领域间的自适应.此外，模型采用联合矩阵分解形式的协同过滤来实现知识共享.本文采用自适应的交替投影梯度算法来更新各变量，并在真实数据集上进行了3个任务的实验.结果表明，与对比模型相比，新模型的效果至少提升了7.46%，验证了新模型的有效性.

关键词：跨域推荐域自适应用户部分重叠潜在因子特征对齐

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉引导的车载旋翼无人机抓取回收方法

引用

控制工程 2025年第4期32卷 728-737页

作者：郑宇付东翔赛庆毅陈建上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点... 详细信息

提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点三维坐标,利用眼在手上的标定方式获取相机与机械臂末端的坐标系变换关系;最后,结合相机传感器测得的自身姿态信息,调整机械臂末端的姿态以适应抓取。实验结果表明,所提方法可以实现对无人机的实时检测和较为精准的抓取回收。

关键词：目标检测三维坐标 ZED2i相机手眼标定刚体姿态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于红外光谱的燃油组分检测技术研究进展

引用

激光与光电子学进展 2025年第1期62卷 86-98页

作者：崔家学李政涛徐邦联张大伟廖信清金宇辉薛一川上海理工大学出版印刷与艺术设计学院上海政飞电子科技有限公司上海理工大学光电信息与计算机工程学院

本文对红外光谱技术在汽油、柴油和喷气燃料组分检测中的研究进展进行了详细的介绍。首先介绍两种常用红外光谱仪器的基本结构和检测原理，进而阐述了适用于燃油组分分析的数据建模和预测分析方法，探讨了红外光谱技术在汽油辛烷值、甲... 详细信息

本文对红外光谱技术在汽油、柴油和喷气燃料组分检测中的研究进展进行了详细的介绍。首先介绍两种常用红外光谱仪器的基本结构和检测原理，进而阐述了适用于燃油组分分析的数据建模和预测分析方法，探讨了红外光谱技术在汽油辛烷值、甲醇、乙醇含量以及柴油十六烷值、甲醇、乙醇含量等检测中的应用，同时对喷气燃料的闪点、馏程、密度、初馏点等关键物理性质的红外光谱测定方法进行了介绍，并评估了各种建模方法和优化算法的效果，展示了红外光谱在提升燃油质量和环保性能方面的潜力。利用红外光谱技术可以实现燃油多组分的快速检测，未来通过与人工智能技术的结合，有望不断提升模型的预测精度和扩展预测范围，显示出十分显著的发展前景。

关键词：红外光谱燃油检测光谱仪器数据模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

伸缩腿双足机器人强化学习步态生成方法

引用

控制工程 2025年第2期32卷 280-289页

作者：崔文杰唐俊侯运锋李清都上海理工大学机器智能研究院上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

近年来,相关研究已经证明能够通过强化学习生成稳健的双足机器人行走步态。然而,传统机器人的结构能效较低。针对这一问题,基于一种能效更高的伸缩腿结构的机器人,提出一种运用周期函数来交替奖励与惩罚双足触地的方法,来改进传统训练... 详细信息

近年来,相关研究已经证明能够通过强化学习生成稳健的双足机器人行走步态。然而,传统机器人的结构能效较低。针对这一问题,基于一种能效更高的伸缩腿结构的机器人,提出一种运用周期函数来交替奖励与惩罚双足触地的方法,来改进传统训练学习方法生成步态不规律的现象,鼓励智能体生成对称步态。实验证明,通过简单运用周期函数设计稠密奖励函数,可以有效指导伸缩腿机器人生成高效的运动模式,能够有效提高机器人的能效,且具有较高的鲁棒性。

关键词：强化学习伸缩腿双足机器人步态生成

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑偏置下初始位姿预测和光流追踪的高效视觉里程计

引用

控制工程 2025年

作者：田锴魏国亮艾玉华李瑞华上海理工大学管理学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院

针对基于描述子匹配的视觉SLAM中描述子仅在当前帧选为关键帧时才能重用的问题，提出了一种基于光流追踪与位姿预测模型的视觉里程计算法（Optical Flow and Pose Prediction Visual Odometry，OFPP-VO），为RGB-D相机的高效定位与建图... 详细信息

针对基于描述子匹配的视觉SLAM中描述子仅在当前帧选为关键帧时才能重用的问题，提出了一种基于光流追踪与位姿预测模型的视觉里程计算法（Optical Flow and Pose Prediction Visual Odometry，OFPP-VO），为RGB-D相机的高效定位与建图提供了解决方案。首先，该算法在关键帧处理上沿用基于描述子的匹配算法建立关键帧间的可靠连续，而在非关键帧的处理上，则创新性地采用了无需提取新特征点和描述子的光流追踪算法，从而显著节省了计算时间。然后，引入一种考虑偏置的初始位姿预测模型，为新追踪算法提供可靠的初始位姿。最后，采用一种综合位移、旋转和内点的关键帧选择策略，进一步提升了算法的精度。实验表明，通过对内点率和计算时间的比较，OFPP-VO的精度和效率均优于传统光流算法；在TUM的RGB-D数据集与ORB-SLAM3的对比实验结果显示，该算法较ORB-SLAM3在不牺牲精度的前提下，速度提升一倍。

关键词：视觉SLAM 光流预测模型偏置

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不平衡数据下面向包粒度应用层负载的轻量化入侵检测模型

引用

小型微型计算机系统 2025年第2期46卷 465-473页

作者：杨毅铭陈世平上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学图书馆上海200093

网络入侵检测是一种重要的网络安全方案.目前网络入侵检测模型都有较高精确度,但是模型复杂,参数量和计算量较大.针对该问题,设计了一种新的基于包粒度应用层负载的网络入侵检测一维卷积轻量模型.本文首先对UNSWNB15数据集的原始流量文... 详细信息

网络入侵检测是一种重要的网络安全方案.目前网络入侵检测模型都有较高精确度,但是模型复杂,参数量和计算量较大.针对该问题,设计了一种新的基于包粒度应用层负载的网络入侵检测一维卷积轻量模型.本文首先对UNSWNB15数据集的原始流量文件进行包粒度应用层负载数据提取,构造一维灰度特征向量.在此基础上,本文提出一种由新的一维深度可分离卷积残差模块组成,融入了全局上下文注意力机制(Global Context Attention Module)的一维卷积轻量模型Fast Payload,并进行了针对性的模型优化和可行性论证.Fast Payload模型在UNSWNB15数据集上的9分类任务中宏平均准确率达到82.433%,加权平均精确率达到90.820%,均高于对比模型;同时,该模型计算量和参数量均低于对比模型.其次本文提出了二阶段类别平衡损失函数GHM2StageLoss,有效解决了数据集的类别不平衡问题,相比其他类别平衡损失函数,效果更好.为方便后续研究的复现,本研究开源部分源代码,网址为https://***/sadantange/FastPayload.

关键词：入侵检测一维卷积神经网络深度可分离卷积全局上下文注意力机制类别平衡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧教育中的大语言模型综述

引用

智能系统学报 2025年

作者：肖建力黄星宇姜飞上海理工大学光电信息与计算机工程学院重庆市科学技术研究院

近年来，人工智能技术在教育领域的广泛应用正逐步革新现代教育的模式，教育面临新的机遇和挑战。特别是随着大语言模型的兴起，人工智能有望融入到教与学的过程中，教育模式由传统的师—生二元模式正转变为师—生—机三元模式。文章以... 详细信息

近年来，人工智能技术在教育领域的广泛应用正逐步革新现代教育的模式，教育面临新的机遇和挑战。特别是随着大语言模型的兴起，人工智能有望融入到教与学的过程中，教育模式由传统的师—生二元模式正转变为师—生—机三元模式。文章以教育领域内应用的大语言模型为研究焦点，介绍了大语言模型在教育中的特点。以当前主流的几种大语言模型为例，详细阐述这些模型在教育中的实际应用情况，总结了目前教育大模型的共性以及差异性特点。还探讨了如何开发和训练满足教育需求的定制化大语言模型，这一过程对实际应用至关重要。基于训练完成的教育大模型，进一步阐释了其存在的局限性，并展望了未来教育领域可能出现的新型大模型及其发展趋势。

关键词：人工智能智慧教育大模型教育技术自然语言处理教育应用多模态学习学习分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于病理切片检测的大视场变焦显微镜光学系统设计

引用

光学技术 2025年第1期51卷 7-12页

作者：韦晓孝戴振秋何晓冰周辰胡蝶上海理工大学光电信息与计算机工程学院先进成像及精密检测系统实验室上海200093

针对传统显微系统在覆盖较大面积的病理切片时需多次成像,并且运用图像拼接技术的挑战,设计了一款大视场变焦显微光学系统。通过巧妙结合大视场显微物镜和变焦筒镜,该系统实现了对病理切片的一次成像,从而获取了病理切片的全部信息。通... 详细信息

针对传统显微系统在覆盖较大面积的病理切片时需多次成像,并且运用图像拼接技术的挑战,设计了一款大视场变焦显微光学系统。通过巧妙结合大视场显微物镜和变焦筒镜,该系统实现了对病理切片的一次成像,从而获取了病理切片的全部信息。通过调整变焦筒镜系统的放大倍率,可以观察到局部疑似病变组织。使用ZEMAX光学软件分别对大视场显微物镜和变焦筒镜进行了优化设计。设计结果表明,组合系统焦距范围为90~800mm,实现12倍变焦,工作距离为100mm,分辨率可达到3.45μm,在全视场范围内,MTF在75lp/mm处均大于0.3,接近衍射极限。仿真结果表明镜头像质优良,最大物方视场达到18mm×18mm,成功实现了大面积的待测样品从细节到全貌的观测,显著提高了检测效率。

关键词：光学设计大视场显微系统变焦一次成像

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于前馈注意力ConvNeXt模型分割腹部CT中的胰腺

引用

中国医学影像技术 2025年第3期41卷 466-472页

作者：张文瀚王永雄曾福斌曹洋森上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 海军军医大学第一附属医院放疗科上海200433

目的观察基于融合前馈注意力(FA)ConvNeXt架构模型(SC 2-Net)用于分割腹部CT图中胰腺的价值。方法纳入80名健康成人(数据集1)及68例胰腺病变患者腹部3D CT图(数据集2)。向ConvNeXt网络模型中引入FA机制,在编码器部分引入可缩放卷积模块(... 详细信息

目的观察基于融合前馈注意力(FA)ConvNeXt架构模型(SC 2-Net)用于分割腹部CT图中胰腺的价值。方法纳入80名健康成人(数据集1)及68例胰腺病变患者腹部3D CT图(数据集2)。向ConvNeXt网络模型中引入FA机制,在编码器部分引入可缩放卷积模块(SCB)和特征门控(FG)模块,建立并改进ConvNeXt模型,与其他模型(基于Transformer的Swin UNETR、nnFormer、UNETR、TransBTS模型,以及基于ConvNeXt的3D UX-NET模型)对比观察分割胰腺效果,并对加入的模块进行消融实验。结果SC 2-Net模型可准确分割胰腺,其在数据集1的戴斯相似系数(DSC)、95%豪斯多夫距离(HD95)及平均表面距离(MSD)分别为0.92±0.01、(1.08±0.05)mm及(2.12±0.01)mm,SC 2-Net分割胰腺的DSC及HD95均优于其他模型;在数据集2分别为0.82±0.03、(3.35±0.36)mm及(0.87±0.15)mm,均优于其他模型。SC 2-Net在2个数据集中均分割出完整胰腺,而其他模型均存在欠分割或误分割。FA模块加入基础网络后对分割效果产生了显著影响。结论SC 2-Net可提升分割腹部CT图中胰腺的效果。

关键词：胰腺体层摄影术,X线计算机图像分割

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：