检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2016年第1期33卷 100-105页

作者：邓亮杨平程启明杨旭红上海电力学院自动化工程学院上海200090 上海电力学院智能电网研究院上海200090 上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

压电执行器由于定位精度高、驱动力大、快速响应等特点,而广泛地应用于精密定位。然而其固有的速率依赖的迟滞特性,给精密定位系统的控制带来困难。基于压电执行器的机理结构,提出一种由带外生输入的非线性滑动平均(NMAX)模型串联自回... 详细信息

压电执行器由于定位精度高、驱动力大、快速响应等特点,而广泛地应用于精密定位。然而其固有的速率依赖的迟滞特性,给精密定位系统的控制带来困难。基于压电执行器的机理结构,提出一种由带外生输入的非线性滑动平均(NMAX)模型串联自回归滑动平均(ARMA)模型构成的伪Hammerstein模型描述速率依赖的迟滞非线性。为了解决迟滞的多值映射特性,引入迟滞算子作为NMAX模型的外生输入构造扩展的输入空间,将迟滞的多值映射转化为一一映射。考虑到伪Hammerstein模型因结构和参数取值的不确定而导致其表达形式不唯一,采用关键项分离原理推导其唯一表达式,并给出一种参数化辨识与非参数化优化相结合的两步辨识方法:由递归最小二乘(RLS)算法在线估计ARMA模型的自回归参数;基于所估计的参数和伪Hammerstein模型结构假定,采用Levenberg-Marquardt(L-M)算法确定其合适的结构和剩余的参数。对压电执行器Duhem模型的建模结果验证了所提出模型的有效性。

关键词：迟滞速率依赖压电执行器哈姆斯坦含外生输入的非线性滑动平均

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基于自适应虚拟电阻的低压微电网多阻性逆变器下垂控制策略

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科学技术与工程 2017年第10期17卷 40-45页

作者：康英伟汪笃红张经纬郑鹏远于会群上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

低压微电网线路阻抗以阻性为主的特点,影响了下垂控制策略的性能。为解决问题,首先通过电压、电流双闭环控制参数将逆变器等效输出阻抗设计成阻性,然后引入虚拟电阻,改善线路参数,以适应P-V、Q-f下垂控制。逆变器加入虚拟电阻之后,削减... 详细信息

低压微电网线路阻抗以阻性为主的特点,影响了下垂控制策略的性能。为解决问题,首先通过电压、电流双闭环控制参数将逆变器等效输出阻抗设计成阻性,然后引入虚拟电阻,改善线路参数,以适应P-V、Q-f下垂控制。逆变器加入虚拟电阻之后,削减了功率之间的强耦合;但系统电压降落也会大为增加。因此,给虚拟电阻增加自适应环节,使其取值随母线电压幅值波动不断地调整,因而能够减小母线电压偏差,保证系统的稳定运行,提高微电网的供电质量;并有效抑制系统环流。最后,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,仿真结果验证了所提控制方法的正确性和有效性。

关键词：低压微电网下垂控制电压降落虚拟电阻

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基于IEC 61850的智能馈线自动化通信技术研究

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电力科学与技术学报 2017年第4期32卷 108-114页

作者：胡迅彭道刚张浩钱玉良上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

针对配电网馈线自动化(FA)系统结构复杂、馈线方式多样的现状,提出采用合适的特定通信服务映射(SCSM),实现基于IEC 61850的智能馈线自动化通信。通过对IEC 61850标准技术特点和FA系统架构的分析,提出基于Web Service与IEC 60870-5-104(I... 详细信息

针对配电网馈线自动化(FA)系统结构复杂、馈线方式多样的现状,提出采用合适的特定通信服务映射(SCSM),实现基于IEC 61850的智能馈线自动化通信。通过对IEC 61850标准技术特点和FA系统架构的分析,提出基于Web Service与IEC 60870-5-104(IEC104)相结合的SCSM映射实现方式,将集中型FA映射到Web Service协议,就地型FA映射到IEC 104协议。然后对FA中的关键设备馈线终端(FTU)进行建模,分析映射到2种协议的通信模式和实现方法的关键技术。最后在实验室环境下搭建测试平台,测试结果验证了映射方法的可行性。

关键词：馈线自动化特定通信服务映射 IEC61850 馈线终端单元

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基于双线以太网技术的Modbus/TCP网关系统研究

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仪表技术与传感器 2022年第10期 69-75页

作者：戚尔江彭道刚王丹豪王宜雪汪皓然上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

针对双线以太网新环境下兼容性问题,研究基于双线以太网技术的工业以太网网关系统。采用典型的工业以太网通信协议Modbus/TCP作为网关系统接收数据协议,选取CAN、RS485/串口、MQTT等典型通信接口或协议作为网关系统转发对象的方案。实... 详细信息

针对双线以太网新环境下兼容性问题,研究基于双线以太网技术的工业以太网网关系统。采用典型的工业以太网通信协议Modbus/TCP作为网关系统接收数据协议,选取CAN、RS485/串口、MQTT等典型通信接口或协议作为网关系统转发对象的方案。实验采用实物搭建验证环境,验证双线以太网网关系统不同平台接口转发数据功能,实验结果表明双线以太网网关系统能通过双线以太网接口正常接收Modbus/TCP协议数据,并能将数据正常转发至多平台,具有较好的平台兼容性和实用性。

关键词：网关系统双线以太网工业以太网 Modbus/TCP SPE

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基于嵌入式ARM和组合滤波的巡检机器人轮速控制

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电测与仪表 2018年第10期55卷 76-83页

作者：戚尔江彭道刚邱正关欣蕾上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波相融合的机器人轮速控制系统滤波方案,并在STM32F103嵌入式AR... 详细信息

巡检机器人在未来将应用到工业和生活各个领域,轮速控制系统是实现机器人自主巡检的关键环节。针对工程研发过程中遇到的问题和传统控制系统滤波方式的优缺点,设计了三种滤波相融合的机器人轮速控制系统滤波方案,并在STM32F103嵌入式ARM控制器中采用增量式PID控制算法对其进行轮速控制。实验对复合滤波器使用前后进行实物数据采样和图表对比,验证了三种滤波器的组合方案可以使巡检机器人轮速控制精度较滤波前有较大提高,轮速偏差均值提升至0.6 r/min。

关键词：巡检机器人滤波增量式PID 嵌入式轮速控制系统

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基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究

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仪表技术与传感器 2018年第6期 58-63页

作者：戚尔江彭道刚关欣蕾王立力梅兰上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人导航系统。全局地图导航方式采用预瞄PID算法。局部地图构建... 详细信息

针对传统移动巡检机器人采用磁导轨、固定导轨导航等方式的不足,提出采用带惯导的高精度差分北斗系统和激光雷达导航方式,设计出集全局地图与局部地图相结合的移动巡检机器人导航系统。全局地图导航方式采用预瞄PID算法。局部地图构建采用激光雷达记录障碍物离散数据点,经聚类、曲线拟合等步骤还原障碍物边缘信息得到实时局部栅格地图,采用人工势场路径规划避障方式。最后实验采集数据并仿真,验证cm级避障效果。

关键词：巡检机器人路径规划激光雷达人工势场差分北斗导航

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基于电容电流双反馈LCL滤波器的光伏并网控制策略研究

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可再生能源 2017年第7期35卷 1014-1021页

作者：周建萍王涛张纬舟李泓青李欣煜上海电力学院自动化工程学院上海200090 上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

电力电子等设备带来的电网电感对LCL滤波器阻尼策略的影响不可忽视。为解决该问题,提出基于电容电流双反馈LCL滤波器有源阻尼控制策略。该策略在原有电容电流比例反馈控制的基础上,考虑电网电感的影响,改进了电容电流的反馈系数,在不改... 详细信息

电力电子等设备带来的电网电感对LCL滤波器阻尼策略的影响不可忽视。为解决该问题,提出基于电容电流双反馈LCL滤波器有源阻尼控制策略。该策略在原有电容电流比例反馈控制的基础上,考虑电网电感的影响,改进了电容电流的反馈系数,在不改变LCL滤波器基本结构的前提下,可改善电网电感对LCL滤波器阻尼的影响。将该控制策略应用于光伏并网控制仿真系统中,理论分析及仿真结果都表明,所提出的控制策略可以保证系统稳定运行,对电网电感也有较好的抑制能力。

关键词：光伏并网电网电感 LCL滤波器有源阻尼

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海上风电机组运行维护现状研究与展望

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中国电机工程学报 2016年第3期36卷 729-738页

作者：黄玲玲曹家麟张开华符杨徐涵璐上海大学机电工程与自动化学院上海市闸北区200444 上海东海风力发电有限公司上海市杨浦区200433 上海电力学院绿色能源并网工程技术研究中心上海市杨浦区200090

海上环境恶劣、可进入性差,给海上风电机组的运行与维护带来了巨大挑战。近年来,随着海上风电的大规模开发与大容量海上风电机组的相继并网,海上风电机组经济可靠地运行与维护已经成为新能源研究的热点问题之一。文中对海上风电机组运... 详细信息

海上环境恶劣、可进入性差,给海上风电机组的运行与维护带来了巨大挑战。近年来,随着海上风电的大规模开发与大容量海上风电机组的相继并网,海上风电机组经济可靠地运行与维护已经成为新能源研究的热点问题之一。文中对海上风电机组运行维护现状进行统计与分析,主要围绕海上风电运维最关注的可靠性(Reliability)、可用率(Availability)以及维护(Maintenance)3个方面阐述了当前海上风电机组运行与维护现状。在此基础上,整理与归纳了影响海上风机运维成本的主要因素,对当前海上风电机组运维研究热点进行总结,展望了未来有待进一步研究的方向。

关键词：海上风电机组可靠性可用率运行维护

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基于参数优化LCL滤波器的直驱式PMSG并网控制

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可再生能源 2016年第8期34卷 1166-1173页

作者：薛亚林周建萍崔屹上海电力学院自动化工程学院上海200090 上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

风力发电系统其输出功率具有波动性、因此造成电压闪变以及对电网注入谐波污染,文章对风机逆变器侧添加滤波器进行并网控制,采用整流侧电压为外环控制结构,内环为电容电流反馈的控制策略实现系统的有源阻尼控制,且引入恒直流电压调节逆... 详细信息

风力发电系统其输出功率具有波动性、因此造成电压闪变以及对电网注入谐波污染,文章对风机逆变器侧添加滤波器进行并网控制,采用整流侧电压为外环控制结构,内环为电容电流反馈的控制策略实现系统的有源阻尼控制,且引入恒直流电压调节逆变功率同时对LCL滤波器的总电感量参数进行最小化优化。最后通过直驱式永磁同步发电机三相并网侧的谐波电流进行了算例仿真,验证了所提方案的正确性和优化的有效性。

关键词：风力发电并网控制 LCL滤波器谐波抑制

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基于直流微电网的混合储能协调控制策略仿真研究

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电机与控制应用 2017年第8期44卷 19-25,37页

作者：薛亚林周建萍崔屹上海电力学院自动化工程学院上海200090 上海发电过程智能管控工程技术研究中心上海200090

针对直流微电网中光伏发电单元出力的波动性和间歇性造成系统内部功率不平衡的问题,混合储能系统可以同时发挥蓄电池高能量密度和超级电容高功率密度的优势,根据直流母线电压进行混合储能单元间的协调控制策略。该策略将直流母线电压进... 详细信息

针对直流微电网中光伏发电单元出力的波动性和间歇性造成系统内部功率不平衡的问题,混合储能系统可以同时发挥蓄电池高能量密度和超级电容高功率密度的优势,根据直流母线电压进行混合储能单元间的协调控制策略。该策略将直流母线电压进行分层控制,采用四个电压阈值共分成五个控制区域,以直流母线电压为信息载体,决定储能系统的运行状态,实现对混合储能单元的充电、放电模式间自主切换。电压分层控制有效地避免了蓄电池由于电压波动而频繁进行充放电切换,从而延长了电池的使用寿命。最后,MATLAB/Simulink的仿真结果验证了所提控制策略的可行性。

关键词：微电网光伏发电混合储能母线电压协调控制

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