检索结果-内蒙古大学图书馆

中国图象图形学报 2025年第2期30卷 485-502页

作者：邱淼波高晋林述波李椋王刚胡卫明王以政中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京101408 军事医学研究院军事认知与脑科学研究所北京100850 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210

目的将面向服务器端设计的跟踪算法迁移部署到边缘端能显著降低功耗,具有较高的实用价值。当前基于Transformer的跟踪算法具有明显的性能优势,然而部署在边缘端时,却可能产生较高的延迟。为了解决这个问题,提出了一种面向边缘端的线性... 详细信息

目的将面向服务器端设计的跟踪算法迁移部署到边缘端能显著降低功耗,具有较高的实用价值。当前基于Transformer的跟踪算法具有明显的性能优势,然而部署在边缘端时,却可能产生较高的延迟。为了解决这个问题,提出了一种面向边缘端的线性分解注意力(linearly decomposed attention,LinDA)结构,可有效降低Transformer的计算量和推理延迟。方法LinDA将多头注意力近似表示成数据依赖部分和数据无关部分的和:对于数据依赖部分,用简单的向量元素间相乘及求和表示,避免了复杂的转置和矩阵乘法;对于数据无关部分,直接利用统计得到的注意力矩阵,然后加上一个可学习偏置向量。这种分解既具有全局注意力,又保持了数据依赖的优点。为了弥补线性分解带来的精度损失,还设计了一种知识蒸馏方案,它在原始的损失函数上增加了两部分蒸馏损失:1)将真实包围框替换成教师模型预测的包围框作为监督目标,称为硬标签知识蒸馏;2)将教师模型预测得分的相对大小作为监督目标,称为关系匹配知识蒸馏。基于LinDA结构进一步实现了一种面向边缘端的目标跟踪算法LinDATrack,并将其部署在国产边缘计算主机HS240上。结果在多个公开数据集上进行了评测。实验结果表明,该算法在该计算主机上可达到61.6帧/s的跟踪速度,功耗约79.5 W,功耗仅占服务器端的6.2%,同时其在LaSOT和LaSOT_ext上的成功率(success rate,SUC)相对于服务器端基线算法SwinTrack-T最多仅下降约1.8%。结论LinDATrack具有良好的速度和精度平衡,在边缘端具有较大的优势。

关键词：目标跟踪边缘端 Transformer 多头注意力(MHA) 知识蒸馏

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适合类脑脉冲神经网络的应用任务范式分析与展望

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电子与信息学报 2023年第8期45卷 2675-2688页

作者：张铁林李澄宇王刚张马路余磊徐波中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院神经科学研究所上海200031 军事科学院军事认知与脑科学研究所北京100850 电子科技大学成都611731 武汉大学武汉430072

类脑脉冲神经网络(SNN)由于同时具有生物合理性和计算高效性等特点,因而在生物模拟计算和人工智能应用两个方向都受到了广泛关注。该文通过对SNN发展历史演进的分析,发现上述两个原本相对独立的研究方向正在朝向快速交叉融合的趋势发展... 详细信息

类脑脉冲神经网络(SNN)由于同时具有生物合理性和计算高效性等特点,因而在生物模拟计算和人工智能应用两个方向都受到了广泛关注。该文通过对SNN发展历史演进的分析,发现上述两个原本相对独立的研究方向正在朝向快速交叉融合的趋势发展。回顾历史,动态异步事件信息采集装置的成熟,如动态视觉相机(DVS)、动态音频传感(DAS)的成功应用,使得SNN可以有机会充分发挥其在脉冲时空编码、神经元异质性、功能环路特异性、多尺度可塑性等方面的优势,并在一些传统典型的应用任务中崭露头角,如动态视觉信号追踪、听觉信息处理、强化学习连续控制等。与这些物理世界的应用任务范式相比,生物大脑内部存在着一个特殊的生物脉冲世界,这个脉冲世界与外界物理世界互为映像且复杂度相似。展望未来,随着侵入式、高通量脑机接口设备的逐步成熟,脑内脉冲序列的在线识别和反向控制,将逐渐成为一个天然适合SNN最大化发挥其低能耗、鲁棒性、灵活性等优势的新型任务范式。类脑SNN从生物启发而来,并将最终应用到生物机制探索中去,相信这类正反馈式的科研方式将极大的加速后续相关的脑科学和类脑智能研究。

关键词：脉冲神经网络(SNN) 类脑智能脑机接口(BCI) 实验范式

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全数字式高速公路紧急电话系统——X2001-DS的设计

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上海公路 2001年第4期 35-36,34页

作者：尚宇辉上海电器科学研究所自动化分所三部

高速公路紧急电话系统是高速公路监控系统的设备之一,它为解决公路上意外事故的报警,争取救援时间,减轻事故中人员生命伤害和减少财产损失,保证道路畅通有着重要意义.目前国际上发达国家的高速公路上及我国大部分高速公路上均设有紧急电... 详细信息

高速公路紧急电话系统是高速公路监控系统的设备之一,它为解决公路上意外事故的报警,争取救援时间,减轻事故中人员生命伤害和减少财产损失,保证道路畅通有着重要意义.目前国际上发达国家的高速公路上及我国大部分高速公路上均设有紧急电话.随着现代通讯技术的发展,高速公路上紧急电话系统的功能也在不断提高.其主要方向是大容量、远距离、多功能和高度智能化.为此,开发全数字式高速公路紧急电话系统也是目前紧急电话的一个发展趋势.

关键词：高速公路紧急电话系统 X2001-DS 设计监控系统数字化

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AB PLC5热备冗余在SCADA系统远程站中的实现

AB PLC5热备冗余在SCADA系统远程站中的实现

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2001全国水处理自动化技术研讨会

作者：周志炜上海电器科学研究所自动化分所

本文分析、讨论了AB PLC5双机热备冗余系统在SCADA远程站中的实现方法.该实现方法已在实际应用中得到了验证.

关键词：双机热备 SCADA系统污水处理远程监控

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设计模式在交通监控软件设计中的应用

设计模式在交通监控软件设计中的应用

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第六届全国计算机应用联合学术会议

作者：陈懋戍上海电器科学研究所自动化分所

高速公路交通监控系统是一个复杂多变的系统,系统实施过程中存在着许多不确定的因素。为了降低开发与维护的成本,系统在设计时使用了面向对象的设计方法和设计模式。本文从模式理论与实践结合的角度,通过举例讨论了如何在软件开发中应... 详细信息

高速公路交通监控系统是一个复杂多变的系统,系统实施过程中存在着许多不确定的因素。为了降低开发与维护的成本,系统在设计时使用了面向对象的设计方法和设计模式。本文从模式理论与实践结合的角度,通过举例讨论了如何在软件开发中应用面向对象的思想与设计模式。

关键词：交通监控系统面向对象软件设计设计模式命令模式Command 单件模式Singleton 策略模式Strategy 模板方法Template Method 存取控制列Access Control Lists(ACL)

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一种新型自校正控制算法

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信息与控制 1991年第4期20卷 52-56页

作者：吴刚交通部上海船舶运输科学研究所自动化部

本文提出一种新型自校正控制器,它兼有最小方差和极点配置控制器的优点.用本算法设计的控制系统,可得到优于用其他最优算法设计系统所获得的跟踪特性,同时又具有对噪声的最小方差控制能力.本算法适用于任何稳定、非稳定、最小相位、非... 详细信息

本文提出一种新型自校正控制器,它兼有最小方差和极点配置控制器的优点.用本算法设计的控制系统,可得到优于用其他最优算法设计系统所获得的跟踪特性,同时又具有对噪声的最小方差控制能力.本算法适用于任何稳定、非稳定、最小相位、非最小相位被控系统.与一般最小方差和极点配置控制算法相比较,本算法具有跟踪精度高、稳态方差小、适用范围广等特点.

关键词：自校正控制算法

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高速公路运行管理系统中多系统交互设计

高速公路运行管理系统中多系统交互设计

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第四届中国高速公路机电项目研讨会

作者：陈懋戍李强上海电器科学研究所自动化分所 200063

高速公路运营管理系统中涉及交通监控、应急指挥、路政、养护、收费等多个子系统的管理,为了充分发挥系统应用中数据集成的作用,需要在多个系统中支持信息交互.本文从系统分析和实现技术的角度,对各子系统间的交互工作进行讨论。

关键词：高速公路运行管理系统多系统交互设计交通监控应急指挥

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发电机模型对次同步振荡阻尼特性分析的影响

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高电压技术 2006年第1期32卷 81-83页

作者：靳希安平杨秀郎鹏越上海电力学院电力与自动化工程学院上海200090 上海电器科学研究所低压试验站上海200063 武汉大学电气工程学院武汉430072

忽略发电机1D绕组、1Q和2Q绕组及考虑磁饱和时,利用特征值分析法和复转矩系数法计算了发电机组在次同步频率范围内的电气阻尼特性曲线和特征值,分析了发电机模型对交直流并列运行系统次同步振荡(SSO)阻尼特性的影响。研究表明忽略发电机... 详细信息

忽略发电机1D绕组、1Q和2Q绕组及考虑磁饱和时,利用特征值分析法和复转矩系数法计算了发电机组在次同步频率范围内的电气阻尼特性曲线和特征值,分析了发电机模型对交直流并列运行系统次同步振荡(SSO)阻尼特性的影响。研究表明忽略发电机D绕组对分析系统SSO发生的趋势几乎无影响,但忽略发电机Q绕组和磁饱和则在研究发电机组SSO阻尼特性时发生谐振的频率范围加大,利于采取抑制SSO的措施。

关键词：次同步振荡交直流并列运行系统发电机模型阻尼特性磁饱和

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一种变码率到定码率视频转码压缩系统的实现

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电视技术 2005年第Z1期29卷 81-82,99页

作者：周慧恩顾惠芬惠新标戚丹青上海大学自动化系上海200072 上海广播科学研究所上海200041

提出一种基于MPEG-2的变码率到定码率的压缩转码系统。采用的方法不改变源码流的GOP结构,综合I,P,B帧的性质调整比例调节因子,以尽量减小图像降质。根据解码量化因子及原始码流的复杂度调节转码量化因子,避免了计算宏块复杂度的大量运... 详细信息

提出一种基于MPEG-2的变码率到定码率的压缩转码系统。采用的方法不改变源码流的GOP结构,综合I,P,B帧的性质调整比例调节因子,以尽量减小图像降质。根据解码量化因子及原始码流的复杂度调节转码量化因子,避免了计算宏块复杂度的大量运算。该系统可广泛用于视频媒体库码流向数字电视信道转播及卫星转播等应用。

关键词：变码率定码率量化因子 MPEG-2标准转码比特控制视频

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基于双变异模式协同的自适应微分进化算法

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控制与决策 2017年第7期32卷 1196-1202页

作者：王世豪杨红雨李玉贞韩松臣杨波四川大学空天科学与工程学院成都610065 四川大学国家空管自动化系统技术重点实验室成都610065 上海电器科学研究所上海200063

针对微分进化算法(DE)易陷入局部最优解、进化后期收敛速度慢、求解精度低等缺点,结合DE/rand/1和DE/best/1两种变异模式分别具有全局探索能力和局部开发能力的优点,引入精英存档策略和控制参数自适应策略,提出一种双变异模式协同自适... 详细信息

针对微分进化算法(DE)易陷入局部最优解、进化后期收敛速度慢、求解精度低等缺点,结合DE/rand/1和DE/best/1两种变异模式分别具有全局探索能力和局部开发能力的优点,引入精英存档策略和控制参数自适应策略,提出一种双变异模式协同自适应微分进化(DMCSa DE)算法.15个典型benchmark测试函数的实验结果表明,DMCSa DE能够有效提高算法的全局探索能力和局部开发能力,避免早熟收敛,大大提高算法的收敛性能和鲁棒性,同时,精英种群的大小对DMCSa DE的优化性能具有明显的影响.

关键词：微分进化全局优化精英存档控制参数自适应

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