检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用与软件 2020年第2期37卷 134-140,199页

作者：章弘凯陈年生范光宇上海电机学院电子信息学院上海201306

自主定位是智能机器人的关键性技术。针对轮式智能机器人在使用里程计、激光雷达进行定位过程中存在较大误差的问题,联合双目摄像机和激光雷达数据,提出基于粒子滤波的自适应蒙特卡洛(AMCL)优化定位算法。预测阶段,利用双目摄像机和激... 详细信息

自主定位是智能机器人的关键性技术。针对轮式智能机器人在使用里程计、激光雷达进行定位过程中存在较大误差的问题,联合双目摄像机和激光雷达数据,提出基于粒子滤波的自适应蒙特卡洛(AMCL)优化定位算法。预测阶段,利用双目摄像机和激光雷达数据改善提议分布,减少滤波过程中重采样的粒子数,用更少的粒子数来估计机器人的后验概率分布。在激光雷达匹配点云时,提出一种分组阶梯式阈值判断法,在不降低点云匹配效果的情况下,有效降低现有的迭代最近点(ICP)匹配算法的计算量。为了验证改进算法的性能,在四轮智能机器人平台上进行实验。结果表明:改进的AMCL优化定位算法可以有效提高机器人的定位精度,具有较好的实用性。

关键词：定位粒子滤波蒙特卡洛匹配分组阶梯式阈值判断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

90后大学生民族意识的研究分析

引用

现代教育科学（高教研究） 2010年第3期 69-72,93页

作者：宋洁潘苏苏李艳刚上海电机学院电子信息学院

为了培育大学生的民族意识,增强大学生的民族认同感、自豪感和责任感,我们对90后大学生的民族意识状况进行了调查。通过调查发现,90后大学生民族意识水平较高,民族认同感强,民族自豪感高,并有一定的民族责任感,但他们对中华民族的典型... 详细信息

为了培育大学生的民族意识,增强大学生的民族认同感、自豪感和责任感,我们对90后大学生的民族意识状况进行了调查。通过调查发现,90后大学生民族意识水平较高,民族认同感强,民族自豪感高,并有一定的民族责任感,但他们对中华民族的典型风俗认知度相对较低。同时,民族意识与国民刻板印象呈显著正相关。为此我们对增强大学生民族意识、培育大学生民族精神提出了一些建议。

关键词： 90后大学生民族意识民族认同感

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶直流微电网的分层控制

引用

科学技术与工程 2020年第27期20卷 10979-10988页

作者：孙强仇晨上海电机学院电子信息学院上海201306

随着新能源技术和电力电子技术的不断发展,新能源在船舶上的应用,受到了越来越多的关注。而直流(direct current,DC)微电网在船舶上的应用,是新能源更有效率地接入船舶电力系统的关键技术之一。旨在介绍针对直流微电网中电压、功率的不... 详细信息

随着新能源技术和电力电子技术的不断发展,新能源在船舶上的应用,受到了越来越多的关注。而直流(direct current,DC)微电网在船舶上的应用,是新能源更有效率地接入船舶电力系统的关键技术之一。旨在介绍针对直流微电网中电压、功率的不稳定、不平衡导致的电能质量问题,以及目前对该类问题的分层控制方法,并对控制方法进行分析和比较,总结出未来分层控制的发展方向。

关键词：直流微电网电能质量分层控制船舶光伏

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于支持向量机的湍流退化图像加速复原算法

引用

红外与毫米波学报 2009年第6期28卷 472-475页

作者：黎明杨杰上海电机学院电子信息学院上海200240 上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200240

由于湍流图像的退化原因十分复杂,现有图像复原算法很难在复原效率和复原质量间达到很好的平衡,为此提出了一种基于支持向量机的湍流退化图像加速复原算法.该算法通过设置方差阈值进行样本选择,舍弃了冗余信息、提高了样本质量;同时,对... 详细信息

由于湍流图像的退化原因十分复杂,现有图像复原算法很难在复原效率和复原质量间达到很好的平衡,为此提出了一种基于支持向量机的湍流退化图像加速复原算法.该算法通过设置方差阈值进行样本选择,舍弃了冗余信息、提高了样本质量;同时,对序列图像进行实时模型更新,加快了序列图像的复原速度.针对电弧风洞图像,将加速复原算法和原算法进行了比较.实验结果表明,加速算法的复原速度更快、复原效果也更好,它可以有效地解决湍流退化给图像带来的噪声和能量衰减问题,并能很好地校正湍流效应引起的模糊和抖动现象.

关键词：图像复原湍流支持向量机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于VMD⁃ESA和IPOA⁃XGBOOST相结合的异步电机故障诊断

引用

现代电子技术 2024年第2期47卷 115-120页

作者：高猛曾宪文上海电机学院电子信息学院上海201306

为了提高异步电机故障诊断的准确度,提出一种结合变分模态分解(VMD)、包络谱分析法(ESA)和改进的鹈鹕优化算法优化的极限梯度提升模型(IPOA‐XGBOOST)的智能诊断方法。首先,对实测的异步电机振动信号进行VMD分解,并用ESA计算VMD分解得... 详细信息

为了提高异步电机故障诊断的准确度,提出一种结合变分模态分解(VMD)、包络谱分析法(ESA)和改进的鹈鹕优化算法优化的极限梯度提升模型(IPOA‐XGBOOST)的智能诊断方法。首先,对实测的异步电机振动信号进行VMD分解,并用ESA计算VMD分解得到的本征模态分量(IMFs)的瞬时能量矩阵;然后用奇异值分解法(SVD)对得到的瞬时能量矩阵进行特征提取;最后,使用提取到的特征向量训练IPOA‐XGBOOST模型,得到异步电机的故障诊断准确率。另外,为了解决鹈鹕优化算法容易陷入局部最优解、寻优速度慢等问题,使用Circle映射改进鹈鹕优化算法。将改进的鹈鹕优化算法、遗传算法(GA)和鹈鹕优化算法进行寻优分析,实验结果表明,改进的鹈鹕优化算法的寻优效果最好。

关键词：异步电机故障诊断鹈鹕优化算法变分模态分解包络谱分析法瞬时能量矩阵 Circle映射

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

RIS辅助毫米波系统中基于压缩感知的信道估计

引用

计算机应用 2022年第12期42卷 3870-3875页

作者：王亿杨柳张痛快上海电机学院电子信息学院上海201306

针对可重构智能超表面(RIS)辅助无线通信系统中使用传统信道估计方法导频开销过高的问题,提出了一种基于块稀疏的正交匹配追踪(OMP)信道估计方案。首先,根据毫米波(mmWave)信道模型推导出级联信道矩阵,并将其转换到虚拟角域(VAD)中以获... 详细信息

针对可重构智能超表面(RIS)辅助无线通信系统中使用传统信道估计方法导频开销过高的问题,提出了一种基于块稀疏的正交匹配追踪(OMP)信道估计方案。首先,根据毫米波(mmWave)信道模型推导出级联信道矩阵,并将其转换到虚拟角域(VAD)中以获得级联信道的稀疏表示;其次,利用级联信道特有的稀疏特性将信道估计问题转换成稀疏矩阵恢复问题,并使用压缩感知的重构算法进行稀疏矩阵的恢复;最后,通过分析特殊的行-块稀疏结构,对传统的OMP方案进行优化,从而进一步减少导频开销并提升估计性能。仿真结果表明,与传统的OMP方案相比,所提出的基于行-块稀疏结构的优化OMP方案的归一化均方误差(NMSE)减小了大约1 dB。可见,所提出的信道估计方案能够有效减少导频开销并获得更好的估计性能。

关键词：可重构智能超表面压缩感知毫米波信道估计正交匹配追踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

激光LCOS光学引擎的设计(英文)

引用

强激光与粒子束 2013年第2期25卷 363-366页

作者：那柏林刘红王蔚生华东师范大学信息科学技术学院上海200062 上海电机学院电子信息学院上海200240

通过选择适当的光学材料,并且将它们合理地安排在一起,设计完成了激光LCOS投影机的光学引擎。光学组件包含3块LCOS面板和三基色的激光光源。在光学设计中使用光学软件ZEMAX对光学引擎进行了优化。设计的光学引擎证实了激光LCOS显示的高... 详细信息

通过选择适当的光学材料,并且将它们合理地安排在一起,设计完成了激光LCOS投影机的光学引擎。光学组件包含3块LCOS面板和三基色的激光光源。在光学设计中使用光学软件ZEMAX对光学引擎进行了优化。设计的光学引擎证实了激光LCOS显示的高效率和均匀性,并且所有指标都满足激光LCOS显示的要求。

关键词：激光投影显示光学引擎分散器图像评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带障碍物情况下两点间最短距离的求解方法

引用

计算机工程 2010年第16期36卷 171-173页

作者：陈智鹏杨诗琴上海电机学院电子信息学院上海200240 上海电机学院信息化办公室上海200240

带障碍物聚类问题的关键是求解存在障碍物情况下两点间的最短距离。针对该问题提出边缘可见点概念,给出一种解决方法,从一点依次寻找障碍物上的边缘可见点,顺次连接这些点,可以形成上边缘最短路径和下边缘最短路径,最终的最短路径是这... 详细信息

带障碍物聚类问题的关键是求解存在障碍物情况下两点间的最短距离。针对该问题提出边缘可见点概念,给出一种解决方法,从一点依次寻找障碍物上的边缘可见点,顺次连接这些点,可以形成上边缘最短路径和下边缘最短路径,最终的最短路径是这两者中的较短者。实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：聚类障碍物凸多边形边缘可见点

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于电阻抗成像的土壤测控系统

引用

科学技术与工程 2020年第13期20卷 5180-5185页

作者：孙国中孙强上海电机学院电气学院上海201306 上海电机学院电子信息学院上海201306

土壤水分盐分是植物生长和评估环境的重要指标,为了解决传统检测方法不能反映土壤水分盐分的空间分布、破坏土壤结构等弊端,本课题提出了基于电阻抗成像(EIT)的土壤电阻抗成像(SEIT)系统,文中主要工作是SEIT系统的仿真研究及其测控系统... 详细信息

土壤水分盐分是植物生长和评估环境的重要指标,为了解决传统检测方法不能反映土壤水分盐分的空间分布、破坏土壤结构等弊端,本课题提出了基于电阻抗成像(EIT)的土壤电阻抗成像(SEIT)系统,文中主要工作是SEIT系统的仿真研究及其测控系统。首先通过建立数学物理模型,设置边界条件,进行SEIT正问题和逆问题的仿真分析。然后通过对测控系统功能分析,提出了整体框架,并选择合适的芯片完成硬件的设计,并提出了控制程序的流程。最后将硬件电路和控制程序相结合进行调试,验证了SEIT测控系统的硬件电路设计的正确性和控制程序的合理性。

关键词： SEIT系统测控系统硬件仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的非整数自适应时延估计方法

引用

应用声学 2019年第2期38卷 253-260页

作者：李均浩刘文红上海电机学院电气学院上海201306 上海电机学院电子信息学院上海201306

针对基于时延估计的机电设备故障声定位中的低信噪比和脉冲噪声情况,用α稳定分布建模噪声,改进了非整数自适应时延估计方法。共变相关法对观测序列进行时延估计粗测,将得到的估计值作为非整数自适应时延估计器的初值;将共变相关法中共... 详细信息

针对基于时延估计的机电设备故障声定位中的低信噪比和脉冲噪声情况,用α稳定分布建模噪声,改进了非整数自适应时延估计方法。共变相关法对观测序列进行时延估计粗测,将得到的估计值作为非整数自适应时延估计器的初值;将共变相关法中共变序列作为时延估计器的输入信号,在最小平均p范数准则下迭代得到非整数时延估计值。共变序列保留了原始序列间的时延信息,削弱了不相关的噪声。计算机仿真对比实验验证了改进的方法在脉冲环境和低信噪比条件下有更好的性能。

关键词：设备声故障定位 _稳定分布共变互相关法非整数时延估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：