检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2012年第6期39卷 10-15,46页

作者：柴艳妹夏天韩文英李海峰中央财经大学信息学院北京100081 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

近年来步态识别技术已经成为生物特征识别领域一个新的研究热点。该技术是唯一可在远距离非接触状态下识别生物特征的技术,因此引起了各国学术科研机构的重视。对步态识别系统的一般处理过程进行了综述,重点分析和跟踪了步态特征提取技... 详细信息

近年来步态识别技术已经成为生物特征识别领域一个新的研究热点。该技术是唯一可在远距离非接触状态下识别生物特征的技术,因此引起了各国学术科研机构的重视。对步态识别系统的一般处理过程进行了综述,重点分析和跟踪了步态特征提取技术的最新研究进展,讨论了各种方法中典型技术的优缺点和步态识别技术所面临的挑战,并概括介绍了常用的步态评测数据库和实验结果,最后展望了步态识别技术未来的发展方向和趋势。

关键词：步态识别特征提取性能评测进展

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于身份代理盲签名方案的密码学分析

引用

计算机工程 2012年第19期38卷 119-121页

作者：胡小明杨寅春王见上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

盲性,也称不可追踪性,是盲签名的一个重要特性。张学军分别对蔡光兴和农强提出的基于身份的代理盲签名方案进行分析(计算机工程,2009年,第3期和第23期),指出这2个方案都不满足盲性,是可追踪的,并分别提出改进的满足盲性的方案。针对张... 详细信息

盲性,也称不可追踪性,是盲签名的一个重要特性。张学军分别对蔡光兴和农强提出的基于身份的代理盲签名方案进行分析(计算机工程,2009年,第3期和第23期),指出这2个方案都不满足盲性,是可追踪的,并分别提出改进的满足盲性的方案。针对张学军对蔡光兴和农强的方案的可追踪性分析进行研究,发现张学军提出的可追踪性分析方法存在缺陷,并采用构造的方法证明代理签名人不能根据签名建立过程中记录的签名参数追踪签名,因此蔡光兴和农强提出的方案仍满足盲性,是不可追踪的。

关键词：基于身份的代理盲签名盲性盲签名不可追踪性密码系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种有效的移动机器人行为融合避障方法

引用

机械工程学报 2012年第5期48卷 10-14页

作者：杨晶东蔡则苏杨敬辉上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目... 详细信息

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目标优化避障算法,该算法把避障过程划分为3种动作行为融合过程,通过赋予行为函数不同的权重,实时动态改变不同动作行为的输出比率。不是获得当前时刻最优解或最优路径,而是仅获得当前时刻的最有效解、最满意路径。从理论上分析并证明多行为输出避障导航系统的有效性和鲁棒性。试验表明该算法可以在确保移动机器人避障过程的实时性和鲁棒性前提下有效地提高避障过程的灵活性和安全性。

关键词：多目标优化行为融合死锁避障可靠性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多目标优化的移动机器人避障算法

引用

上海交通大学学报 2012年第2期46卷 213-216页

作者：杨晶东杨敬辉蔡则苏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航... 详细信息

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

关键词：多目标优化模糊行为融合死锁避障平滑性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

图的Steiner最小树的竞争决策算法

引用

上海理工大学学报 2012年第5期34卷 461-465页

作者：熊小华刘艳芳宁爱兵上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 上海理工大学管理学院上海200093

图的Steiner最小树问题是一个著名的NP难题,在通讯网络、VLSI等工程实践中有着重要的应用.在分析图的Steiner最小树问题数学性质的基础上,提出了图的Steiner最小树的竞争决策算法.为了验证算法的有效性,求解了OR-Library中的基准问题,... 详细信息

图的Steiner最小树问题是一个著名的NP难题,在通讯网络、VLSI等工程实践中有着重要的应用.在分析图的Steiner最小树问题数学性质的基础上,提出了图的Steiner最小树的竞争决策算法.为了验证算法的有效性,求解了OR-Library中的基准问题,测试结果表明了算法具有较好的求解效果.

关键词：竞争决策算法 Steiner最小树图降阶

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种Markov模型在协同克里格中的新应用

引用

计算机工程与应用 2012年第20期48卷 28-31页

作者：张挺杜奕上海电力学院计算机与信息工程学院上海200090 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

协同区域化线性模型(LMC)和最初的Markov模型(MM1)被协同克里格用于融合软硬数据。但是当硬数据定义在较小的空间尺度时,MM1并不适合。对于上述情况,提出一种改进的Markov模型(MM2)。MM2模型的屏蔽效应假设是指某个位置的软数据可以屏... 详细信息

协同区域化线性模型(LMC)和最初的Markov模型(MM1)被协同克里格用于融合软硬数据。但是当硬数据定义在较小的空间尺度时,MM1并不适合。对于上述情况,提出一种改进的Markov模型(MM2)。MM2模型的屏蔽效应假设是指某个位置的软数据可以屏蔽其他位置软数据对该位置硬数据的影响。实验结果表明,当硬数据定义在比软数据小的空间尺度时,MM2模型下的协同克里格方法有效。

关键词：协同克里格 Markov模型屏蔽效应硬数据软数据

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

支持无线传感器网络多目标跟踪的聚类数据关联算法研究

引用

计算机科学 2012年第B06期39卷 24-27页

作者：朱晓钢杨兵许华杰湖北大学数学与计算机学院武汉430062 湖北大学教育学院武汉430062 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法,它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,但与其他有关数据关联算法相比,计算机开销大。基于聚类算法的联合... 详细信息

多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法,它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,但与其他有关数据关联算法相比,计算机开销大。基于聚类算法的联合概率数据关联算法在联合概率数据关联算法的基础上,运用模式识别中的聚类思想对传感器所接收到的量测数据进行聚类,减少有效量测的数目,从而简化了有效矩阵,减少了原有算法的计算量。

关键词：传感器网络多目标跟踪联合概率数据关联聚类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向教育云E-learning服务用户的信任评估

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第S1期40卷 207-210页

作者：谭文安李景仙郝俊华上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京210016

基于用户主观性及其能力客观性分别提出了用户信任云评估模型及其能力信任评估模型,用户信任云模型使用期望、熵和超熵对具有随机性和模糊性的复杂实体进行主观信任评估;而用户能力评估模型在考虑能力对象和交互属性基础上综合评估用户... 详细信息

基于用户主观性及其能力客观性分别提出了用户信任云评估模型及其能力信任评估模型,用户信任云模型使用期望、熵和超熵对具有随机性和模糊性的复杂实体进行主观信任评估;而用户能力评估模型在考虑能力对象和交互属性基础上综合评估用户客观能力的信任度.结合这2种模型提出了用户综合信任评估模型,实验结果表明该评估模型能较好地实现教育云计算环境下E-learning服务用户综合信任评估.

关键词：电子学习服务信任评估教育云用户信任云模型能力信任评估模型用户综合信任评估

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

法制化——俄罗斯高等教育质量建设的走向

引用

上海第二工业大学学报 2012年第2期29卷 145-150页

作者：朱炎军上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

俄罗斯自20世纪90年代开始充分重视高等教育的发展,其中构建高等教育的质量保障体系成为重中之重。在此过程中,俄罗斯充分发挥了法律的作用,利用法律手段确定了保障的主体责任、建立了评估制度、确定了质量标准等。通过法律手段确定和... 详细信息

俄罗斯自20世纪90年代开始充分重视高等教育的发展,其中构建高等教育的质量保障体系成为重中之重。在此过程中,俄罗斯充分发挥了法律的作用,利用法律手段确定了保障的主体责任、建立了评估制度、确定了质量标准等。通过法律手段确定和完善高等教育质量保障体系成为俄罗斯高等教育发展的保证和趋势。

关键词：俄罗斯高等教育质量保障法制化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于有穷自动机的自然语言状态转换

引用

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2012年第6期31卷 885-888页

作者：毛婷杨晶东王伟光上海第二工业大学国际交流学院上海210209 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数... 详细信息

针对Robocup自主机器人比赛中,机器人进攻和防守状态、动作转换延迟问题,采用一种基于有穷自动机模型的自然语言状态转换方法,把机器人、环境等自然语言信息抽象成形式化的符号和状态,并转化为有穷自动机输入符号.通过设定状态转移函数、字母表规则、无差别地完成各种状态转换过程.研究结果表明:该方法能有效地完成自然语言状态下的机器人状态、动作间的转换,具有较好的实时性和可靠性.

关键词：自然语言有穷自动机状态转移函数字母表规则前向视觉全向视觉移动机器人机器人世界杯

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：