检索结果-内蒙古大学图书馆

软件 2023年第5期44卷 76-81,106页

作者：王路路上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 上海市计算技术研究所上海200040

随着智能制造业的快速发展,数字孪生物流工厂是物流业数字化转型和智能化升级的必然趋势,而孪生物流工厂中的AGV路径规划是关键环节。为了解决物流工厂中动态环境变化下的AGV路径规划问题,本文首先通过使用数字孪生技术、三维可视化技... 详细信息

随着智能制造业的快速发展,数字孪生物流工厂是物流业数字化转型和智能化升级的必然趋势,而孪生物流工厂中的AGV路径规划是关键环节。为了解决物流工厂中动态环境变化下的AGV路径规划问题,本文首先通过使用数字孪生技术、三维可视化技术构建工厂环境孪生空间,结合改进遗传算法对物流运输过程中的路径进行择优规划,执行运输任务,实现物流工厂过程可视化与运输的高效化。针对动态变化的复杂车间环境问题,建立孪生的智慧物流工厂,通过虚拟空间仿真技术实时捕捉工厂设备运输状态及受障碍物干扰状况,结合避障算法及时调整能够规避不可预测障碍的可行最优路径。研究结果表明,通过将嵌入避障算法的改进遗传算法和数字孪生仿真技术相结合的方法,能够缩短运输路径,减少运输时间,提升运输效率,使工厂作业更具高效性,可以促进物流制造业更加智能化和服务化发展。

关键词：数字孪生技术物流工厂路径规划改进遗传算法避障算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLO的集装箱锁销分类联邦学习网络

引用

计算机技术与发展 2024年第8期34卷 189-196页

作者：王漫李培剀熊勇上海第二工业大学计算机与人工智能学院上海201209 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海201899

集装箱锁销自动拆卸任务是实现无人码头的最后一个技术瓶颈,锁销图像分类实时结果用于后继机械手启用适配的拆卸装置和动作程序,是自动化拆卸任务的关键环节。丰富多样的锁销数据集有利于保障锁销分类神经网络的鲁棒性。然而,由于锁销... 详细信息

集装箱锁销自动拆卸任务是实现无人码头的最后一个技术瓶颈,锁销图像分类实时结果用于后继机械手启用适配的拆卸装置和动作程序,是自动化拆卸任务的关键环节。丰富多样的锁销数据集有利于保障锁销分类神经网络的鲁棒性。然而,由于锁销使用具有商业敏感性、图像网络传输开销大等原因,锁销使用方如码头往往不将其拥有的锁销图像数据与他方共享,而是各自迭代自己的神经网络模型。这导致各使用方的自有模型对其之前少用的锁销的分类准确率较低,极易在拆卸时引发故障,从而影响无人化操作效率。由于传统的中心式学习无法解决上述问题,提出了一种基于YOLO的锁销分类联邦学习网络。首先,在YOLOv8的基础上建立锁销分类神经网络;其次,基于Flower框架建立分布式的联邦学习架构,并提出了改进的FedAvg-mAP算法,提高了聚合后的全局模型的性能。此外,在本地模型训练阶段引入早停策略,加速了全局模型的收敛,且使收敛过程更加平滑。实验表明,提出的基于YOLO的锁销分类联邦学习网络能在图像数据不共享的前提下实现传统的中心式学习的功能,且改进的FedAvg-mAP算法相比传统算法具有更好的性能。

关键词：锁销图像分类联邦学习神经网络分布式架构早停

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OBE理念和PBL方法的嵌入式软件开发技术教学模式研究

引用

计算机产品与流通 2022年第2期 209-211页

作者：石林祥贺海晖上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海第二工业大学计算机与信息工程学院

嵌入式软件开发技术是本校面向计算机科学与技术专业开设的一门专业课，该课程具有知识点多、学分少、应用性强的特点，传统考核方式单一等问题。为了解决上述问题，本文提出了基于PBL方法进行教学组织、按照OBE理念进行课程评价的教学... 详细信息

嵌入式软件开发技术是本校面向计算机科学与技术专业开设的一门专业课，该课程具有知识点多、学分少、应用性强的特点，传统考核方式单一等问题。为了解决上述问题，本文提出了基于PBL方法进行教学组织、按照OBE理念进行课程评价的教学模式，融合传统课堂、超星在线平台、睿亚训实践教学云博平台构建课程知识库、典型应用库、综合性应用库，从而实现提高学生的自主学习、解决复杂工程问题能力，探索了一种行之有效的课程评价模式。

关键词： OBE PBL 课程目标达成评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的融合相似度和信任度的协同过滤算法

引用

计算机科学 2022年第S01期49卷 238-241页

作者：蔡晓娟谭文安南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

电子商务的迅猛发展在给用户提供更多商务选择的同时也导致了信息的泛滥。推荐系统作为信息过滤技术中必不可少的一种方法获得了社会的普遍关注。协同过滤算法是推荐系统中应用最广泛的技术,但其面临数据稀疏性、冷启动、数据扩展性等... 详细信息

电子商务的迅猛发展在给用户提供更多商务选择的同时也导致了信息的泛滥。推荐系统作为信息过滤技术中必不可少的一种方法获得了社会的普遍关注。协同过滤算法是推荐系统中应用最广泛的技术,但其面临数据稀疏性、冷启动、数据扩展性等问题。文中提出了一种改进的融合相似度和信任度的协同过滤算法,该算法包括3个步骤:首先,计算用户之间的信任度;其次,计算用户之间的相似度;最后,融合信任度和相似度以计算用户之间的信任值,从而得到最终的评分预测方程。实验结果表明,针对不同的邻域集,所提算法的性能均优于传统协同过滤算法。

关键词：电子商务推荐系统协同过滤相似性信任度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

污泥厌氧稳定化流程中肠道病毒的去除与归趋

引用

上海理工大学学报 2024年第5期46卷 556-566页

作者：詹咏钱康陆宇涵陈江峰王慧白建峰王先恺董滨上海理工大学环境与建筑学院上海200093 上海大学计算机工程与科学学院上海200444 上海第二工业大学资源与环境工程学院上海200120 中国长江三峡集团有限公司长江生态环境工程研究中心北京100038

根据对典型肠道病毒的生物性研究,选取诺如病毒、腺病毒、轮状病毒作为研究对象,以安徽某污泥厂作为研究地点,污泥厂采用的是离心浓缩-水解-厌氧消化-机械脱水-太阳能干化技术,旨在评估不同污泥处理工艺对这些病毒去除效果的影响。本研... 详细信息

根据对典型肠道病毒的生物性研究,选取诺如病毒、腺病毒、轮状病毒作为研究对象,以安徽某污泥厂作为研究地点,污泥厂采用的是离心浓缩-水解-厌氧消化-机械脱水-太阳能干化技术,旨在评估不同污泥处理工艺对这些病毒去除效果的影响。本研究利用实时荧光定量PCR技术,对污泥处理各阶段的病毒含量进行定量分析。研究表明,污泥厌氧消化是诺如病毒和腺病毒的去除效率最高的单元,其对数去除率分别为0.68 lg和0.61 lg,太阳能干化单元是轮状病毒的去除效率最高的单元,其对数去除率为0.73 lg。该污泥处理流程对诺如病毒、腺病毒、轮状病毒总量的去除分别达到了98.7%,97.6%,98.4%,但由于进泥中病毒总量较高,最终污泥处置进入环境中含量为1.52×10^(4) copies/g DW,5.17×10^(4) copies/g DW,7.92×10^(3) copies/g DW。

关键词：肠道病毒污泥厂厌氧消化去除率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双标多维建构模式的“计算机组成原理”课程教学创新探索

引用

上海第二工业大学学报 2022年第4期39卷 352-358页

作者：杨洁上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

针对传统的专业基础理论课程不同程度上都存在理论性强、教学内容难度大,学生学习吃力、学习效果难以反馈,考核测评方式单一等问题,在进行线上线下混合教学课程建设的同时,分析这些教学顽症,经过教学改革提出了一种新型的教学创新模式... 详细信息

针对传统的专业基础理论课程不同程度上都存在理论性强、教学内容难度大,学生学习吃力、学习效果难以反馈,考核测评方式单一等问题,在进行线上线下混合教学课程建设的同时,分析这些教学顽症,经过教学改革提出了一种新型的教学创新模式——双标多维建构模式。“双标”指课程内容的设定依托于“成果导向教育”标准,即以学生为中心、产出为导向,持续改进的工程教育要求;“多维”指符合FD-QM标准对应课程目标,进行多个维度的课程活动设计、课程评价。在综合应用两个教学标准的基础上,探索多维度教学活动一致性建构的创新教学模式,经过教学实践取得了良好的教学效果。

关键词：一致性建构 FD-QM标准 OBE标准线上线下混合教学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于拓扑排序方法的预约检查流程优化

引用

重庆师范大学学报（自然科学版） 2022年第1期39卷 108-117页

作者：李斌周毓旻傅春瑜钟力炜吴惠静上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 上海交通大学附属第一人民医院医务处上海200080

【目的】为了优化医疗服务流程,改善患者就医体验。【方法】将图论中的拓扑排序的模型和算法应用到医院的计算机信息系统中。【结果】在线性时间复杂度O(|V|+|E|)内,可为门诊患者相关医技检查提供精准预约和流程排序优化的服务信息。在... 详细信息

【目的】为了优化医疗服务流程,改善患者就医体验。【方法】将图论中的拓扑排序的模型和算法应用到医院的计算机信息系统中。【结果】在线性时间复杂度O(|V|+|E|)内,可为门诊患者相关医技检查提供精准预约和流程排序优化的服务信息。在比较精准预约和流程优化实施前后的效果时,选取了一定时间段内200例患者的数据,采用随机数表法进行分配,分为观察组和对照组,每组人数为100例。对照组采用以前的医技检查流程,观察组采用的是就诊精准预约和流程排序优化方法,观察两组患者在医技检查流程中所花费的时间以及患者的满意度。【结论】采用精准预约和流程排序优化方法后,使得医院和患者双方的流程更加合理优化,提高了患者对医技检查次序清楚的程度,有序的就诊流程改善了患者群体就医的满意度,也有助于提高医院的医疗服务水平和管理效率。

关键词：精准预约流程优化图算法深度优先搜索拓扑排序

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向创新应用的“智能机器人”层次化实践教学框架

引用

计算机教育 2023年第S1期 57-59页

作者：薛建新上海第二工业大学计算机与信息工程学院人工智能研究院

案例贡献单位:上海第二工业大学,合作类型:课程实训,合作企业:北京拉勾网络技术有限公司、上海仪酷智能科技有限公司,2017年,国务院发布《新一代人工智能发展规划》,指出要大力发展包括智能机器人在内的人工智能新兴产业。智能机器人领... 详细信息

案例贡献单位:上海第二工业大学,合作类型:课程实训,合作企业:北京拉勾网络技术有限公司、上海仪酷智能科技有限公司,2017年,国务院发布《新一代人工智能发展规划》,指出要大力发展包括智能机器人在内的人工智能新兴产业。智能机器人领域涵盖计算机科学、机械工程、电子工程、控制工程、人工智能、机器学习、感知技术等多个学科。

关键词：智能机器人课程实训人工智能计算机科学智能科技机器学习感知技术新兴产业

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图卷积的云制造服务编码算法

引用

河南科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 43-50,M0005页

作者：朱海谭文安郭凯南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 河南科技大学管理学院河南洛阳471023 河南省有色金属协同创新中心河南洛阳471023

随着云制造模式及相关技术的发展,越来越多的服务提供者在云平台上发布并提供云服务业务。客户如何在大量功能相似、服务质量相近的云制造服务中检索并选择合适的云服务,已成为云平台运行过程中的难题。将服务关系与服务特征相结合,将... 详细信息

随着云制造模式及相关技术的发展,越来越多的服务提供者在云平台上发布并提供云服务业务。客户如何在大量功能相似、服务质量相近的云制造服务中检索并选择合适的云服务,已成为云平台运行过程中的难题。将服务关系与服务特征相结合,将制造过程中的协作关系引入服务哈希编码,对制造服务生成二进制编码,提出一种基于图卷积的云制造服务编码检索算法,通过采用汉明距离等方法度量服务间相似性,筛选服务候选集,提高算法效率。实验结果表明:该算法能够准确、有效地为服务平台上的客户提供良好的制造服务候选集。

关键词：云制造图卷积服务检索哈希编码深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

雨雾条件下的TOF相机深度成像研究

雨雾条件下的TOF相机深度成像研究

引用

2023光通信与光电器件发展论坛

作者：邢昊楠桂林曹明玉彭煜吴勤英毛成鑫上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海 201209 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海 201209

随着智能驾驶技术的飞速发展，感知系统的性能成为确保驾驶安全和车辆自主导航的关键。然而，在雨雾等极端气象条件下，图像和激光雷达等传感器的性能将发生改变。在降雨条件下，激光雷达形成的点云图像将会发生较大改变，由此形成的性... 详细信息

随着智能驾驶技术的飞速发展，感知系统的性能成为确保驾驶安全和车辆自主导航的关键。然而，在雨雾等极端气象条件下，图像和激光雷达等传感器的性能将发生改变。在降雨条件下，激光雷达形成的点云图像将会发生较大改变，由此形成的性能局限性问题是智能汽车产业界关注的重要问题。在自动驾驶过程中，如果存在雨雾，将会存在除障碍物以外的反射，对于激光雷达的深度成像造成影响。

关键词：自动驾驶 TOF相机测距精准度雨水天气

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：