检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2009年第27期45卷 157-159页

作者：李小俊姚驰甫上海工商外国语学院计算机系上海201300 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

提出了基于背景重建的运动目标分割改进算法。首先使用多帧差获得初次的背景和前景分离,使用前后多帧差重合部分的合并作为当前帧的运动对象,并通过形态膨胀操作消除二值模板中的空洞,得到该帧的并不精确的初次运动目标掩膜。通过掩膜... 详细信息

提出了基于背景重建的运动目标分割改进算法。首先使用多帧差获得初次的背景和前景分离,使用前后多帧差重合部分的合并作为当前帧的运动对象,并通过形态膨胀操作消除二值模板中的空洞,得到该帧的并不精确的初次运动目标掩膜。通过掩膜获得稳定的累积背景。通过得到的背景差和帧间差相结合制定判断原则,获得精确的运动目标掩膜,从而对运动目标进行分割。实验表明该算法对于较大面积的运动目标,或者当摄像机拍摄方向与目标运动方向一致的情形下都可以得到较准确的效果。

关键词：背景重建运动目标分割背景差帧间差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

加权路网空间中动态聚集最近邻居查询算法

引用

计算机应用 2023年第7期43卷 2026-2033页

作者：陈方疏张为胡小明张宇飞孟宪凯石林祥上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

聚集最近邻居(ANN)查询作为空间数据库的经典问题在网络链路结构优化、物流集散点选址、共享汽车服务等方面有着重要的意义,能有效促进物流、移动互联网行业以及运筹学等领域的发展。现有的研究存在如下不足:缺少针对大规模动态路网数... 详细信息

聚集最近邻居(ANN)查询作为空间数据库的经典问题在网络链路结构优化、物流集散点选址、共享汽车服务等方面有着重要的意义,能有效促进物流、移动互联网行业以及运筹学等领域的发展。现有的研究存在如下不足:缺少针对大规模动态路网数据的高效索引结构,在数据点位置实时移动以及路网权重动态更新的场景下算法的查询效率较低。针对上述不足,提出动态场景下的ANN查询算法。首先利用G-tree作为路网索引,提出将四叉树和k-d树等空间索引结构与增量欧氏空间限制(IER)算法结合起来的剪枝方法,以完成静态空间下的ANN查询;随后针对动态场景下数据点位置频繁更新的问题,加入时间窗口及安全区域更新策略,以减少算法的重复计算次数,实验结果表明效率能提高8%~85%;最后针对路网权重变化的ANN查询问题,提出两个基于校正的连续查询方法,在历史查询结果的基础上,根据权重变化的增量来得到当前的查询结果,在某些场景中能够有效降低50%左右的误差。理论研究和实验结果表明,所提算法能够高效并且较为准确地解决动态场景下的ANN查询问题。

关键词：聚集最近邻居查询路网加权空间动态查询空间索引

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

适用于WSN的DV签名和密钥协商机制

引用

计算机工程与设计 2017年第10期38卷 2660-2664,2677页

作者：刘琰胡小明徐晓林谭文安上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

为解决无线传感器网络(WSN)资源受限的问题,基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA),提出一个适用于WSN的指定验证者(DV)签名方案(DV-ECDSA),使只有指定的节点才能验证消息的有效性和正确性,保护信息发送节点的隐私。采用分叉定理,证明DV-ECDS... 详细信息

为解决无线传感器网络(WSN)资源受限的问题,基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA),提出一个适用于WSN的指定验证者(DV)签名方案(DV-ECDSA),使只有指定的节点才能验证消息的有效性和正确性,保护信息发送节点的隐私。采用分叉定理,证明DV-ECDSA方案的安全性。基于ECDSA和DV-ECDSA,提出一种能在任意两个节点间建立共享密钥的密钥协商机制,采用数字签名思想分析机制的安全性。与现有的同类方案比较结果表明,该方案具有接近于ECDSA的优越性能,能满足能量、计算能力有限的WSN环境。

关键词：密码学椭圆曲线密码密钥协商无线传感器网络指定验证者签名

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于并行SNESIM的空间数据重建方法

引用

计算机研究与发展 2015年第6期52卷 1431-1442页

作者：张挺杜奕黄涛李雪上海电力学院计算机科学与技术学院上海200090 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 中国科学技术大学工程科学学院近代力学系合肥230027

空间数据的应用领域正在不断扩大.数据插值可以有效重建空间未知数据.数据插值就是一个数据再生的过程,即由原始数据再生出具有更高分辨率的数据.插值方法分为"确定"性插值和"不确定"性插值方法.不确定性插值方法... 详细信息

空间数据的应用领域正在不断扩大.数据插值可以有效重建空间未知数据.数据插值就是一个数据再生的过程,即由原始数据再生出具有更高分辨率的数据.插值方法分为"确定"性插值和"不确定"性插值方法.不确定性插值方法的不确定性一方面表现在选用的插值方式具有随机性,另一方面表现在插值参数的选取和确定需要依赖于概率统计原则.多点随机模拟法(multiple-point simulation,MPS)是实现空间数据不确定插值重建的重要手段.单一标准方程模拟(single normal equation simulation,SNESIM)作为一种常用的MPS方法,目前已经用于多个领域的离散型空间数据三维重建.但是由于SNESIM给CPU和内存带来的负荷较大,大大限制了其实际应用.为了克服这种局限性,基于统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)实现SNESIM的并行化,并在计算训练图像(training image,TI)熵的基础上选择合适的数据模板尺寸;同时,通过整合软硬数据提高重建质量.与以往基于CPU的重建方法相比,基于CUDA的SNESIM并行算法显示出更好的空间数据重建效率.

关键词：空间数据多点随机模拟统一计算设备架构熵软数据

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

图的Steiner最小树的竞争决策算法

引用

上海理工大学学报 2012年第5期34卷 461-465页

作者：熊小华刘艳芳宁爱兵上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 上海理工大学管理学院上海200093

图的Steiner最小树问题是一个著名的NP难题,在通讯网络、VLSI等工程实践中有着重要的应用.在分析图的Steiner最小树问题数学性质的基础上,提出了图的Steiner最小树的竞争决策算法.为了验证算法的有效性,求解了OR-Library中的基准问题,... 详细信息

图的Steiner最小树问题是一个著名的NP难题,在通讯网络、VLSI等工程实践中有着重要的应用.在分析图的Steiner最小树问题数学性质的基础上,提出了图的Steiner最小树的竞争决策算法.为了验证算法的有效性,求解了OR-Library中的基准问题,测试结果表明了算法具有较好的求解效果.

关键词：竞争决策算法 Steiner最小树图降阶

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种有效的移动机器人行为融合避障方法

引用

机械工程学报 2012年第5期48卷 10-14页

作者：杨晶东蔡则苏杨敬辉上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目... 详细信息

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目标优化避障算法,该算法把避障过程划分为3种动作行为融合过程,通过赋予行为函数不同的权重,实时动态改变不同动作行为的输出比率。不是获得当前时刻最优解或最优路径,而是仅获得当前时刻的最有效解、最满意路径。从理论上分析并证明多行为输出避障导航系统的有效性和鲁棒性。试验表明该算法可以在确保移动机器人避障过程的实时性和鲁棒性前提下有效地提高避障过程的灵活性和安全性。

关键词：多目标优化行为融合死锁避障可靠性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CCD的智能车寻迹方法

引用

东华大学学报（自然科学版） 2008年第6期34卷 728-731页

作者：郑建立黄丽佳葛鹏飞柳翔飞东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路... 详细信息

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.

关键词：智能车电荷耦合器件(CCD) 自主寻迹路径识别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多目标优化的移动机器人避障算法

引用

上海交通大学学报 2012年第2期46卷 213-216页

作者：杨晶东杨敬辉蔡则苏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航... 详细信息

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

关键词：多目标优化模糊行为融合死锁避障平滑性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器监测网络动态节点调度

引用

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第2期37卷 32-35页

作者：许华杰李国徽杜建强上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 江西中医学院计算机学院江西南昌330006

为了提高无线传感器监测网络系统的容错性和优化系统的工作寿命,基于连通图提出监测图的概念,并在此基础上提出一种在高节点失效率情况下,有效延长无线传感器监测网络工作寿命的动态节点调度策略.通过对由目标节点和传感器节点组成的监... 详细信息

为了提高无线传感器监测网络系统的容错性和优化系统的工作寿命,基于连通图提出监测图的概念,并在此基础上提出一种在高节点失效率情况下,有效延长无线传感器监测网络工作寿命的动态节点调度策略.通过对由目标节点和传感器节点组成的监测图的计算,在各个子监测图内实现分布式、动态的节点调度.所提出的节点调度策略是一种回合制的动态调度策略,在每一回合根据传感器节点当前的电能储备以及传感器节点和目标节点度的大小进行节点调度,在提高系统的工作寿命的同时有效改善容错性.通过对工作参数的设置可以实现在能耗与容错性之间进行权衡.

关键词：传感器网络监测网络调度连通图容错性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多目标0-1规划的元胞竞争决策算法

引用

上海理工大学学报 2011年第2期32卷 163-167页

作者：熊小华马良宁爱兵上海理工大学管理学院上海200093 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

将元胞演化规则与竞争决策算法相结合,提出了一种求解多目标0-1规划问题的元胞竞争决策算法.大量数据测试和验证表明,该算法能有效提高非劣解的分布性和多样性.

关键词：竞争决策算法元胞自动机多目标 0-1规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：