检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2012年第5期48卷 10-14页

作者：杨晶东蔡则苏杨敬辉上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目... 详细信息

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目标优化避障算法,该算法把避障过程划分为3种动作行为融合过程,通过赋予行为函数不同的权重,实时动态改变不同动作行为的输出比率。不是获得当前时刻最优解或最优路径,而是仅获得当前时刻的最有效解、最满意路径。从理论上分析并证明多行为输出避障导航系统的有效性和鲁棒性。试验表明该算法可以在确保移动机器人避障过程的实时性和鲁棒性前提下有效地提高避障过程的灵活性和安全性。

关键词：多目标优化行为融合死锁避障可靠性

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基于多目标优化的移动机器人避障算法

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上海交通大学学报 2012年第2期46卷 213-216页

作者：杨晶东杨敬辉蔡则苏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航... 详细信息

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

关键词：多目标优化模糊行为融合死锁避障平滑性

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一种Markov模型在协同克里格中的新应用

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计算机工程与应用 2012年第20期48卷 28-31页

作者：张挺杜奕上海电力学院计算机与信息工程学院上海200090 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

协同区域化线性模型(LMC)和最初的Markov模型(MM1)被协同克里格用于融合软硬数据。但是当硬数据定义在较小的空间尺度时,MM1并不适合。对于上述情况,提出一种改进的Markov模型(MM2)。MM2模型的屏蔽效应假设是指某个位置的软数据可以屏... 详细信息

协同区域化线性模型(LMC)和最初的Markov模型(MM1)被协同克里格用于融合软硬数据。但是当硬数据定义在较小的空间尺度时,MM1并不适合。对于上述情况,提出一种改进的Markov模型(MM2)。MM2模型的屏蔽效应假设是指某个位置的软数据可以屏蔽其他位置软数据对该位置硬数据的影响。实验结果表明,当硬数据定义在比软数据小的空间尺度时,MM2模型下的协同克里格方法有效。

关键词：协同克里格 Markov模型屏蔽效应硬数据软数据

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支持无线传感器网络多目标跟踪的聚类数据关联算法研究

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计算机科学 2012年第B06期39卷 24-27页

作者：朱晓钢杨兵许华杰湖北大学数学与计算机学院武汉430062 湖北大学教育学院武汉430062 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法,它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,但与其他有关数据关联算法相比,计算机开销大。基于聚类算法的联合... 详细信息

多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法,它不需要任何关于目标和杂波的先验信息,但与其他有关数据关联算法相比,计算机开销大。基于聚类算法的联合概率数据关联算法在联合概率数据关联算法的基础上,运用模式识别中的聚类思想对传感器所接收到的量测数据进行聚类,减少有效量测的数目,从而简化了有效矩阵,减少了原有算法的计算量。

关键词：传感器网络多目标跟踪联合概率数据关联聚类

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法制化——俄罗斯高等教育质量建设的走向

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上海第二工业大学学报 2012年第2期29卷 145-150页

作者：朱炎军上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

俄罗斯自20世纪90年代开始充分重视高等教育的发展,其中构建高等教育的质量保障体系成为重中之重。在此过程中,俄罗斯充分发挥了法律的作用,利用法律手段确定了保障的主体责任、建立了评估制度、确定了质量标准等。通过法律手段确定和... 详细信息

俄罗斯自20世纪90年代开始充分重视高等教育的发展,其中构建高等教育的质量保障体系成为重中之重。在此过程中,俄罗斯充分发挥了法律的作用,利用法律手段确定了保障的主体责任、建立了评估制度、确定了质量标准等。通过法律手段确定和完善高等教育质量保障体系成为俄罗斯高等教育发展的保证和趋势。

关键词：俄罗斯高等教育质量保障法制化

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面向教育云E-learning服务用户的信任评估

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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第S1期40卷 207-210页

作者：谭文安李景仙郝俊华上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京210016

基于用户主观性及其能力客观性分别提出了用户信任云评估模型及其能力信任评估模型,用户信任云模型使用期望、熵和超熵对具有随机性和模糊性的复杂实体进行主观信任评估;而用户能力评估模型在考虑能力对象和交互属性基础上综合评估用户... 详细信息

基于用户主观性及其能力客观性分别提出了用户信任云评估模型及其能力信任评估模型,用户信任云模型使用期望、熵和超熵对具有随机性和模糊性的复杂实体进行主观信任评估;而用户能力评估模型在考虑能力对象和交互属性基础上综合评估用户客观能力的信任度.结合这2种模型提出了用户综合信任评估模型,实验结果表明该评估模型能较好地实现教育云计算环境下E-learning服务用户综合信任评估.

关键词：电子学习服务信任评估教育云用户信任云模型能力信任评估模型用户综合信任评估

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“SOPC设计与应用”课程实验教学改革的实践与探索

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福建电脑 2012年第2期28卷 66-67页

作者：陈林魏淑桃石林祥上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

本文阐述了在SOPC设计与应用课程实验教学过程中进行改革与探索的一些经验,给出了课程现状、存在的问题,以及实验教学改革方法、思路。

关键词： SOPC设计与应用实践教学改革

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应用型本科“SOPC设计与应用”课程教学改革探索

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计算机教育 2012年第19期 82-85页

作者：陈林魏淑桃石林祥上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

针对传统的教学方法和教学模式难以适应应用型本科院校"SOPC设计与应用"课程教学要求的状况,分析教学改革的原则,阐述该课程新的教学内容体系、模块化实践教学体系和基于项目的成绩考核体系等教学改革。

关键词： SOPC设计与应用教学改革模块化实践教学

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软件工程专业服务外包人才培养模式

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计算机教育 2012年第1期 65-67页

作者：朱彬张世明王帅上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

软件外包产业正在蓬勃发展,探索适合软件服务外包发展有效的人才培养模式,是高校软件工程毕业生增加就业机会的重要途径。本文通过对软件服务外包人才需求状况的描述和分析,明确软件服务人才和软件工程的相关要素,探讨软件工程专业对软... 详细信息

软件外包产业正在蓬勃发展,探索适合软件服务外包发展有效的人才培养模式,是高校软件工程毕业生增加就业机会的重要途径。本文通过对软件服务外包人才需求状况的描述和分析,明确软件服务人才和软件工程的相关要素,探讨软件工程专业对软件服务外包人才的培养模式。

关键词：软件外包职业体验中心软件工程培养模式

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最小比率生成树的竞争决策算法

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计算机工程与应用 2012年第28期48卷 47-51页

作者：熊小华宁爱兵上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 上海理工大学管理学院上海200093

最小比率生成树是找出目标函数形式为两个线性函数比值最小的生成树,例如总代价与总收益比值最小的生成树。当不限制分母的符号时,这是一个NP-hard问题。在分析最小比率生成树数学性质的基础上,提出了最小比率生成树的竞争决策算法。为... 详细信息

最小比率生成树是找出目标函数形式为两个线性函数比值最小的生成树,例如总代价与总收益比值最小的生成树。当不限制分母的符号时,这是一个NP-hard问题。在分析最小比率生成树数学性质的基础上,提出了最小比率生成树的竞争决策算法。为了防止算法陷入局部最优,采用edge_exchange操作来增加算法的搜索范围。为了验证算法的有效性,采用无关和相关两种策略产生测试数据,并使用Delphi7.0实现了算法的具体步骤。

关键词：竞争决策算法生成树最小比率生成树降阶

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