检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量技术 2023年第24期46卷 157-163页

作者：宋绍京陆婷婷孙翔龚玉梅陈建上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209

为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次... 详细信息

为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。

关键词：复杂驾驶场景目标检测可行驶区域分割车道线检测小目标四任务目标检测

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基于性能约束的业务过程模型检索

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计算机集成制造系统 2019年第4期25卷 847-855页

作者：谭文安谢娜赵璐孙勇黄黎南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 江苏开放大学信息与机电工程学院江苏南京210017

大规模复杂组织如何快速地在模型库中找到用户所需的合适的过程模型是业务过程管理的一个关键性问题。针对该问题,提出了基于性能约束的过程模型检索方法。该方法首先将业务过程转换成广度优先拓扑序列,计算过程模型的相似度值,确定候选... 详细信息

大规模复杂组织如何快速地在模型库中找到用户所需的合适的过程模型是业务过程管理的一个关键性问题。针对该问题,提出了基于性能约束的过程模型检索方法。该方法首先将业务过程转换成广度优先拓扑序列,计算过程模型的相似度值,确定候选集,缩小了检索空间;然后对候选业务过程的运行时间、花费和人力资源三个性能分别进行计算,选出最优过程模型。最后,通过对比实验验证了所提方法的有效性。

关键词：业务过程检索性能约束广度优先搜索序列图编辑距离

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可证明安全的SM2盲适配器签名方案

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网络与信息安全学报 2024年第2期10卷 59-68页

作者：胡小明陈海婵上海第二工业大学计算机与信息工程学院人工智能研究院上海201209

适配器签名是近年来出现的新密码学原语,其基本思想是将签名过程与秘密值的揭示联系起来,通过将预签名适配为正式签名,使最终的签名结果和常规签名一致。预签名与正式签名可提取出一个秘密值,因此具有原子性,在区块链中拥有良好的应用... 详细信息

适配器签名是近年来出现的新密码学原语,其基本思想是将签名过程与秘密值的揭示联系起来,通过将预签名适配为正式签名,使最终的签名结果和常规签名一致。预签名与正式签名可提取出一个秘密值,因此具有原子性,在区块链中拥有良好的应用前景。但是适配器签名不具有匿名性,容易暴露交易参与者身份,在电子支付等隐私需求高的应用场景具有一定的局限性。为了解决这一问题,提出了新的盲适配器签名,系统模型和安全模型,在新系统模型的基础上提出了基于SM2签名算法的盲适配器签名方案,并基于SM2签名方案的不可伪造性和困难关系证明了该方案的安全性满足新提出的安全模型要求,即满足盲性、预签名可适配性、不可伪造性和证据可提取性。性能分析表明,在计算开销上,SM2盲适配器签名方案的总时间仅比SM2适配器签名方案增加了5.91 ms,与现有同类方案相比,该方案盲性更强且具有自主可控性,对于隐私要求高且需要采用国产密码算法的关键应用场景具有良好的应用价值。

关键词： SM2数字签名盲适配器签名原子性匿名性

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改进的无证书广义指定验证者聚合签名方案

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计算机科学 2017年第8期44卷 168-175页

作者：胡小明马闯斯桃枝蒋文蓉许华杰谭文安上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 广西大学计算机与电子信息学院南宁530004

无证书广义指定验证者聚合签名(CTL-ASWUDV)能有效解决签名者的隐私保护问题。针对最近指出的张玉磊等学者的CTL-ASWUDV方案构造无效且不满足两类敌手攻击的问题,提出了一个改进的CTL-ASWUDV方案(CTL-ASWUDV-1)。该方案在保持了原方案... 详细信息

无证书广义指定验证者聚合签名(CTL-ASWUDV)能有效解决签名者的隐私保护问题。针对最近指出的张玉磊等学者的CTL-ASWUDV方案构造无效且不满足两类敌手攻击的问题,提出了一个改进的CTL-ASWUDV方案(CTL-ASWUDV-1)。该方案在保持了原方案中聚合签名长度和双线性配对数固定的优点的同时,有效克服了两类敌手的攻击。进一步提出了一个更加高效的CTL-ASWUDV方案(CTL-ASWUDV-2)。在随机预言机模型下,证明该方案的安全性可规约为CDH问题。同时,该方案与目前已有的同类方案相比具有如下优势:单个签名和聚合签名无需双线性配对运算,而且聚合签名验证所需的双线性配对数量与签名人数无关,与单个签名验证数量相当,都是1个配对运算;聚合签名长度和指定验证者签名长度与签名人数无关,与单个签名长度相当,都是固定的1个元素,大大节省了网络带宽。

关键词：网络安全无证书签名聚合签名指定验证者签名双线性配对

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一种有效的移动机器人行为融合避障方法

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机械工程学报 2012年第5期48卷 10-14页

作者：杨晶东蔡则苏杨敬辉上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目... 详细信息

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目标优化避障算法,该算法把避障过程划分为3种动作行为融合过程,通过赋予行为函数不同的权重,实时动态改变不同动作行为的输出比率。不是获得当前时刻最优解或最优路径,而是仅获得当前时刻的最有效解、最满意路径。从理论上分析并证明多行为输出避障导航系统的有效性和鲁棒性。试验表明该算法可以在确保移动机器人避障过程的实时性和鲁棒性前提下有效地提高避障过程的灵活性和安全性。

关键词：多目标优化行为融合死锁避障可靠性

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基于自适应遗传算法和多条带策略的排样方法研究

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计算机科学 2016年第4期43卷 274-278,317页

作者：许华杰檀洪森胡小明广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

针对现代工业工艺生产中普遍存在的矩形件排样优化问题,在遗传算法的主要环节应用性能较优的算子对矩形件排样序列进行了求解,并运用交叉概率和变异概率能自适应调整的方法来提高遗传算法的收敛速度及稳定性。提出了满足工艺生产切割要... 详细信息

针对现代工业工艺生产中普遍存在的矩形件排样优化问题,在遗传算法的主要环节应用性能较优的算子对矩形件排样序列进行了求解,并运用交叉概率和变异概率能自适应调整的方法来提高遗传算法的收敛速度及稳定性。提出了满足工艺生产切割要求的多条带策略,辅以最低水平线算法的择优插入策略对矩形件序列进行解码。实验结果表明,与分层策略相比,所提出的排样方法不仅能得到更高、更稳定的板材利用率,而且还能提高工艺生产的效率并降低生产的时间成本,具有重要的现实意义。

关键词：自适应遗传算法矩形件排样多条带策略最低水平线算法板材利用率

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基于数据流传播路径学习的智能合约时间戳漏洞检测

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软件学报 2024年第5期35卷 2325-2339页

作者：张卓刘业鹏薛建新鄢萌陈嘉弛毛晓光广州商学院信息技术与工程学院广东广州510700 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海200127 重庆大学大数据与软件学院重庆401331 中山大学软件工程学院广东珠海519082

智能合约是一种被大量部署在区块链上的去中心化的应用.由于其具有经济属性,智能合约漏洞会造成潜在的巨大经济和财产损失,并破坏以太坊的稳定生态.因此,智能合约的漏洞检测具有十分重要的意义.当前主流的智能合约漏洞检测方法(诸如Oye... 详细信息

智能合约是一种被大量部署在区块链上的去中心化的应用.由于其具有经济属性,智能合约漏洞会造成潜在的巨大经济和财产损失,并破坏以太坊的稳定生态.因此,智能合约的漏洞检测具有十分重要的意义.当前主流的智能合约漏洞检测方法(诸如Oyente和Securify)采用基于人工设计的启发式算法,在不同应用场景下的复用性较弱且耗时高,准确率也不高.为了提升漏洞检测效果,针对智能合约的时间戳漏洞,提出基于数据流传播路径学习的智能合约漏洞检测方法Scruple.所提方法首先获取时间戳漏洞的潜在的数据传播路径,然后对其进行裁剪并利用融入图结构的预训练模型对传播路径进行学习,最后对智能合约是否具有时间戳漏洞进行检测.相比而言,Scruple具有更强的漏洞捕捉能力和泛化能力,传播路径学习的针对性强,避免了对程序整体依赖图学习时造成的层次太深而无法聚焦漏洞的问题.为了验证Scruple的有效性,在真实智能合约的数据集上,开展Scruple方法与13种主流智能合约漏洞检测方法的对比实验.实验结果表明,Scruple在检测时间戳漏洞上的准确率,召回率和F1值分别可以达到0.96,0.90和0.93,与13种当前主流方法相比,平均相对提升59%,46%和57%,从而大幅提升时间戳漏洞的检测能力.

关键词：智能合约时间戳漏洞漏洞检测数据流传播路径预训练

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基于多目标优化的移动机器人避障算法

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上海交通大学学报 2012年第2期46卷 213-216页

作者：杨晶东杨敬辉蔡则苏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航... 详细信息

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

关键词：多目标优化模糊行为融合死锁避障平滑性

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基于改进花朵授粉算法的Web服务组合优化

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计算机工程 2020年第12期46卷 67-72页

作者：谭文安吴嘉凯南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

对于大量功能相似而服务质量不同的Web服务,服务组合优化可使其满足客户不同需求并被广泛应用,但现有Web服务组合优化方法普遍存在搜索效率低和寻优不精准的问题。为此,提出一种改进的花朵授粉算法,通过实现全局搜索和局部搜索的动态转... 详细信息

对于大量功能相似而服务质量不同的Web服务,服务组合优化可使其满足客户不同需求并被广泛应用,但现有Web服务组合优化方法普遍存在搜索效率低和寻优不精准的问题。为此,提出一种改进的花朵授粉算法,通过实现全局搜索和局部搜索的动态转换,促进种群优化。将差分进化算法的变异和交换操作加入到花朵授粉算法中,增强花朵的有效性和多样性,同时利用贪心策略选择适应度值高的花朵,加快算法收敛速度,增强其寻优能力。实验结果表明,与DE、KDE、FPA和EFPA算法相比,该算法在求解服务组合问题上具有更快的收敛速度和更好的寻优性能。

关键词：花朵授粉算法差分进化 Web服务组合服务质量全局优化

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Tough型约束下的频繁闭项集挖掘

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计算机工程与设计 2006年第11期27卷 2041-2043,2048页

作者：沙俐敏杨淑珍上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 上海第二工业大学机电工程学院上海201209

回顾了常见的关联规则算法,关注频繁闭项集这一非常有发展前途的方法。在综合Tough型约束与频繁闭项集的基础上,提出了关联规则的一种新算法——基于Tough型约束的频繁闭项集挖掘算法(TC-based FCIM Algorithm),分析了算法中选择过程和... 详细信息

回顾了常见的关联规则算法,关注频繁闭项集这一非常有发展前途的方法。在综合Tough型约束与频繁闭项集的基础上,提出了关联规则的一种新算法——基于Tough型约束的频繁闭项集挖掘算法(TC-based FCIM Algorithm),分析了算法中选择过程和过滤过程这两个重要过程的先后顺序。

关键词：数据挖掘联规则频繁闭项集支持度 Tough型约束

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