检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科技论文 2023年第11期18卷 1244-1249页

作者：康亮徐杨尹丽华上海第二工业大学工程训练与创新教育中心上海201209 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

针对群组机器人搜索时难以得到全部全局信息的问题,提出邻域粒子对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行改进。对于机器人组群中的粒子,设定了机器人的速度限制,根据任务的解决程度,可以弹性改变机器人粒子的前进速度... 详细信息

针对群组机器人搜索时难以得到全部全局信息的问题,提出邻域粒子对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行改进。对于机器人组群中的粒子,设定了机器人的速度限制,根据任务的解决程度,可以弹性改变机器人粒子的前进速度。为实现在实际环境中使用PSO算法,将粒子的拓扑空间替换为搜索空间,使得群组机器人可以应用改进后的PSO算法完成既定的搜索任务。设计了一套含有8个指标的算法评价体系,通过100次的3种不同类型搜索任务求解,对比不同的算法和指标,实验结果证明了提出的PSO算法在群组机器人搜索任务中的适用性和有效性。

关键词：群组机器人粒子群优化(PSO)算法搜索任务邻域粒子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动边缘计算中安全信息流建模与分析

引用

计算机工程 2022年第5期48卷 35-42,52页

作者：谢娜谭文安曹彦赵璐南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 许昌学院信息工程学院河南许昌461000

在移动边缘计算中,移动终端身份存在复杂性和动态性,对于高安全领域的任务卸载,需要对被卸载的任务进行实时跟踪,及时发现滥用行为才能保证任务卸载的安全性。然而,现有方法多基于信任评估机制选择高信任度节点进行卸载,并没有关注该节... 详细信息

在移动边缘计算中,移动终端身份存在复杂性和动态性,对于高安全领域的任务卸载,需要对被卸载的任务进行实时跟踪,及时发现滥用行为才能保证任务卸载的安全性。然而,现有方法多基于信任评估机制选择高信任度节点进行卸载,并没有关注该节点自身发起的内部攻击问题。提出一种支持安全性分析的任务卸载方法。设计包含安全性分析的任务卸载流程,构建面向移动边缘计算的多级安全信息流模型,用于约束服务卸载、数据卸载和服务执行过程。在此基础上,基于偶图对任务卸载过程进行建模,构造标注迁移边的标号变迁系统,并利用模型检测技术验证是否满足相应的安全需求。案例分析和性能评估结果表明,该方法能够在秒级时间内预测任务卸载中的恶意行为,具有较好的可行性和有效性。

关键词：移动边缘计算任务卸载安全信息流模型偶图模型检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

增强上下文的错误定位技术

引用

软件学报 2019年第2期30卷 266-281页

作者：张卓谭庆平毛晓光雷晏常曦薛建新国防科技大学计算机学院湖南长沙410072 重庆大学大数据与软件学院重庆400044 信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学) 重庆400044 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海200127

错误定位就是寻找程序错误的位置.现有的错误定位方法大多利用测试用例的覆盖信息,以标识一组导致程序失效的可疑语句,却忽视了这些语句相互作用导致失效的上下文.因此,提出一种增强上下文的错误定位方法Context-FL,以构建上下文的方式... 详细信息

错误定位就是寻找程序错误的位置.现有的错误定位方法大多利用测试用例的覆盖信息,以标识一组导致程序失效的可疑语句,却忽视了这些语句相互作用导致失效的上下文.因此,提出一种增强上下文的错误定位方法Context-FL,以构建上下文的方式来优化错误定位性能.Context-FL利用动态切片技术构建数据与控制相关性的错误传播上下文,显示了导致失效的语句之间传播依赖关系;然后,基于可疑值度量来区分上下文片段中不同语句的可疑度;最后,Context-FL以标记可疑值的上下文作为定位结果.实验结果表明,Context-FL优于8种典型错误定位方法.

关键词：错误定位上下文动态切片 SFL 可疑值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

IPv6环境下移动服务流程的不确定性评估推荐技术研究

引用

通信学报 2018年第A01期39卷 151-161页

作者：杨晓贤张世明朱彬高洪皓上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 上海大学计算中心上海200444 上海上大海润信息系统有限公司上海200444

随着互联网的高速发展和移动终端设备的快速普及,传统服务流程向高实时、高可靠性的移动式服务组合方向发展。但由于网络地址呈爆发式增长,亟需IPv6技术来解决IPv4面临的地址短缺的问题。考虑到移动网络的服务资源位置变动性、网络连接... 详细信息

随着互联网的高速发展和移动终端设备的快速普及,传统服务流程向高实时、高可靠性的移动式服务组合方向发展。但由于网络地址呈爆发式增长,亟需IPv6技术来解决IPv4面临的地址短缺的问题。考虑到移动网络的服务资源位置变动性、网络连接的高频率不稳定性、服务资源的受限性会直接影响服务流程质量,研究支持移动环境的服务流程不确定性评估推荐方法,尤其是在IPv6环境下部署服务和组合服务,提出面向数据感知的移动服务流程服务质量描述方法。首先,从数据感知角度对服务流程的数据进行建模,定义不同结构的服务流程模型的非功能性性质计算方法。其次,基于皮尔逊相关系数计算用户与用户之间的关联度,改进天际线方法对服务流程推荐结果进行优选。再次,基于用户评分设置非功能性参数,提出服务流程非功能性归一化计算公式,从而实现推荐Top-k个服务流程。最后,结合实验分析证明该方法的可行性。

关键词：移动环境不确定性服务流程建模服务流程推荐

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应二进制灰狼算法的节点协同跟踪

引用

制造业自动化 2021年第4期43卷 19-23,34页

作者：王珂江潇潇王永琦江玉洁上海工程技术大学电子电气工程学院松江201620 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

针对大规模无线传感器网络中目标跟踪时的节点选择问题,为了满足跟踪精度和实时性的要求,提出了一种自适应二进制灰狼优化算法,用于求解基于条件后验克拉美-罗下界构建的节点选择优化模型。该算法采用非线性动态自适应收敛因子,同时引... 详细信息

针对大规模无线传感器网络中目标跟踪时的节点选择问题,为了满足跟踪精度和实时性的要求,提出了一种自适应二进制灰狼优化算法,用于求解基于条件后验克拉美-罗下界构建的节点选择优化模型。该算法采用非线性动态自适应收敛因子,同时引入基于V型函数的位置更新原则。仿真结果表明,该算法能够有效完成目标跟踪的节点选择任务,与二进制灰狼算法和二进制粒子群算法对比,自适应二进制灰狼算法在搜索能力和收敛速度上有更好的表现,能够在满足跟踪精度的同时有效提高跟踪的实时性。

关键词：无线传感器网络后验克拉美-罗下界改进二进制灰狼优化算法目标跟踪节点选择

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种Markov模型在协同克里格中的新应用

引用

计算机工程与应用 2012年第20期48卷 28-31页

作者：张挺杜奕上海电力学院计算机与信息工程学院上海200090 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

协同区域化线性模型(LMC)和最初的Markov模型(MM1)被协同克里格用于融合软硬数据。但是当硬数据定义在较小的空间尺度时,MM1并不适合。对于上述情况,提出一种改进的Markov模型(MM2)。MM2模型的屏蔽效应假设是指某个位置的软数据可以屏... 详细信息

协同区域化线性模型(LMC)和最初的Markov模型(MM1)被协同克里格用于融合软硬数据。但是当硬数据定义在较小的空间尺度时,MM1并不适合。对于上述情况,提出一种改进的Markov模型(MM2)。MM2模型的屏蔽效应假设是指某个位置的软数据可以屏蔽其他位置软数据对该位置硬数据的影响。实验结果表明,当硬数据定义在比软数据小的空间尺度时,MM2模型下的协同克里格方法有效。

关键词：协同克里格 Markov模型屏蔽效应硬数据软数据

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

两个无证书签名体制的安全性分析和改进

引用

小型微型计算机系统 2016年第10期37卷 2264-2268页

作者：胡小明刘琰许华杰王见张小军上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 广西大学计算机与电子信息学院广西530004 河北科技师范学院河北秦皇岛066004

无证书签名能有效解决密钥管理和密钥托管问题,它的这个优越特性使得它成为密码学研究的热点之一.然而许多提出的无证书签名方案都存在一些安全漏洞,使得这些方案不满足不为伪造的特性.对最近提出的两个高效的无证书签名方案进行了安全... 详细信息

无证书签名能有效解决密钥管理和密钥托管问题,它的这个优越特性使得它成为密码学研究的热点之一.然而许多提出的无证书签名方案都存在一些安全漏洞,使得这些方案不满足不为伪造的特性.对最近提出的两个高效的无证书签名方案进行了安全分析,分别指出这两个方案存在的两种安全攻击(1)公钥替换攻击;(2)一般伪造攻击.同时,针对这些问题提出了改进的方案,并对改进后的方案进行了安全和性能分析.分析显示,改进的方案在几乎不增加计算和通信代价的情况,能满足不为伪造的特性.因此,改进的方案相比原方案具有更好的执行效率.

关键词：密码学无证书签名代理盲签名密码分析公钥替换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OBE理念和PBL方法的嵌入式软件开发技术教学模式研究

引用

计算机产品与流通 2022年第2期 209-211页

作者：石林祥贺海晖上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海第二工业大学计算机与信息工程学院

嵌入式软件开发技术是本校面向计算机科学与技术专业开设的一门专业课，该课程具有知识点多、学分少、应用性强的特点，传统考核方式单一等问题。为了解决上述问题，本文提出了基于PBL方法进行教学组织、按照OBE理念进行课程评价的教学... 详细信息

嵌入式软件开发技术是本校面向计算机科学与技术专业开设的一门专业课，该课程具有知识点多、学分少、应用性强的特点，传统考核方式单一等问题。为了解决上述问题，本文提出了基于PBL方法进行教学组织、按照OBE理念进行课程评价的教学模式，融合传统课堂、超星在线平台、睿亚训实践教学云博平台构建课程知识库、典型应用库、综合性应用库，从而实现提高学生的自主学习、解决复杂工程问题能力，探索了一种行之有效的课程评价模式。

关键词： OBE PBL 课程目标达成评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AHP法的智慧社区环境质量评价体系研究

引用

上海第二工业大学学报 2019年第3期36卷 188-194页

作者：谭文安王政权上海第二工业大学计算机与信息工程学院

社区是社会组成的最基本组织机构,是城镇居民生活的基本场所,社区环境与居民的身心健康息息相关,如何评价社区环境质量好坏?层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)是对于难以完全定量的复杂系统做出决策的模型和方法,适用于分层... 详细信息

社区是社会组成的最基本组织机构,是城镇居民生活的基本场所,社区环境与居民的身心健康息息相关,如何评价社区环境质量好坏?层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)是对于难以完全定量的复杂系统做出决策的模型和方法,适用于分层交错评价指标的目标系统,且目标值难于定量描述的决策问题。智慧社区环境质量各评价指标间的权重并不具有直接可比性,无法给出定量结果,因此利用专家调查法判断各指标之间的重要程度,才能合理给出各个指标的权重。针对现阶段社区环境治理缺乏决策依据、居民参与度低的问题,采用大数据挖掘与统计分析方法筛选评价指标,基于AHP法,从社区生态环境、基础建设、公共服务、节能减排4个方面构建智慧社区的环境质量评价体系,为建设环境友好型智慧社区提供依据。采用模糊综合评价法进行相关案例分析,探讨社区环境治理的策略,对社区与时俱进具有很好的指导意义。

关键词：社区环境层次分析法评价体系模糊综合评价

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种有效的车道线识别与偏道预警方法

引用

控制工程 2011年第2期18卷 248-253页

作者：杨晶东杨敬辉朴松昊上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

室外自然光照条件下进行车道线检测时,光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响。为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法。该方法通过实时动态调解视频源参数(白平衡、Gamma值)等适应室外光照环境... 详细信息

室外自然光照条件下进行车道线检测时,光照强度和视野角度变化常常会对识别的结果产生较大影响。为此提出了一种基于自适应视频源参数调解的车道线实时检测方法。该方法通过实时动态调解视频源参数(白平衡、Gamma值)等适应室外光照环境。采用Ada-boost算法训练分类器获得感兴趣车道线区域图像,有效地缩小了图像处理范围,减少了运算量。提出了一种基于冒泡排序法的哈夫变换方法,在边缘检测过程中有效地过滤背景噪声,提高车道线检测的鲁棒性。实验表明视频源参数动态调解算法可以适应各种室内、外自然光照条件,提高了车道线识别精度。车道线中心线和侧向距离偏差检测及预警过程能够及时给出预誓信息,有效地避免了高速行驶的自主车辆偏道现象。

关键词：视频源参数 Gamma值白平衡哈夫变换偏道预警

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：