检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2007年第S2期14卷 95-97页

作者：刘敏谈进上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 上海第二工业大学电子电气学院上海201209

对维持阻塞型触发器去抖电路的优越性能进行了探讨,对于某些缺少硬件去抖电路的EDA设备,用插入软件的方法有效地解决手动触发开关抖动的干扰。相对于RS与非门触发器为主的电路而言,维持阻塞型D触发器去抖电路具有速度快、可扩充性好等... 详细信息

对维持阻塞型触发器去抖电路的优越性能进行了探讨,对于某些缺少硬件去抖电路的EDA设备,用插入软件的方法有效地解决手动触发开关抖动的干扰。相对于RS与非门触发器为主的电路而言,维持阻塞型D触发器去抖电路具有速度快、可扩充性好等优点。所提出的方法已经得到实践验证。

关键词：去抖电路维持阻塞D触发器 RS与非门触发器

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背景重建的运动目标分割改进算法

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计算机工程与应用 2009年第27期45卷 157-159页

作者：李小俊姚驰甫上海工商外国语学院计算机系上海201300 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

提出了基于背景重建的运动目标分割改进算法。首先使用多帧差获得初次的背景和前景分离,使用前后多帧差重合部分的合并作为当前帧的运动对象,并通过形态膨胀操作消除二值模板中的空洞,得到该帧的并不精确的初次运动目标掩膜。通过掩膜... 详细信息

提出了基于背景重建的运动目标分割改进算法。首先使用多帧差获得初次的背景和前景分离,使用前后多帧差重合部分的合并作为当前帧的运动对象,并通过形态膨胀操作消除二值模板中的空洞,得到该帧的并不精确的初次运动目标掩膜。通过掩膜获得稳定的累积背景。通过得到的背景差和帧间差相结合制定判断原则,获得精确的运动目标掩膜,从而对运动目标进行分割。实验表明该算法对于较大面积的运动目标,或者当摄像机拍摄方向与目标运动方向一致的情形下都可以得到较准确的效果。

关键词：背景重建运动目标分割背景差帧间差

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一种基于并行SNESIM的空间数据重建方法

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计算机研究与发展 2015年第6期52卷 1431-1442页

作者：张挺杜奕黄涛李雪上海电力学院计算机科学与技术学院上海200090 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 中国科学技术大学工程科学学院近代力学系合肥230027

空间数据的应用领域正在不断扩大.数据插值可以有效重建空间未知数据.数据插值就是一个数据再生的过程,即由原始数据再生出具有更高分辨率的数据.插值方法分为"确定"性插值和"不确定"性插值方法.不确定性插值方法... 详细信息

空间数据的应用领域正在不断扩大.数据插值可以有效重建空间未知数据.数据插值就是一个数据再生的过程,即由原始数据再生出具有更高分辨率的数据.插值方法分为"确定"性插值和"不确定"性插值方法.不确定性插值方法的不确定性一方面表现在选用的插值方式具有随机性,另一方面表现在插值参数的选取和确定需要依赖于概率统计原则.多点随机模拟法(multiple-point simulation,MPS)是实现空间数据不确定插值重建的重要手段.单一标准方程模拟(single normal equation simulation,SNESIM)作为一种常用的MPS方法,目前已经用于多个领域的离散型空间数据三维重建.但是由于SNESIM给CPU和内存带来的负荷较大,大大限制了其实际应用.为了克服这种局限性,基于统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)实现SNESIM的并行化,并在计算训练图像(training image,TI)熵的基础上选择合适的数据模板尺寸;同时,通过整合软硬数据提高重建质量.与以往基于CPU的重建方法相比,基于CUDA的SNESIM并行算法显示出更好的空间数据重建效率.

关键词：空间数据多点随机模拟统一计算设备架构熵软数据

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改进的无证书广义指定验证者聚合签名方案

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计算机科学 2017年第8期44卷 168-175页

作者：胡小明马闯斯桃枝蒋文蓉许华杰谭文安上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209 广西大学计算机与电子信息学院南宁530004

无证书广义指定验证者聚合签名(CTL-ASWUDV)能有效解决签名者的隐私保护问题。针对最近指出的张玉磊等学者的CTL-ASWUDV方案构造无效且不满足两类敌手攻击的问题,提出了一个改进的CTL-ASWUDV方案(CTL-ASWUDV-1)。该方案在保持了原方案... 详细信息

无证书广义指定验证者聚合签名(CTL-ASWUDV)能有效解决签名者的隐私保护问题。针对最近指出的张玉磊等学者的CTL-ASWUDV方案构造无效且不满足两类敌手攻击的问题,提出了一个改进的CTL-ASWUDV方案(CTL-ASWUDV-1)。该方案在保持了原方案中聚合签名长度和双线性配对数固定的优点的同时,有效克服了两类敌手的攻击。进一步提出了一个更加高效的CTL-ASWUDV方案(CTL-ASWUDV-2)。在随机预言机模型下,证明该方案的安全性可规约为CDH问题。同时,该方案与目前已有的同类方案相比具有如下优势:单个签名和聚合签名无需双线性配对运算,而且聚合签名验证所需的双线性配对数量与签名人数无关,与单个签名验证数量相当,都是1个配对运算;聚合签名长度和指定验证者签名长度与签名人数无关,与单个签名长度相当,都是固定的1个元素,大大节省了网络带宽。

关键词：网络安全无证书签名聚合签名指定验证者签名双线性配对

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适用于WSN的DV签名和密钥协商机制

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计算机工程与设计 2017年第10期38卷 2660-2664,2677页

作者：刘琰胡小明徐晓林谭文安上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

为解决无线传感器网络(WSN)资源受限的问题,基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA),提出一个适用于WSN的指定验证者(DV)签名方案(DV-ECDSA),使只有指定的节点才能验证消息的有效性和正确性,保护信息发送节点的隐私。采用分叉定理,证明DV-ECDS... 详细信息

为解决无线传感器网络(WSN)资源受限的问题,基于椭圆曲线数字签名算法(ECDSA),提出一个适用于WSN的指定验证者(DV)签名方案(DV-ECDSA),使只有指定的节点才能验证消息的有效性和正确性,保护信息发送节点的隐私。采用分叉定理,证明DV-ECDSA方案的安全性。基于ECDSA和DV-ECDSA,提出一种能在任意两个节点间建立共享密钥的密钥协商机制,采用数字签名思想分析机制的安全性。与现有的同类方案比较结果表明,该方案具有接近于ECDSA的优越性能,能满足能量、计算能力有限的WSN环境。

关键词：密码学椭圆曲线密码密钥协商无线传感器网络指定验证者签名

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一种有效的移动机器人行为融合避障方法

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机械工程学报 2012年第5期48卷 10-14页

作者：杨晶东蔡则苏杨敬辉上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目... 详细信息

移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出现为了获得最优解或最优路径而导致死锁或震荡现象。引进多目标优化理论,提出一种基于动态区间权重的多目标优化避障算法,该算法把避障过程划分为3种动作行为融合过程,通过赋予行为函数不同的权重,实时动态改变不同动作行为的输出比率。不是获得当前时刻最优解或最优路径,而是仅获得当前时刻的最有效解、最满意路径。从理论上分析并证明多行为输出避障导航系统的有效性和鲁棒性。试验表明该算法可以在确保移动机器人避障过程的实时性和鲁棒性前提下有效地提高避障过程的灵活性和安全性。

关键词：多目标优化行为融合死锁避障可靠性

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加权路网空间中动态聚集最近邻居查询算法

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计算机应用 2023年第7期43卷 2026-2033页

作者：陈方疏张为胡小明张宇飞孟宪凯石林祥上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

聚集最近邻居(ANN)查询作为空间数据库的经典问题在网络链路结构优化、物流集散点选址、共享汽车服务等方面有着重要的意义,能有效促进物流、移动互联网行业以及运筹学等领域的发展。现有的研究存在如下不足:缺少针对大规模动态路网数... 详细信息

聚集最近邻居(ANN)查询作为空间数据库的经典问题在网络链路结构优化、物流集散点选址、共享汽车服务等方面有着重要的意义,能有效促进物流、移动互联网行业以及运筹学等领域的发展。现有的研究存在如下不足:缺少针对大规模动态路网数据的高效索引结构,在数据点位置实时移动以及路网权重动态更新的场景下算法的查询效率较低。针对上述不足,提出动态场景下的ANN查询算法。首先利用G-tree作为路网索引,提出将四叉树和k-d树等空间索引结构与增量欧氏空间限制(IER)算法结合起来的剪枝方法,以完成静态空间下的ANN查询;随后针对动态场景下数据点位置频繁更新的问题,加入时间窗口及安全区域更新策略,以减少算法的重复计算次数,实验结果表明效率能提高8%~85%;最后针对路网权重变化的ANN查询问题,提出两个基于校正的连续查询方法,在历史查询结果的基础上,根据权重变化的增量来得到当前的查询结果,在某些场景中能够有效降低50%左右的误差。理论研究和实验结果表明,所提算法能够高效并且较为准确地解决动态场景下的ANN查询问题。

关键词：聚集最近邻居查询路网加权空间动态查询空间索引

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基于自适应遗传算法和多条带策略的排样方法研究

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计算机科学 2016年第4期43卷 274-278,317页

作者：许华杰檀洪森胡小明广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 上海第二工业大学计算机与信息工程学院上海201209

针对现代工业工艺生产中普遍存在的矩形件排样优化问题,在遗传算法的主要环节应用性能较优的算子对矩形件排样序列进行了求解,并运用交叉概率和变异概率能自适应调整的方法来提高遗传算法的收敛速度及稳定性。提出了满足工艺生产切割要... 详细信息

针对现代工业工艺生产中普遍存在的矩形件排样优化问题,在遗传算法的主要环节应用性能较优的算子对矩形件排样序列进行了求解,并运用交叉概率和变异概率能自适应调整的方法来提高遗传算法的收敛速度及稳定性。提出了满足工艺生产切割要求的多条带策略,辅以最低水平线算法的择优插入策略对矩形件序列进行解码。实验结果表明,与分层策略相比,所提出的排样方法不仅能得到更高、更稳定的板材利用率,而且还能提高工艺生产的效率并降低生产的时间成本,具有重要的现实意义。

关键词：自适应遗传算法矩形件排样多条带策略最低水平线算法板材利用率

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基于多目标优化的移动机器人避障算法

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上海交通大学学报 2012年第2期46卷 213-216页

作者：杨晶东杨敬辉蔡则苏上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航... 详细信息

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

关键词：多目标优化模糊行为融合死锁避障平滑性

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基于CCD的智能车寻迹方法

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东华大学学报（自然科学版） 2008年第6期34卷 728-731页

作者：郑建立黄丽佳葛鹏飞柳翔飞东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路... 详细信息

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.

关键词：智能车电荷耦合器件(CCD) 自主寻迹路径识别

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