检索结果-内蒙古大学图书馆

第25届中国过程控制会议

作者：何成陈抱雪吕婵上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海第二工业大学机电工程学院

本文分析了基于视觉伺服的螺丝自动插入拧紧系统。自制了一套螺丝可视化拧紧装置,电动螺丝刀采用机械手和十字滑台定位,通过摄像头检测插入位置,利用控制算法监控插入过程。实验表明:螺丝能够精确插入、拧紧,工件的装配精度得到了较大... 详细信息

本文分析了基于视觉伺服的螺丝自动插入拧紧系统。自制了一套螺丝可视化拧紧装置,电动螺丝刀采用机械手和十字滑台定位,通过摄像头检测插入位置,利用控制算法监控插入过程。实验表明:螺丝能够精确插入、拧紧,工件的装配精度得到了较大提高。

关键词：视觉伺服螺丝装配

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代理盲签名和多重代理盲签名的安全性分析

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计算机工程 2013年第2期39卷 160-163页

作者：胡小明杨寅春王见刘琰上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

王国瞻等人(计算机工程,2010年第3期和第8期)分别对谷利泽等人提出的代理盲签名方案和Lu等人提出的多重代理盲签名方案进行攻击,指出这2个方案不满足盲性。针对王国瞻等人对谷利泽等人和Lu等人方案的可追踪性攻击问题,指出王国瞻等人的... 详细信息

王国瞻等人(计算机工程,2010年第3期和第8期)分别对谷利泽等人提出的代理盲签名方案和Lu等人提出的多重代理盲签名方案进行攻击,指出这2个方案不满足盲性。针对王国瞻等人对谷利泽等人和Lu等人方案的可追踪性攻击问题,指出王国瞻等人的攻击是无效的,并采用构造方法证明代理签名人不能根据已有的信息追踪到签名。分析结果证明,王国瞻等人的攻击无效,谷利泽等人的方案和Lu等人的方案仍然满足盲性,是不可追踪的。

关键词：代理盲签名多重代理盲签名盲签名盲性不可伪造性不可追踪性

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基于模型的若干逻辑边界覆盖测试准则

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计算机科学 2013年第11A期40卷 109-114页

作者：李丽萍李兴森上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209 浙江大学宁波理工学院管理学院宁波315100

鉴于现有的基于规约的逻辑覆盖测试准则很少考虑到边界情况,对边界值分析法进行形式化,提出了一系列基于模型的逻辑边界覆盖测试准则。结果表明,相对于传统的逻辑覆盖测试准则,满足这些测试准则生成的测试用例能检测出系统更多的错误,... 详细信息

鉴于现有的基于规约的逻辑覆盖测试准则很少考虑到边界情况,对边界值分析法进行形式化,提出了一系列基于模型的逻辑边界覆盖测试准则。结果表明,相对于传统的逻辑覆盖测试准则,满足这些测试准则生成的测试用例能检测出系统更多的错误,既满足相应的逻辑覆盖测试准则,又能检测系统的边界情况。

关键词：软件测试测试准则逻辑表达式边界测试测试用例

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基于线性降维方法的蛋白质四级结构类型预测

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上海第二工业大学学报 2013年第1期30卷 12-17页

作者：王彤杨志珍曹晓夏上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

提出一种新的能依据蛋白质序列自动地识别被查询蛋白质的四级结构类型的方法。首先采用伪特定位点记分矩阵方法(PsePSSM)提取蛋白质序列的特征。采用这种方法提取出的特征能尽可能多地反映蛋白质序列的原始信息如顺序和进化等信息。但... 详细信息

提出一种新的能依据蛋白质序列自动地识别被查询蛋白质的四级结构类型的方法。首先采用伪特定位点记分矩阵方法(PsePSSM)提取蛋白质序列的特征。采用这种方法提取出的特征能尽可能多地反映蛋白质序列的原始信息如顺序和进化等信息。但随之产生的问题是特征维数很高,使得预测系统复杂化。因此,引入线性维数约简算法最大方差映射方法(MVP),它可以从高维的特征空间中提取出低维的关键特征。最后,在约简后的特征上再应用分类算法预测未知蛋白质的四级结构。试验结果表明,采用降维方法不但使得预测系统得到简化,同时还提高了分类性能。

关键词：蛋白质四级结构同源寡聚蛋白质分类降维

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一个具有消息恢复的指定验证者的代理盲签名方案

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上海第二工业大学学报 2013年第2期30卷 86-92页

作者：胡小明刘琰杨寅春王见徐晓林上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

针对最近提出的若干具有消息恢复的指定验证者的盲签名方案,提出对这些方案的安全性分析。分析显示,这些方案都是不安全的,均不满足不可伪造性,攻击者能任意伪造签名。因此,这些方案都不能应用到如电子投票、电子货币等实际系统中。为... 详细信息

针对最近提出的若干具有消息恢复的指定验证者的盲签名方案,提出对这些方案的安全性分析。分析显示,这些方案都是不安全的,均不满足不可伪造性,攻击者能任意伪造签名。因此,这些方案都不能应用到如电子投票、电子货币等实际系统中。为了克服这些缺陷,提出了一个改进的具有消息恢复的代理盲签名方案,并对方案的安全性和有效性进行了分析。分析显示,提出的方案不仅安全而且有效。

关键词：密码学盲签名代理盲签名消息恢复指定验证者安全分析

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车辆自组织网络的仿真研究

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上海第二工业大学学报 2013年第1期30卷 6-11页

作者：陈林石林祥孔亮亮上海第二工业大学计算机与信息学院上海201209

因车辆自组织网络巨大的应用潜力而日益受到学术界和产业界的重视,现已成为一个研究热点。但是因为其自身的特点,在研究过程中,真实的室外试验受到条件限制而难以进行,所以仿真成为最主要的分析验证手段之一。但是,单个的交通仿真和网... 详细信息

因车辆自组织网络巨大的应用潜力而日益受到学术界和产业界的重视,现已成为一个研究热点。但是因为其自身的特点,在研究过程中,真实的室外试验受到条件限制而难以进行,所以仿真成为最主要的分析验证手段之一。但是,单个的交通仿真和网络仿真都难以实现完整、真实的仿真分析。分析研究了基于SUMO、MOVE和NS2的仿真框架、流程,并且以实际的曼哈顿地图数据为实例,对经典的AODV协议进行了仿真分析。仿真结果表明车辆自组织网络和一般自组织网络的差异,传统的路由方法在车辆自组织网络中并不适用,需要开发新的网络架构和方法,提高车辆自组织网络的性能。

关键词：车辆自组织网络仿真性能分析真实场景交通

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基于模糊聚类的自然语言语义特征

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2013年第1期32卷 81-84页

作者：毛婷杨敬辉杨晶东上海第二工业大学国际交流学院上海201209 上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

针对复杂语境下自然语言语义特征提取、匹配精度和实时性较差的问题,提出了模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条... 详细信息

针对复杂语境下自然语言语义特征提取、匹配精度和实时性较差的问题,提出了模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条件全局最优语义特征,把所有语义特征进行分类,并给出分类依据.研究结果表明:此语义特征匹配算法在未知语境环境、语义特征频繁变化的环境具有很强的鲁棒性,能够在自然语言处理过程中实时准确识别段落中的语义特征.

关键词：模糊聚类单亲遗传局部最优特征匹配语义特征模板匹配隶属度函数免疫平衡

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自然语义特征的模糊聚类分析

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兰州理工大学学报 2013年第5期39卷 89-93页

作者：毛婷杨敬辉杨晶东上海第二工业大学人文与国际交流学院上海210209 上海第二工业大学经济与管理学院上海210209 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

根据自然语言语义特征提取、匹配的实时性和准确性要求,提出模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条件全局最优语义... 详细信息

根据自然语言语义特征提取、匹配的实时性和准确性要求,提出模糊聚类、单亲遗传搜索匹配算法相结合的新方法,通过对候选特征点进行模糊聚类处理,使其分布在高斯差分图像的灰度轮廓线边缘,利用单亲遗传算法找到满足约束条件全局最优语义特征,并把所有语义特征进行分类,给出分类依据.试验证明,此语义特征匹配算法在未知语境环境、语义特征频繁变化的环境具有很强的鲁棒性,能够在自然语言处理过程中实时准确识别段落中的语义特征.

关键词：模糊聚类单亲遗传算法特征匹配语义特征

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视觉导航有穷自动机在自然语言状态中的应用

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黑龙江大学自然科学学报 2013年第2期30卷 276-280页

作者：杨晶东杨敬辉上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海第二工业大学经济管理学院

室内移动机器人自主导航是一系列自然语言状态与动作转换结果,有效地控制和描述机器人状态和动作转换是自主导航过程的关键。本文首先利用视觉传感器获取障碍物YUV色彩空间信息,采用区域增长法识别障碍物连通域,将机器人状态以及控制指... 详细信息

室内移动机器人自主导航是一系列自然语言状态与动作转换结果,有效地控制和描述机器人状态和动作转换是自主导航过程的关键。本文首先利用视觉传感器获取障碍物YUV色彩空间信息,采用区域增长法识别障碍物连通域,将机器人状态以及控制指令转化为抽象的形式符号并建立状态转移函数,进而建立基于视觉导航机器人有穷自动机模型。实验结果表明,该方法能平滑、准确地完成自然语言状态下的机器人自主导航过程,具有较高的实时性和鲁棒性。

关键词：自然语言有穷自动机状态转移函数移动机器人

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多假设跟踪的移动机器人SLAM算法

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2013年第8期32卷 1107-1111页

作者：杨敬辉杨晶东上海第二工业大学经济与管理学院上海201209 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时... 详细信息

针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时产生环境的栅格地图,并且随着机器人的位姿变化实时更新.研究结果表明:此算法不仅能够较好地创建环境地图,而且能够有效解决机器人"绑架"问题,提高自主定位精度.

关键词：多假设定位同时定位和地图创建比例尺度不变特征仿射不变特征特征提取位姿估计最优位姿位姿不确定

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