检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 2025年第4期57卷 116-130页

作者：赵显文莫轩东夏铭远胡小锋上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室(上海交通大学) 上海200240

为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络... 详细信息

为解决多加工特征交叉下的特征定位问题,提高复杂零件加工特征识别性能,提出实例分割框架下的加工特征识别方法Brep3pNet。首先,基于三维模型的边界表示,提取面点云、面邻接图等几何与拓扑数据,构建三维模型的图表示,利用点云学习网络以及图神经网络学习三维模型面级嵌入表示。其次,提出概率位置编码方法,引入位置先验信息将三维模型各面编码为与空间位置相关的三元高斯分布,基于Bhattacharyya核度量面间相似性,以实现加工特征的面级定位,生成候选实例。最后,设计得分网络用于预测实例生成质量,以此指导实例间的非极大抑制,去除冗余特征实例,获得最终加工特征识别结果。本研究在MFCAD、MFCAD++、MFInstSeg和合成的回转类零件数据集等4个多特征数据集上对所提方法进行评估。研究结果表明:Brep3pNet相较于其他先进方法具有更好的特征定位能力,可以通过轻量的模型参数实现最优的特征识别准确率,展现了所提方法在相交特征识别上的应用潜力。

关键词：加工特征识别实例分割点云图神经网络概率编码

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雾化性能预测驱动的航空发动机燃油喷嘴选配

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哈尔滨工业大学学报 2024年第12期56卷 105-115页

作者：程祥辉胡志星张亚辉胡小锋刘跃雄上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国航发南方工业有限公司湖南株洲412002 上海交通大学海洋装备研究院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室(上海交通大学) 上海200240

为减少航空发动机燃油喷嘴装配中的反复拆卸重装,提高一次装配成功率,提出了一种基于雾化性能预判的关键零部件选配方法。首先,基于喷嘴历史装配数据构建喷嘴几何精度-雾化性能实例库;然后,考虑到样本空间大小和喷嘴几何精度波动较大、... 详细信息

为减少航空发动机燃油喷嘴装配中的反复拆卸重装,提高一次装配成功率,提出了一种基于雾化性能预判的关键零部件选配方法。首先,基于喷嘴历史装配数据构建喷嘴几何精度-雾化性能实例库;然后,考虑到样本空间大小和喷嘴几何精度波动较大、一致性差的影响,采用自适应综合过采样方法对样本空间进行扩充,同时利用改进的K-means聚类算法对连续属性离散化处理;最后,通过关联规则挖掘算法建立几何精度与雾化性能之间的关联关系,并利用规则适应度评价方法量化每条规则的准确性,基于这些关联规则集构建喷嘴雾化性能预判模型,用于指导喷嘴装配。研究结果表明,利用某双油路离心喷嘴的旋流器和副喷口的装配数据进行验证,与决策树、支持向量机和人工神经网络等方法进行比较,本方法提出的喷嘴雾化性能预判模型的预测效果最好,预测精度高达98.33%。可以对不同零件组合后的喷嘴雾化性能进行有效预判,进而减少无效装配,提高喷嘴的装配效率。

关键词：燃油喷嘴选配关联规则挖掘样本扩充连续属性离散化

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基于完整可达域分析的虚拟人作业姿态生成方法

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上海交通大学学报 2022年第10期56卷 1409-1419页

作者：朱文敏骆晓萌范秀敏张磊蔡俊祺上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海船舶工艺研究所上海200032 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

由于人体结构的自由度较大,同时受作业环境的影响,仿真时虚拟人作业位姿的生成是一个非常复杂的过程,需要耗费较多的时间和精力.针对这一问题,本文以装配操作为对象,根据人体结构特点与运动特性,构建了虚拟人装配动作模板.然后,通过理... 详细信息

由于人体结构的自由度较大,同时受作业环境的影响,仿真时虚拟人作业位姿的生成是一个非常复杂的过程,需要耗费较多的时间和精力.针对这一问题,本文以装配操作为对象,根据人体结构特点与运动特性,构建了虚拟人装配动作模板.然后,通过理论分析与计算,推导了不同动作模板操作可达域的计算公式,建立了虚拟人的完整可达域.在此基础上,通过可达域分析先筛选出可行的装配动作,再结合虚拟人作业姿态的多目标优化模型的求解,实现了虚拟人作业位姿的自动生成.最后,基于以上研究,结合实例对本方法进行了应用验证.

关键词：虚拟人可达域作业姿态装配仿真

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固体发动机振动试验螺栓松动异常检测方法

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仪表技术与传感器 2024年第12期 112-119页

作者：孙安东刘兵胡小锋上海交通大学机械与动力工程学院西安航天动力测控技术研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

固体发动机振动试验中的螺栓松动会影响试验的顺利进行和发动机的结构完整性。为及时检测出螺栓的早期松动,提出一种融合通道注意力机制的宽卷积自编码器螺栓松动在线检测方法。该方法以多个预紧力传感器数据为输入,通过宽卷积自编码器... 详细信息

固体发动机振动试验中的螺栓松动会影响试验的顺利进行和发动机的结构完整性。为及时检测出螺栓的早期松动,提出一种融合通道注意力机制的宽卷积自编码器螺栓松动在线检测方法。该方法以多个预紧力传感器数据为输入,通过宽卷积自编码器提取传感器数据的全局特征和局部特征,利用通道注意力机制对各维度特征进行调整,凸显含有异常信息的维度;采用一种在线检测方法实时监测螺栓松动异常。设计振动试验对所提方法进行验证,结果显示,所提方法能达到0.95的F1指标,不仅在异常检测的准确性上优于对比方法,而且在异常发生2 s内能及时发现异常,具有较高的时效性。

关键词：固体发动机螺栓松动在线检测自编码器通道注意力

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水导激光多层级对称耦合装置设计及其射流稳定性分析

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激光技术 2024年

作者：周嘉禾吴胜奇钟胜波李芝春黄诺帝朱利民上海交通大学机械与动力工程学院上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学航空航天学院常州科乐为数控科技有限公司

光水耦合是水导激光加工中的关键环节，对加工效率和加工质量都有着至关重要的影响。为进一步节省耦合装置的加工成本，实现低入口压力下腔内水压的均匀分布和射流的稳定，提高耦合装置性能和水导激光加工质量，设计了一种具有多层级对... 详细信息

光水耦合是水导激光加工中的关键环节，对加工效率和加工质量都有着至关重要的影响。为进一步节省耦合装置的加工成本，实现低入口压力下腔内水压的均匀分布和射流的稳定，提高耦合装置性能和水导激光加工质量，设计了一种具有多层级对称流道的光水耦合装置结构。利用ANSYS Fluent软件对耦合装置的流场分布进行了数值模拟仿真，分析了耦合腔内部的速度矢量、流线分布以及喷嘴口出射液流的形态。仿真结果显示光水耦合装置内各截面流场速度矢量分布均匀，无局部波动存在，射流在喷嘴出口处的速度可达40 m/s，出射后的稳定长度可达120 mm。实验研究发现在入流压力1 MPa，喷嘴孔直径0.25 mm的条件下，喷嘴孔处出射液流平衡稳定无波动，实际稳定长度约为85 mm。该光水耦合装置结构合理可靠，能够满足水导激光加工系统的设计和使用要求。

关键词：激光技术水导激光耦合装置结构设计计算流体力学仿真

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企业数字化转型及营销体系研究

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科技创新与应用 2024年第12期14卷 90-95页

作者：童庆飞明新国张先燏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

中小企业面临的市场竞争和经营环境比大型企业更加激烈和复杂。选择适合企业自身发展的战略,可以帮助企业实现长期稳定的发展和持续的竞争优势。该文首先系统性地提出一个相对完善的企业数字化转型体系,包含生产数据透明化体系、生产数... 详细信息

中小企业面临的市场竞争和经营环境比大型企业更加激烈和复杂。选择适合企业自身发展的战略,可以帮助企业实现长期稳定的发展和持续的竞争优势。该文首先系统性地提出一个相对完善的企业数字化转型体系,包含生产数据透明化体系、生产数据管控体系、生产智能化运营体系和数字工厂智能制造体系。其次,研究基于平台架构的企业数字化营销体系。然后,研究基于营销渠道的企业数字化营销体系。最后,给出企业数字化转型实施案例。企业数字化转型体系可以实现生产过程的全面数字化,使得企业可以更好地掌握市场需求和产品信息,快速响应市场变化,提高产品质量和生产效率。同时,数字化转型体系还可以实现企业内部各部门之间的协同工作,提高工作效率和团队协作能力,降低生产成本,提高企业的市场竞争力。

关键词：数字化转型转型路径智能化运营智能制造数字化工厂

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面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估

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系统仿真学报 2021年第2期33卷 389-400页

作者：王强范秀敏何其昌朱文敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势。为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种基于增强现实技术的通用人机协作仿真方法与人因评估方法。建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层... 详细信息

为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势。为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种基于增强现实技术的通用人机协作仿真方法与人因评估方法。建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层次;建立真人与虚拟机器人的视觉检测、感知、增强现实反馈的交互方案;构建工位设计方案的人因生理和心理指标模糊综合评价模型;开发原型系统,以变速箱的装配工位改造为例,采集人因分析数据,对人工装配和人机协作装配方案进行对比分析,验证了本文方法的可行性。

关键词：人机协作装配规划人因评价增强现实建模仿真

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面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

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计算机集成制造系统 2021年第1期27卷 53-62页

作者：刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海航天精密机械研究所上海201600

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二... 详细信息

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测

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基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究

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计算机集成制造系统 2020年第11期26卷 2965-2975页

作者：朱文敏范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体... 详细信息

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GAC^d;通过计算GAC^d与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。

关键词：产品维修狭小空间全局可接近性锥深度信息人体手臂

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基于并行计算的高层建筑火灾多参数数值模拟

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东华大学学报（自然科学版） 2021年第5期47卷 61-67页

作者：李建伟杨培中上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为探究高层建筑火灾的数值特性,基于某大型火灾事故建立火灾事故模型。采用递归坐标二分法对模型进行区域分解并进行火灾事故的并行计算,分析不同分区数下并行计算的加速效果,结果表明,4分区时加速比为1.11,16分区时加速比达2.47,故选... 详细信息

为探究高层建筑火灾的数值特性,基于某大型火灾事故建立火灾事故模型。采用递归坐标二分法对模型进行区域分解并进行火灾事故的并行计算,分析不同分区数下并行计算的加速效果,结果表明,4分区时加速比为1.11,16分区时加速比达2.47,故选定16分区进行高层建筑火灾多参数并行数值计算。在不同楼层的楼梯和室内设置多个测点,探究高层建筑火灾中火势、温度、烟气等参数在不同高度的扩散规律。结果表明:建筑外侧易形成烟囱效应,火势更易于沿外围发展,并快速蔓延至建筑高层,随后与起火层一同向建筑中间楼层扩散,呈“中间低、两边高”的发展规律,烟气的扩散、氧气的分布等也具有类似的规律。

关键词：高层建筑火灾区域分解并行计算加速比

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