检索结果-内蒙古大学图书馆

测试技术学报 2010年第2期24卷 161-169页

作者：胡民政陈晓波习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球... 详细信息

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.

关键词：三维测量两轴转台标定结构光相移点云拼合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

网络化制造环境下基于语义Web的应用服务资源模型

引用

计算机集成制造系统 2009年第8期15卷 1507-1513页

作者：范菲雅倪炎榕袁晓舟郑宇上海交通大学CIM研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能... 详细信息

为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能进一步支持实现基于多参数融合的服务匹配,并已在上海制造业信息化公共服务平台构建和运行中得到了应用。

关键词：公共服务平台应用服务语义Web 服务匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟环境下汽车装配工位协同操作仿真

引用

上海交通大学学报 2009年第12期43卷 1863-1868页

作者：甄希金武殿梁范秀敏朱洪敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了解决汽车开发过程中模型校验、装配过程评审等问题,提出了分布式并行虚拟装配环境.在该环境中,分布在不同地理位置的设计者可以对模型进行实时协同装配操作和信息交流,为了支持汽车装配验证过程中大数据量实时处理,每个用户节点可... 详细信息

为了解决汽车开发过程中模型校验、装配过程评审等问题,提出了分布式并行虚拟装配环境.在该环境中,分布在不同地理位置的设计者可以对模型进行实时协同装配操作和信息交流,为了支持汽车装配验证过程中大数据量实时处理,每个用户节点可以由单台高性能计算机支撑,也可以由高速局域网内的多台普通PC机并行支撑;可以徒手及使用工具进行交互式装配操作.介绍了并行渲染、协同操作管理机制、汽车装配工具库等关键技术,以此为基础开发了汽车虚拟装配原型系统.最后,以某公司轿车的后悬架和前副车架工位协同虚拟装配验证了该系统的有效性.

关键词：协同虚拟装配并行计算装配工具库汽车装配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向第三方物流配送的道路网建模及应用

引用

计算机集成制造系统 2009年第9期15卷 1765-1769页

作者：李金名倪炎榕郑宇范菲雅上海交通大学计算机集成制造研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对第三方物流配送特点的道路网建模,通过系统分析第三方物流配送活动中各因素间的相互影响关系,归纳出道路网建模影响因子,并对道路地理信息全集进行抽取,得到道路网模型的拓扑视图。通过最短路径算法将其转化为最短路径视图,替代传... 详细信息

针对第三方物流配送特点的道路网建模,通过系统分析第三方物流配送活动中各因素间的相互影响关系,归纳出道路网建模影响因子,并对道路地理信息全集进行抽取,得到道路网模型的拓扑视图。通过最短路径算法将其转化为最短路径视图,替代传统地理信息系统或组件,来支持配送路线规划。最后,进行了道路网建模应用验证。结果表明,该模型的应用提高了配送规划计算的运算效率和准确性。

关键词：第三方物流配送道路网建模地理信息系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化集装箱码头装卸工艺仿真

引用

中国机械工程 2009年第17期20卷 2072-2075页

作者：朱明华范秀敏程奂翀何其昌上海交通大学上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

详细分析了由双40英尺集装箱岸桥、低架桥分配系统和轨道式集装箱起重机(RMG)构成的一种自动化集装箱码头新型装卸工艺,定义了该工艺关键设备的事件信息,基于事件驱动和虚拟现实技术构建了其装卸工艺仿真系统,对集装箱装卸工艺进行了仿... 详细信息

详细分析了由双40英尺集装箱岸桥、低架桥分配系统和轨道式集装箱起重机(RMG)构成的一种自动化集装箱码头新型装卸工艺,定义了该工艺关键设备的事件信息,基于事件驱动和虚拟现实技术构建了其装卸工艺仿真系统,对集装箱装卸工艺进行了仿真。重点分析了该新型工艺系统下岸桥和低架桥的装卸作业特性,并计算了该工艺方案关键设备的作业效率。仿真结果表明,新装卸工艺的自动化集装箱码头相对于传统集装箱码头具有较高的装卸效率。

关键词：集装箱码头装卸工艺仿真离散事件虚拟现实

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式虚拟装配环境中碰撞检测方法研究

引用

系统仿真学报 2009年第22期21卷 7154-7159页

作者：朱洪敏武殿梁范秀敏上海交通大学CIM研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

碰撞检测速度、网络延时和网络带宽对碰撞检测的限制是分布式虚拟装配系统中碰撞检测面临的主要问题。针对上述问题,提出了一种分布式碰撞检测解决方法,并对该方法中的同步方式、碰撞模型生成和几何元素间的相交检测进行了详细论述。应... 详细信息

碰撞检测速度、网络延时和网络带宽对碰撞检测的限制是分布式虚拟装配系统中碰撞检测面临的主要问题。针对上述问题,提出了一种分布式碰撞检测解决方法,并对该方法中的同步方式、碰撞模型生成和几何元素间的相交检测进行了详细论述。应用结果表明该方法的有效性与实时性能够满足分布式虚拟装配的要求。

关键词：分布式虚拟装配碰撞检测八叉树分离轴

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟装配操作中基于语义的推理方法研究

引用

计算机集成制造系统 2009年第8期15卷 1606-1613页

作者：夏之祥朱洪敏武殿梁范秀敏杨润党上海交通大学机械与动力工程学院CIM研究所上海200030 上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确... 详细信息

在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确认和解算,将虚拟装配系统对装配关系的识别,从约束层次提高到装配任务层次。在汽车发动机零部件的虚拟装配中的应用表明:该方法能够很好地捕捉虚拟装配过程中的用户交互意图,通过用户能够在虚拟环境中方便、准确地进行装配,使装配效率得到明显提升。

关键词：虚拟现实虚拟装配装配语义约束导航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

支持并行渲染的虚拟现实开发平台

引用

系统仿真学报 2009年第15期21卷 4714-4717,4721页

作者：胡勇武殿梁范秀敏上海交通大学CIM研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

高性能3D图形卡的发展使得基于PC集群的高分辨率沉浸式虚拟现实(VR)环境开始普及。通过对OpenGL渲染流水线的并行性分析和研究,提出并实现了一个并行虚拟现实开发平台(PVRDP)体系结构,并对平台的关键实现技术,如分布式场景树管理、负载... 详细信息

高性能3D图形卡的发展使得基于PC集群的高分辨率沉浸式虚拟现实(VR)环境开始普及。通过对OpenGL渲染流水线的并行性分析和研究,提出并实现了一个并行虚拟现实开发平台(PVRDP)体系结构,并对平台的关键实现技术,如分布式场景树管理、负载平衡、离屏渲染、渲染资源管理等进行了研究,该平台基于普通PC集群和千兆局域网实现了海量多边形模型的实时并行渲染、输出图像的融合与校正处理。应用表明,PVRDP能够显著降低各类虚拟现实应用系统的开发复杂度,可支持低成本、高性能的沉浸式VR环境。

关键词：虚拟现实海量数据集并行渲染 PC集群分布式场景树

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于海况环境激励的某船载装置动力学分析

引用

系统仿真学报 2009年第24期21卷 7952-7955,7960页

作者：姚海鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为了提高船载装置设计的安全性和可靠性,对基于海况环境激励的某船载装置动力学特性进行了仿真分析。针对设计要求的海上工作极限情况,输入了5级和8级海况下的波浪载荷激励,通过ADAMS仿真得到了船载装置的运动特性及关键部件的动力学特... 详细信息

为了提高船载装置设计的安全性和可靠性,对基于海况环境激励的某船载装置动力学特性进行了仿真分析。针对设计要求的海上工作极限情况,输入了5级和8级海况下的波浪载荷激励,通过ADAMS仿真得到了船载装置的运动特性及关键部件的动力学特性。根据分析结果提出了增加横向轮个数和横向轮与轨道间隙的结构改善策略,并通过仿真结果验证了改善策略的有效性,为优化船载装置的结构设计提供了分析手段和参考依据。

关键词：船载装置动力学分析海况 ADAMS 虚拟样机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

驾驶员疲劳测试驾驶模拟器系统研究

引用

系统仿真学报 2009年第S1期21卷 247-250页

作者：张利峰何其昌李伟范秀敏上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在6DOF运动平台系统基础上,集成汽车半物理模型、NDI位置跟踪器、工业相机等硬件,建立了支持驾驶员疲劳测试的驾驶模拟器系统。系统采用Matlab/Simulink建立汽车物理模型进行运动学/动力学仿真;光学跟踪器对驾驶员头部运动信息进行采集;... 详细信息

在6DOF运动平台系统基础上,集成汽车半物理模型、NDI位置跟踪器、工业相机等硬件,建立了支持驾驶员疲劳测试的驾驶模拟器系统。系统采用Matlab/Simulink建立汽车物理模型进行运动学/动力学仿真;光学跟踪器对驾驶员头部运动信息进行采集;PVT测试记录驾驶员反应时间;并利用网络进行仿真同步。实验验证表明,开发的驾驶模拟器系统可以逼真的模拟驾驶过程,并采集相关疲劳参数,为驾驶疲劳测试提供了一种有效的实验工具。

关键词：驾驶模拟器疲劳测试汽车动力学仿真同步

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：