检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2010年第4期44卷 506-511页

作者：胡民政习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴... 详细信息

提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,采用2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线;同理,可以标定出转动轴的初始轴线.通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度.实验证明,所提出的标定方法简单、高效,并适用于其他转台测量系统.

关键词：两轴转台标定三维测量点云拼合空间圆拟合球拟合

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基于Simulink的广义执行机构仿真模型库建模

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系统仿真学报 2010年第4期22卷 895-900页

作者：姚海鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为了提高方案生成后仿真模型的建模效率,建立了基于Simulink的广义执行机构仿真模型库。该模型库将广义执行机构分为执行机构和驱动元件两类,分别建立了支持广义执行机构仿真的执行机构库和以驱动输入分类的驱动元件模型。其中执行机构... 详细信息

为了提高方案生成后仿真模型的建模效率,建立了基于Simulink的广义执行机构仿真模型库。该模型库将广义执行机构分为执行机构和驱动元件两类,分别建立了支持广义执行机构仿真的执行机构库和以驱动输入分类的驱动元件模型。其中执行机构库使用屏蔽实现了模型接口的封装,同时将每个模型的基本参数定义为变量来表示。设计者可通过直接搜索调用方案解对应的仿真原型或分解和手工合并相关模型文件来快速构建仿真模型。以某船载装置移动机构和惯性振动筛机构的方案设计为例说明了仿真模型库的有效性。

关键词：广义执行机构仿真模型库 Simulink SimMechanics

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船舶虚拟建造强化管理与评估

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中国制造业信息化（应用版） 2011年第9期40卷 42-42页

作者：无上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海东方申信科技发展有限公司

关注产品制造精度和质量的时代已经远去,如何在飞速发展的信息技术支撑下,进行造船生产模式和理念上的创新和改革,更应被船舶行业所关注。

关键词：强化管理虚拟建造评估制造精度技术支撑生产模式船舶行业

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船舶虚拟建造强化管理与评估

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机械设计与制造工程 2011年第18期 42-42页

作者：上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海东方申信科技发展有限公司上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海东方申信科技发展有限公司

关注产品制造精度和质量的时代已经远去,如何在飞速发展的信息技术支撑下,进行造船生产模式和理念上的创新和改革,更应被船舶行业所关注。

关键词：造船生产创新制造精度质量技术支撑虚拟建造船舶

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基于协同虚拟环境的装配设计系统

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计算机工程 2010年第12期36卷 13-16页

作者：胡勇韦乃琨武殿梁范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为... 详细信息

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为基础开发分布式协同虚拟装配环境,并通过面向汽车整车的多用户协同虚拟装配实例验证了系统的有效性。结果证明,用户可在该系统中完成复杂产品的协同虚拟装配设计工作。

关键词：虚拟装配并行渲染协同操作沉浸显示

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液晶面板生产线中的车辆调度研究

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机械设计与研究 2010年第2期26卷 72-74页

作者：吴晖胡小锋金烨鲍劲松上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

Array是TFT-LCD制造过程中最关键的工艺,其中央搬送系统性能的优劣直接影响LCD产品的成本。针对Array中央搬送系统的特点,以平均等待搬运时间和"运输成本"最小化为目标,建立了问题的数学模型,并提出了DRWTTC(Dispatching Rule... 详细信息

Array是TFT-LCD制造过程中最关键的工艺,其中央搬送系统性能的优劣直接影响LCD产品的成本。针对Array中央搬送系统的特点,以平均等待搬运时间和"运输成本"最小化为目标,建立了问题的数学模型,并提出了DRWTTC(Dispatching Rule for Waiting Time and Transport Cost)算法对问题进行求解。通过仿真实例,验证了该算法在平均等待时间、3σ搬运时间及搬运效率等搬运系统性能方面优于现有生产线搬运系统广泛运用的FIFS及LWT等策略。

关键词： TFT-LCD 中央搬送系统建模仿真车辆调度

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广义Voronoi图求解多机器人运动规划

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计算机工程与应用 2010年第22期46卷 1-3,19页

作者：冯洪奎鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi... 详细信息

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi图及其通道宽度的算法。并在生成的Voronoi图上利用A*算法对多个机器人进行路径规划,并利用分布式方法协调多个机器人运动。对协调两个机器人运动的过程进行了仿真,仿真结果表明利用提出的算法生成的具有通道宽度信息的Voronoi图能够满足多移动机器人运动规划的需要。

关键词：广义Voronoi图多机器人运动规划通道宽度

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基于Modelica和XML的虚拟实验数据接口模型描述、映射与应用

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实验室研究与探索 2010年第10期29卷 241-246页

作者：张曦范秀敏程奂翀马彦军上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

实现虚拟实验平台Modelica构件和XML构件两种构件之间的映射有助于减少虚拟平台传输数据量。通过分析Modelica构件的拓扑结构,提出了XML模型的描述规则,实现各类数据之间的映射,通过机械控制学科的典型实验验证该方法的可行性。

关键词： Modelica XML 机械控制学科映射

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基于BP神经网络和设备特性的工业设备备件需求预测

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机械设计与研究 2010年第1期26卷 72-76页

作者：张冬明新国赵成雷李冬王鹏鹏上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

目前备件需求预测的研究在历史数据的选取和预测方法上存在诸多不合理,如缺少数据预处理及与忽视数据与设备的特性之间的关系,需要给予解决。在考虑不同备件之间需求相关性进行预处理的基础上,以某型大型空气压缩机为例,利用BP神经网络... 详细信息

目前备件需求预测的研究在历史数据的选取和预测方法上存在诸多不合理,如缺少数据预处理及与忽视数据与设备的特性之间的关系,需要给予解决。在考虑不同备件之间需求相关性进行预处理的基础上,以某型大型空气压缩机为例,利用BP神经网络方法,对其备件历史需求数量的时间序列数据建立预测模型。最后将预处理后的历史数据输入到神经网络预测模型之中,并将模型的预测结果与未考虑备件之间需求相关性的预测结果进行比较,可以有效解决神经网络的"欠训练"问题,平均偏差率显著降低。

关键词：备件需求神经网络设备特性预测

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机械原理虚拟实验构件统一建模及应用

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实验室研究与探索 2010年第10期29卷 266-269+287页

作者：马彦军程奂翀周鑫何其昌上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

在分析机械原理实验的典型机构基础上,抽象出统一的虚拟实验构件;采用Modelica语言建立其自动代码分析模型,实现用户可定义的虚拟实验构件库;并利用虚拟实验仿真平台提供后台的逻辑运算支持,将逻辑运算解析得到的数据结果用以驱动前台模... 详细信息

在分析机械原理实验的典型机构基础上,抽象出统一的虚拟实验构件;采用Modelica语言建立其自动代码分析模型,实现用户可定义的虚拟实验构件库;并利用虚拟实验仿真平台提供后台的逻辑运算支持,将逻辑运算解析得到的数据结果用以驱动前台模型,实现该模型的三维可视化仿真。

关键词： Modelica 虚拟实验统一建模三维可视化

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